„„单机调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„手动调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„自动调试程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二〇五年五月十日星期二〇五年五月十日星期绪论在诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器接触器为主体的控制装置。随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断暴露出来。首先是复杂的系统使用成百上千个各种各样的继电器，成千上万根导线连接得密如蛛网。只要有个继电器根导线出现故障，系统就不能正常工作，其次是这样的系统维修及改造很不容易。而在世纪年代，社会的进步要求制造业生产出小批量多品种多规格低成本高质量的产品以满足市场需要，不断地提出改善生产机械功能的要求。加上当时电子技术已经有了定的发展，于是人们开始寻求种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备。这就是，世界上公认的第台是年美国数字设备公司研制的。限于当时的元件条件及计算机发展水平，早期的主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时计数功能。世纪年代初出现了微处理器，人们很快将其引入可编程控制器，使增加了运算数据传送及处理等功能，成为真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储月十日星期续附录铆点磨合机程序梯形图二〇五年五月十日星期附录铆点磨合机成品照片图组照片图整机外观二〇五年五月十日星期照片图控制面板二〇五年五月十日星期照片图装置二〇五年五月十日星期照片图操控台二〇五年五月十日星期照片图气动装置部分二〇五年五月十日星期成都大学毕业设计论文题目在汽车转向器铆点磨合机中的应用作者姓名学号指导教师职称教授所在学院电子信息工程学院专业自动化答辩日期年月日年月日二〇五年五月十日星期在汽车转向器磨合机中的应用摘要作为通用工业控制计算机，年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。论文中对的定义，硬件结构软件等做了详细介绍，由于系统采用日本三菱公司生产的型进行控制，所以对系列可编程控制器及其基本指令也作了介绍。本论文研究的主要内容是如何利用解决机床的控制问题。达到加工时的启动平稳运行可靠故障率低的目的。重点介绍了系列可编程控制器的编程元件及梯形图的编制规则安装接线的输入输出端子对照表以及梯形图程序。通过通讯过程调试，单机联动试车，成功地完成了对该生产线的自动控制。不但对客户公司在数控机床领域的发展起到了重要的推动作用，而且为其他生产企业提供了难得的借鉴经验。关键词可编程控制器自动控制梯形图二〇五年五月十日星期目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„关键词„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基础知识介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的硬件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的软件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统软件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„应用软件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选型硬件及软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选型及硬件电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„可编程控制器的应用开发要素„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„汽车转向器铆点磨合机设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„三菱系列产品概述与指令„„„„„„„„„„„„„„„„„„输入输出端子对照表„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„安装和调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„安装可靠性技术要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„通讯过程调试可编程控制器有监视定时器等自检功能，检测出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器故障时就不能控制输出，因此，对于能使用户造成伤害的危险负载，为确保设备在安全状态下运行，需设计外电路加以保护。故障的报警及保护。对于易发生事故的场所，为了确保控制系统在事故发生时仍可靠的报警及保护，应将与事故有联系的信号通过外电路输出，以使控制系统在安全状况下运行。的接地良好的接地是保证可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。的接地线与机器的接地端相接，接地线的截面积应不小于如果要用扩展单元其接地点应与基本单元接地点接在起。为了抑制加在电源及输入端输出端的干扰，应给接上专用地线，接地点应与动力设备的接地点分开若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近。通讯过程调试系统设置端口设置设置计算机端口与相连，操作方法是执行端口设置菜单操作，根据计算机端口位置设置。串口设置使用适配器及命令来设置显通信格式，对数据寄存器的内容进行设置。数据传送程序传送将已创建的顺控程序成批传送到中。操作方法由执行传送读入菜单操作完成，选择读入时，在类型设置对话框中将已连接的类型设置好。单机调试为了生产中维修等其它生产工艺的需要，我们设计手动和自动两种控制，自动位由控制。手动调试在监视状态下进行装夹工件前，首先手动操作各缸动作是否正常，有无机械卡阻情况手动正常后，装夹工件，分别手动各气缸，使其在原位置时对应的磁控开关亮，到达设计所需前位置时，调整各缸对应的磁控开关，使其分别点亮，手动调整即告完毕。在手动调试过程中，发现高压顶不动工件，换几个工件均出现该情况，怀疑气压不够，检测高压气压表，证实问题所在，手动调节压力开关，再开机测试，问题解决。自动调试程序该步主要调试设计程序，调试时应在监视状态下进行。该步主要参照动作流程图要求并结合自动控制部分对程序进行调试，以期达到设计动作要求。经过实践证明，由控制的系统结构简单操作方便启动平稳运行可靠故障率低。由于操作方便，能够不断前进，并顺利的完成学业,感谢母校成都大学的培养,二〇五年五月十日星期参考文献廖常初系列编程及应用北京机械工业出版社张万忠可编程控制器应用技术第二版北京化学工业出版社邓则名，陈惠芳电器与可编程控制应用技术北京机械工业出版社廖常初可编程控制器应用技术重庆人学出版社田瑞庭可编程控制器应用技术北京机械工计出版社陈富安可编程控制器应用技术电子工业出版社王兆义小型可编程控制实用技术北京机械工业出版社方承远工厂电气控制技术机械工业出版社程周可编程控制器技术与应用电子工业出版社陈绍文和变频器在胎面自动裁断系统中的应用年，第卷。田丙，支学龙与变频器在自动给水系统中的应用，山东轻工业学院学报，年月，第卷，第期。赵永成，李茂城在变频调速多泵并联供水系统中的应用，控制工程，年月，第卷，第期。刘道寿，张礼华变频器和在中央空调中的应用，南京工业职业技术学院学报，年月，第卷，第期。，二〇五年五月十日星期附录铆点磨合机程序梯形图如下所示附录铆点磨合机程序梯形图二〇五年五月十日星期续附录铆点磨合机程序梯形图二〇五年五月十日星期续附录铆点磨合机程序梯形图二〇五年五月十日星期续附录铆点磨合机程序梯形图二〇五年五月十日星期续附录铆点磨合机程序梯形图二〇五年五月十日星期续附录铆点磨合机程序梯形图二〇五年五月十日星期续附录铆点磨合机程序梯形图二〇五年五月十日星期续附录铆点磨合机程序梯形图图二〇五年五月十日星期续附录铆点磨合机程序梯形图二〇五年五月十日星期续附录铆点磨合机程序梯形图二〇五年五月十日星期续附录铆点磨合机程序梯形图二〇五年五月十日星期续附录铆点磨合机程序梯形图二〇五年五月十日星期续附录铆点磨合机程序梯形图二〇五年五月十日星期续附录铆点磨合机程序梯形图二〇五年五所以提高了运行效率，保证了产品质量。该系统的投入运行，取得了较好的经济效益和社会效益具有较广范的推广价值和使用价值。二〇五年五月十日星期结束语本文主要利用作为通用工业控制计算机，可靠性高抗干扰能力强配套齐全功能完善，适用性强系统设计量小维护方便等等优点，采用型，实现系统的自动控制。首先，我对被控对象的工艺过程工作特点功能和特性进行认真分析，并通过与有关工程人员的共同协作，明确控制任务和控制要求