因此，不管是从经济效益还是要达到发达国家的先进养殖水平，推进工厂化水产养殖自动化发展是个必然趋势。而且自动上料设备的运用还可以减少管理人员的劳动强度，节省人力使用，提高养殖的生产效率。.课题研究的目的和意义当前社会发展迅速，人们生活水品不断提高，人们对于海鲜食品，如鱼类的需求量和质量要求也越来越高，而且许多发达国家在工厂化鱼类养殖方面的技术和管理水平也比我国要好，要提高我国水产养殖市场的竞争力，就必须提高我国的养殖技术和管理水平。而养殖场自动上料装置就是其中项必不可缺的自动化养殖技术。为了摆脱依靠劳动力去养殖的低下效率，自动化上料装置的发展必不可少。满足式.的，所以，在此次设计中，并不用验算此项。轴径与螺距的关系还应满足的第二个条件是螺旋轴径处的轴向速度要大于圆周速度，及，经计算推理要满足下列公式.如果按照上面公式计算，则得出的轴径将会相当大，这样就会降低有效的输送截面，从而使得输送机不仅结构粗大，而且会导致它的成本提高。经过全面考虑，螺旋轴径和螺距应是输送功能与结构的综合考虑的因素。其实对于任何个设计人员，设计过程中除了考虑满足输送要求达到工作性能之外，还应该考虑怎样才能使它的结构紧凑，根据螺旋输送机的填充系数相对较低这情况，只要能够确保靠近叶片外侧的物料的轴向速度达到较大的数值，也就是说轴向速度只要高于圆周速度就可以了。轴径计算公式为.。得到螺旋轴直径为根据以上分析，螺旋轴还是用空心的合适，为了方便焊接，选取低碳无缝钢管是最合适不过了。管轴直径是，管轴壁厚设置为.，螺旋轴内壁直径是螺旋叶片设计图螺旋叶片的类型实体螺旋叶片是最常用的种形式，是宜输送干燥的物料，而所要输送的物料是水泥，属于粉状物料，其粘度等物理性质可以不计，所以选用实体式螺旋叶片。叶片具有向左方向旋转和向右方向旋转两种。如下图图螺旋输送机的卸料方式螺旋叶片的相关系数螺旋直径与螺距从上面的计算已经得知螺旋的直径和螺距，这里不再叙述。即，。此处仅在螺距方面做部分补充和解析。螺距对于整个螺旋结构来说有着决定性的作用。螺距不仅影响螺丝提升的速。传动比范围为，故电动机的转速为.选择电动机型号由于而且，故轴径伸出长中心高由设计手册选择电动机的型号为，其主要性能如下表格所示表电动机的主要性能确定传动装置的传动比各级运动参数与动力参数.确定传动装置的传动比根据本章第节中的计算数据，以及运输量等同于，根据查找相关表格选用，名义主轴转速为的螺旋输送机，则传动装置的传动比。由蜗轮蜗杆级减速器传动比范围为，故符合条件。.计算各级运动参数与动力参数为了使输送机工作的时候稳定运行，螺旋轴的转速合适，因此这次毕业设计所设计的减速器是蜗轮蜗杆级减速器，减速特性是传动比大结构非常紧凑,由于它是线接触,而且承载力也相对较大,传动过程中稳定而且噪音很小当蜗轮的导程角小于齿轮间的当量摩擦角时，机械具有自锁性，即只能有蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，起到了安全保护作用。缺点是传动效率比较低，成本较高，蜗杆的轴向力较大。轴承及联轴器效率的概率值查机械设计手册得主轴表运动和动力参数计算•.螺旋轴设计螺旋轴分为实心管螺旋轴和空心管螺旋轴，在现实中采用空心管轴制造，使用容易焊接低碳无缝钢管。轴径与螺距之间有密切的联系，因为螺旋叶片的内升角是通过轴径和螺距同时决定的。根据物料的运动分析,可知要保证物料的料槽中的轴向移动，螺旋轴径处的轴向速度不能小于或等于，即螺旋内升角,又因为要想得到合理的输送能力，螺距和轴径之间必须满足的条件之是.但是，通过大量实践与资料证明，对大多数的螺旋输送机来说，般其螺旋体的结构均能满足式.的要求，我所设计的螺旋输送机从前面可以知道，螺旋直径，这个直径大小是可以当投料仓滿时，由阻旋式料位控制仪感应并使电动机停止工作。关键部件设计.螺旋输送机倾斜螺旋输送机的倾斜范围通常在度到度之间其中，自动化螺旋管输料机的构造不怎么复杂，制造起来比较简单，所需材料般。采用单向减速电机，性能稳定，使用寿命长。螺旋饲料上料装备在近几年来的养殖场中使用的逐渐普遍。它是把料仓中的粉粒或颗粒状原料直接自动输送至下料仓内。接触物料的部分机构采用不锈钢制作，而电机轴承机架不是采用不锈钢制作。输送过程中原料完全不受污染，不带入任何异物。螺旋自动化上料装置安全方便，并可移动，如多台搅拌机使用同种料，只需台上料机，免除人工加料的麻烦，使加料工作更安全可靠。使输送机工作时不那么容易松动，在输送机的前支座里面需要设置止推轴承，并且依靠双螺母附加单耳的止动垫圈的连接达到压紧和防松的效果。有前面可知输送机的倾斜角度般在到度之间。对于功率相同，螺距和转速也相同的输送机运输同种物料，从最好的生产率考虑，选择合适的倾斜角度对其有很大的影响。综合以上的考虑，它的工作倾斜角度般是度。设备初始选择的相关数据根据工作的合理性和经济效益，初始设计这类型的输送机的工作寿命是年，为了可以让它工作过程中安全可靠，载荷运转要平稳，又由于它的旋转方向是单向性，而且螺旋机工作的时候，它的螺旋轴转动速度不可以高于的偏差。物料性质颗粒状鱼类饲料，装置形式。机械设计,论文,室内,工厂,养殖,智能,投料,机器人,系统,配套,装备,设备,开题,中期图纸,仿真,全套室内工厂化养殖智能投料机器人系统配套设备自动上料装置设计学生姓名谢应伦所在专业机械设计制造及其自动化所在班级机制班申请学位学士学位指导教师俞国燕职称教授副指导教师职称答辩时间年月日目录设计总说明绪论.题目来源分析.研究的目的和意义.国内外发展及研究状况.设计技术要求自动上料装置的总体设计.工作原理.设计技术要求关键部件的设计.螺旋输送机螺旋输送机的类型设备的工作条件及相关数据传动方案的选择电动机的选择.选择电动机类型和机构形式.选择电动机的容量.确定电动机的转速.选择电动机型号确定传动装置的传动比各级运动参数与动力参数.确定传动装置的传动比.计算各级运动参数与动力参数螺旋轴的设计螺旋叶片的设计进出料口横截面的设计主轴传动校核减速器的选择联轴器的选择轴承的选择螺旋输送机安装及维护.螺旋输送机安装技术条件.料仓的设计.传送带传送装置.控制部分控制系统初步设计工艺流程图梯形图结束语鸣谢参考文献设计总说明传统的水产养殖自动化程度低养殖环境差劳动生产率低缺乏规模效益等问题，但随着工厂化养殖等现代水产养殖方式的产生，这些问题得到了很大程度的改善。现代水产养殖的发展是国家养殖技术提升的个表现，所以国内的养殖自动化设备的发展势在必行。考虑到人工投料是其中占用人力成本最高的环节，使用自动化上料机不仅能够减少人力劳动强度降低人工费用，而且会使得饲喂管理起来更科学合理，以及避免人工饲喂过程中出现的浪费现象。因此对自动投料系统的相关配套装备进行研究是非常有意义的。本文就是对室内工厂化养殖系统的自动上料装置进行了设计，其主要内容包括螺旋自动上料装置带输送机上料装置和控制部分。螺旋自动上料装置是为了把饲料运送到个具有固定导轨的机器人投料机上。它通过感应传感器感知机器人的位置，当机器人处在感应位置之后，电动机自动启动并带动螺旋轴和螺旋叶片，把物料输送到指定位置然后另外个感应装置根据机器人储料的多少控制电机停止工作。而带输送机则以螺旋机料仓为输送对象。根据料量的多少控制带输送电机的启动和停止。系统的控制部分是通过电路连接相关的感应器和室内工厂化养殖智能投料机器人系统配套装备自动上料装置设计机械设计制造及其自动化谢应伦指导教师俞国燕教授绪论.课题来源及选题依据对于大型的工业化养殖，如果只是靠人工来上下料，不仅工人的劳动强度大，而且工作效率也不高，不能满足实际的要求。如今许多水产强国，例如挪威美国等国已经成功开发应用系列化的自动上料系统来提高上料的效率，降低劳动强度。但是市场上现有的简易上料和投料装置并不能满足高密度养殖的须求，特别是面向工厂化领域的智能上料装置很多都还在研究阶段。因此，不管是从经济效益还是要达到发达国家的先进养殖水平，推进工厂化水产养殖自动化发展是个必然趋势。而且自动上料设备的运用还可以减少管理人员的劳动强度，节省人力使用，提高养殖的生产效率。.课题研究的目的和意义当前社会发展迅速，人们生活水品不断提高，人们对于海鲜食品，如鱼类的需求量和质量要求也越来越高，而且许多发达国家在工厂化鱼类养殖方面的技术和管理水平也比我国要好，要提高我国水产养殖市场的竞争力，就必须提高我国的养殖技术和管理水平。而养殖场自动上料装置就是其中项必不可缺的自动化养殖技术。为了摆脱依靠劳动力去养殖的低下效率，自动化上料装置的发展必不可少。.课题研究内容本课题设计的是关于室内工厂化水产养殖的自动上料装置。用来绘制三维图，绘制二维图，使得这样的个总体设计方案能够顺利完成,然后根据上料情况和工作要达到的要求选择具有满足工作的功率的电动机还要设计能够承受整体机器的力的机架,输料管和螺旋轴设计，还有相关传感器和电机的选择，通过设计工作电路使传感器和电动机配合协调工作，即自动控制系统。主要目标是如何在感应后做出迅速反应顺利把物料送上去。