值比较，对回转精度能够进行补偿式调整，从而使转台分度定位达到更高精度。本课题设计了数控回转工作台的整体结构和主要零部件，基本上实现了预期的功能要求。关键词数控回转工作台闭环回转工作台工作台设绪论本次毕业设计主要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是．在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力．在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。数控闭环回转工作台和开环回转工作台大致相同，其区别在于闭环回转工作台有转动角度的测量元件圆光栅。所测量的结果经反馈与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台分度定位精度更高。.齿轮传动的设计由于前述所选电机可知传动比设定为，效率η.工作日安排每年工作日计，寿命为年。选择齿轮传动的类型根据的推荐，采用直齿轮传动的形式。选择材料考虑到齿轮传动效率不大，速度只是中等，故蜗杆用号钢为达到更高的效率和更好的耐磨性，要求齿轮面，硬度为。按齿面接触疲劳强度设计先按齿面接触疲劳强度进行设计，在校核齿根弯曲疲劳强度。传递转矩.载荷系数因载荷平稳，由表取.齿宽系数由表取许用接触压力传动比将以上参数代入公式.确定齿轮的主要参数与主要尺寸齿数取，则,取。模数,取标准值.。中心距标准中心距.其他主要尺寸分度圆直径.,.齿顶圆直径传动方案及其分析数控回转工作台传动方案为电液脉冲马达齿轮传动蜗杆传动工作台该传动方案分析如下齿轮传动承受载能力较高，传递运动准确平稳，传递功率和圆周速度范围很大，传动效率高，结构紧凑。蜗杆传动有以下特点．传动比大在分度机构中可达以上。与其他传动形式相比，传动比相同时，机构尺寸小，因而结构紧凑。．传动平稳蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮的啮合是连续的，因此，传动平稳，噪声低。．可以自锁当蜗杆的导程角小于齿轮间的当量摩擦角时，若蜗杆为主动件，机构将自锁。这种蜗杆传动常用于起重装置中。．效率低制造成本较高蜗杆传动是，齿面上具有较大的滑动速度，摩擦磨损大，故效率约为，具有自锁的蜗杆传动效率仅为.左右。为了提高减摩擦性和耐磨性，蜗轮通常采用价格较贵的有色金属制造。由以上分析可得将齿轮传动放在传动系统的高速级，蜗杆传动放在传动系统的低速级，传动方案较合理。同时，对于数控回转工作台，结构简单，它有两种型式开环回转工作台闭环回转工作台。两种型式各有特点开环回转工作台开环回转工作台和开环直线进给机构样，都可以用点液脉冲马达功率步进电机来驱动。闭环回转工作台.设计准则我们的设计过程中，本着以下几条设计准则创造性的利用所需要的物理性能分析原理和性能判别功能载荷及其意义预测意外载荷创造有利的载荷条件提高合理的应力分布和刚度重量要适宜应用基本公式求相称尺寸和最佳尺寸根据性能组合选择材料零件与整体零件之间精度的进行选择功能设计应适应制造工艺和降低成本的要求.主要技术参数回转半径重复定位精度.电液脉冲马达功率.电液脉冲马达转速总传动比.最大承载重量.本章小结主要简单介绍毕业设计题目数控回转工作台和其发展概况，设计背景工作原理设计参数也作了进步的说明。第二章数控回转工作台的结构设计.传动方案的确定步进电机的原理步进电机是种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入个脉冲电机转轴步进个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是机电体化产品中关键部件之，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低定位精度高无累积误差控制简单等特点。广泛应用于机电体化产品中，如数控机床包装机械计算机外围设备复印机传真机等。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有定的余量保证其运行可靠。数控,回转,工作台,设计图纸,机械设计,毕业论文本科生毕业论文设计题目数控回转工作台设计毕业论文设计诚信声明本人声明所呈交的毕业论文设计是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献数据图表资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文设计作者签名日期年月日毕业论文设计版权使用授权书本毕业论文设计作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文设计的复印件和电子版，允许论文设计被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文设计全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文设计。本人离校后发表或使用该毕业论文设计或与该论文设计直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。论文设计作者签名日期年月日指导教师签名日期年月目录摘要绪论第章数控回转工作台的原理与应用.数控回转工作台.设计准则.主要技术参数.本章小结第二章数控回转工作台的结构设计.传动方案的确定步进电机的原理.传动方案传动时应满足的要求.传动方案及其分析.齿轮传动的设计选择齿轮传动的类型选择材料按齿面接触疲劳强度设计确定齿轮的主要参数与主要尺寸校核齿根弯曲疲劳强度确定齿轮传动精度齿轮结构设计.电液脉冲马达的选择及运动参数的计算.蜗轮及蜗杆的选用与校核选择蜗杆传动类型选择材料按齿面接触疲劳强度设计.蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸蜗杆蜗轮校核齿根弯曲疲劳强度.轴的校核与计算画出受力简图画出扭矩图弯矩图.弯矩组合图.根据最大危险截面处的扭矩确定最小轴径.齿轮上键的选取与校核.轴承的选用轴承的类型轴承的游隙及轴上零件的调配滚动轴承的配合滚动轴承的润滑滚动轴承的密封装置.本章小结第三章总结参考文献致谢数控回转工作台设计摘要数控回转工作台是种可以实现圆周进给和分度运动的实用工作台，它有节省空间，节约工件的换位时间，便于操作者操作等许多优点。数控回转工作台主要由原动力齿轮传动蜗杆传动工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮夹紧。通过研究现有的开环回转工作台和闭环回转工作台，本设计采用闭环回转工作台，利用有转动角度的测量元件圆光栅的结果反馈与指令值比较，对回转精度能够进行补偿式调整，从而使转台分度定位达到更高精度。本课题设计了数控回转工作台的整体结构和主要零部件，基本上实现了预期的功能要求。关键词数控回转工作台闭环回转工作台工作台设绪论本次毕业设计主要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是．在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力．在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。数控转台的市场分析随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年台左右。预计未来年，虽然些行业由于产能过剩受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外，部分装备制造业将有望保持较高的增长率，特别是那些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备子行业。