1、“.....采用设计装载机工作装置六连杆机构，并分析其运动特性和动力特性。主要内容包括连杆机构铰点位置的设计以及各构件的结构设计主要构件的强度和刚度校核计算连杆机构运动特性与动力特性的分析。研究方法比拟设计作图试凑图纸绘制主要技术指标或研究目标，设计图纸不少于张图，设计说明书不少于份，字数不少于字，外文翻译篇，字数不少于字。二〇〇九年六月三日星期三第二章装载机的发展与应用轮式装载机的介绍金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。我国露天矿采以矿石的比重约占，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。这是因为地下开采的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下......”。

2、“.....保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。可以预料今后地下开采仍将逐渐增加。不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。所以努力提高装载机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。系列轮式装载机是种高效的被动作用力，是根据装载机在工作中，工作装置受力最大的计算工况确定的。因此，可直接利用本章第四节强度计算中六种工况的计算结果，取其中的最大值作为转斗油随和动臂油缸的被动作用力。据此可以确定液压系统过载阀的调定压力......”。

3、“.....主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作，是种广泛用于公路铁路建筑水电港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快效率高机动性好操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之，也是工程机械中的个主要机种。装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机按卸料方式不同，分为前卸式前端式后卸式与回转式装载机。由于轮式装载机具有重量轻速度快机动灵活效率高，行走时不破坏路面及维修方便等优点，所以它不仅能作为般的装载机械，还可以再较短的距离内作为运输设备......”。

4、“.....鉴于此，近年来国内外都大力发展轮式装载机。我国生产的装载机主要是，并且系列的装载机零部件通用程度高，易于大批量的进行专业生产，所以该系列装载机目前大都通过了国家鉴定定型，进行批量生产。些厂家如柳州工程机械股份有限公司，天津鼎盛工程机械有限公司，厦工集团等都已经具有成套的技术并且具有独立的能力开发新机型，尤其是柳工集团设计制造的装载机已经达到了国际先进水平。目前，我国的系列装载机主要是斗容范围内的。今后的发展方向是研发斗容小于的小型装载机和斗容大于的超大型装载机。装载机的设计，大致要经历明确任务调查研究制订设计任务书，进行整车布置确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样些阶段。台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造好用好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的......”。

5、“.....就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。我设计的题目是轮式装载机的工作装置。在设计的过程中，查阅了相关厂家的系列装载机的性能参数，实习测量了些数据，力争有所创新。所二〇〇九年六月三日星期三以，这次设计可以说是次十分有意义的尝试。整个设计是在连晋毅老师的指导下完成的，在此谨表示感谢。由于本人设计水平有限，设计过程中难免会存在些考虑不周之处，敬请各位老师批评指正。设计者二〇〇九年六月三日星期三摘要我所设计的装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂摇臂连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动......”。

6、“.....然后确定方案，在技术设计部分罗列了装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗动臂连杆机构进行设计等几部分组成。在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。在整个设计的过程中，在连老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢,并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。二〇〇九年六月三日星期三，按照强度理论即可对工作装置的主要构件进行强度校核。在进行强度校核时，各种材料的许用应力按照下式取二〇〇九年六月三日星期三式中材料的屈服强度极限安全系数，设计手册中规定，由于装载机作业繁重，动载荷较大......”。

7、“.....可按下述选取对于对称工况，各验算断面的安全系数在之间。参考国内外同类型的装载机工作装置各主要构件的材料，本次设计选取动臂和连杆的材料为钢摇臂材料选取钢销轴材料用。查机械设计手册可知钢钢般取钢，钢动臂校核动臂可看成是支撑在车架点和动臂举升油缸上铰接点点的双支点悬臂梁，其危险截面在点附近，强度计算时，把动臂分成段，如图所示二〇〇九年六月三日星期三图动臂受力分析图每个区段上分别作用有弯曲应力正应力和剪切应力，分别算出各段内危险截面的内力，按照下述方法进行校核正应力式中计算断面的弯矩，计算断面的抗弯截面系数计算断面的轴向力计算断面的面积，。剪切应力式中计算断面的剪力计算断面的面积，。取点处的，断面进行强度校核......”。

8、“.....计算断面的高度为。断面的对大正应力和最大剪切应力分别为截面满足设计安全性的要求。在断面上弯矩轴向力截面与截面几何性质相同截面选取动臂厚度为，断面高度为所以取，，故点铰销满足强度要求。二〇〇九年六月三日星期三第六章油缸作用力的确定目前大多数装载机的工作装置只有两种油缸动臂油缸和转斗油缸。推压变幅油缸则采用较少。动臂油缸与转斗油缸的作用力有两种情况油缸推动机构运动时的作用力为主动作用力简称工作力或作用力，其最大值取决于液压系统的工作压力和油缸直径活塞作用面积工作装置工作时作用于闭锁状态的油缸上的作用力为被动作用力，其最大值取决于液压系统的过载阀压力值和承载活塞面积。如工作装置的动臂油缸不动，靠转斗油缸转动铲斗而进行铲掘作业时，则转斗油缸所产生的作用力为主动作用力......”。

9、“.....当油缸最大被动作用力大于外载荷的作用力时，油缸无回缩现象，否则因过载阀打开而溢流，使油缸发生回缩。油缸作用力的分析与确定是装载机设计中的重要内容之，分析装载机的工作情况可知，为保证装载机正常而有效地工作，油缸作用力应能保证装载机工作时发挥最大的铲起力，使铲斗装满，同时动臂油缸的作用力还应保证把满斗的物料提升到所需的卸载高度与卸载距离。所以最大铲起力是确定油缸作用力的依据。确定了工作装置油缸作用力和可能产生的被动作用力后，便可按选定的液压系统的工作压力设计油随所需之缸径，并选定过载阀之压力。至于油缸行程，如前所述，它由工作装置结构方案决定。工作装置的结构方案，也影响各油缸在主动和被动状态下的作用力，所以确定油缸作用力要在工作装置的结构方案构件尺寸与铰接点位置选定之后进行分析与计算。铲取力确定转斗油缸作用力的确定由图所示......”。