械是纺织工业的生产手段和物质基础，它的技术水平质量和制造成本，都直接关系到纺织工业的发展。人类最初用天然纤维作原料纺纱织布，早于文字的发明见世界纺织史中国纺织史。中国在春秋战国时已经使用手摇纺车纺纱，到了宋代已经发明了多个锭子的水力大纺车。年英国人阿克赖特又译理查德阿克莱特制造水力纺纱机。年英国人克朗普顿塞缪尔克朗普顿发明走锭纺纱机。传入美国后，年美国人索普发明环锭纺纱机，因采用连续纺纱使生产率提高数倍。中国战国时期的织机已经运用杠杆原理，以脚踏连杆带动综框完成开口动作。年英国人凯又译约翰凯伊发明飞梭，打击梭子，使其高速飞行，织机生产率得以成倍提高。年英国人卡特赖特又译艾德蒙特卡特莱特发明动力织机，同年英国建成世界上第个用蒸汽机为动力的棉纺织厂，是纺织工业由工场手工业向大工业生产过渡的个转折点。人类社会的进步和人口的增加，促进了纺织工业的发展，相应地推动了纺织机械的改进。能源改革以蒸汽动力代替人力畜力则奠定了现代纺织机械的基础。世纪末人造纤维问世，拓宽了纺织机械的领域，增添了化学纤维机械个门类。人们对合成纤维需要的增长，推动合成纤维纺丝设备向大型化纺丝螺杆直径达毫米，单台纺丝机的日产量达到吨和高速化纺丝速度达米分方向发展。世界合成纤维工业发展最快的国家，几乎在年内设备更新次，机台数量在年内就增长倍。近年的纺纱织造设备，为适应化学纤维纯纺或与天然纤维混纺作了不少局部改进，如扩大牵伸机构适纺纤维长度的范围消除纤维上静电等。在染整方面发展了高温高压染色设备热定形设备树脂整理设备以及松式整理设备等。人类用传统方法纺纱织布，已有多年的历史。至今根据传统原理设计的纺纱织布机器，仍是世界纺织工业的主要设备。但是年代以来，已经创造出些新的工艺方法，部分地取代了传统方法，以高得多的效率生产纺织物，如转杯纺纱无纺织布等。新的工艺方法孕育着新的纺织设备，新的纺织设备成熟与推广，又促使纺织工业进步向前发展。纺织机械涵盖了从纤维制备到服装成型过程中的所有加工设备，具体包括化纤机械纺纱机械织造机械针织机械染整机械非织造机心与大齿轮的圆心相重合。说明书摘要本发明公开了种基于模块化设计的旋转变速机构，包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座其中运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块相铰接，滑块与齿轮滑座活动链接。本发明具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。而且由于组成零件较少，使得整个旋转变速机构易于维护。图电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新图本科毕业设计论文题目电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新学院机械与自动控制学院专业班级机制班姓名李盛杰学号指导教师沈毅系主任胡明学院院长胡旭东二三年五月二十日浙江理工大学机械与自动控制学院毕业设计诚信声明我谨在此保证本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。声明人签名年月日电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新摘要我国虽为纺织机械大国，但与国际纺织相比，在机电体化方面的自动化连续化高速化智能化水平上还有很大差距，在新材料新工艺新的制造技术方面落后很多，这点从我国纺机品每年进口高达数十亿美元就可以看出，我国纺织机械企业的技术创新能力不足，主要产品技术依赖国外，缺少具有自主知以产权的技术，产品更新周期长，不能适应市场需求。其中多臂机作为纺织机械的龙头，对提高纺织产品生产效率和提升纺织产品质量上都起到了至关重要的作用。其中的旋转式多臂机作为目前最为先进的高速开口装置，其先进的技术和优良的机构特征为开发高速化柔性化织机提供了不可或缺的配套。而旋转式多臂机的提综机构作为将输入的匀速旋转运动转换成多臂机主轴的变速旋转运动的装置。在旋转式多臂机中起着极其重要的作用。本文全面探讨了多臂机的发展历程，并针对电子式多臂机进行了深入的分析和研究。并在原凸轮旋转变速方案的基础上，本文利用进行三维建模，并进行运动仿真，再进行设计创新，提出了更为经济的，便于维护的齿轮旋转变速方案。新方案的有益效果为将匀速旋转输入运动转化为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出。具有结构紧凑，稳定性高，易于高速运转的特点。而且由于组成零件较少，又多是标准件，使得整个旋转变速机构易于维护，大大降低了成本。本文亦对新方案进行了简单的校核和部分零件的尺寸材料，电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新目录摘要第章绪论选题的背景和意义纺织机械的发展状况开口机构多臂机的发展史及发展状况课题研究的意义主要设计内容第二章分析电子多臂机旋转变速机构原理电子多臂机简介以及旋转变速原理分析旋转变速方案三维建模以及二维工程图的绘制本章小结第三章电子多臂机旋转变速机构运动学分析引言运动学机构简化电子多臂机旋转变速机构运动学仿真本章小结第四章电子多臂机旋转变速机构的设计创新设计创新方案的初步确定新方案的运动仿真对新方案进行理论计算对齿轮旋转变速方案进行结构设计本章小结第五章电子多臂机旋转变速机构零件设计凸轮旋转变速机构部分零件齿轮旋转变速机构部分零件本章小结精度等级的确定。关键词旋转式多臂机凸轮旋转变速齿轮旋转变速全套图纸，加，马凤霞詹友刚主编中文野火版高级应用教程，北京机械工业出版社，电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新裘愉发纺织器材的发展技术第三届中国上海纺织器材展览会记实上海纺织科技，马顺彬，瞿建新新型织机开口机构的发展上海纺织科技，李志祥，沈毅，方圆，袁嫣红，郑智毓旋转式多臂机原理及其电子控制丝绸技术，胡兵，张淳型电子多臂机开口机构的运动学分析机械，沈永刚电子多臂机调速共轭凸轮的设计分析纺织基础科学学报，İ，İİİİ，郑智毓，李志祥织机主轴回转不匀率的测定与分析丝绸，张策机械原理与机械设计北京机械工业出版社，张瑞丰精通北京中国水利水电出版社，程起时，段红旋转式多臂机丝绸，姚燕安，张策凸轮曲线连续性与参与振动的关系的理论解释机械科学与技术，石永刚，吴央芳凸轮机构设计与应用创新北京机械工业出版社，李蕾，崔建国精密机械设计北京化学工业出版社，赵松年，张奇鹏机电体机械系统设计北京机械工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，郑文纬，吴克坚机械原理第七版北京高等教育出版社，致谢经过近两学期的努力，我在沈毅老师的悉心指导和帮助下顺利完成了毕业设计。经历此过程，不仅锻炼了我和软件的应用能力，也使我深入了解了电子多臂机的结构和工作原理。在旋转变速机构的原理分析中，我对机构运动学以及运动仿真模块有了更深入的图图是本发明的轴测图。具体实施方式电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新图本实施例的种基于模块化设计的旋转变速机构，如图所示包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块活动链接，滑块与齿轮滑座相铰接。所述的齿轮机构包括个大齿轮和小齿轮其中大齿轮与机架固连，小齿轮上的滑块与齿轮滑座活动连接。所述的小齿轮与运动输入圆盘相铰接。所述的齿轮滑座上的滑槽内活动设置有滑块。所述的运动输入圆盘的圆心与大齿轮的圆心相重合。运动输入圆盘沿圆心轴线做匀速旋转运动，使小齿轮沿大齿轮的表面轨迹做匀速旋转运动，协同作用推动滑块的移动，从而可使齿轮滑座的输出为定规律的变速旋转运动。如图所示，在个运动周期里，输入的旋转角和输出的旋转角转过的总角度均为，其中输入的旋转角作匀速旋转运动，而输出角度则按图中的运动输入圆盘角度和对应的齿轮滑座输出角度规律作相应的旋转运动。在传动的过程中，大齿轮固定于机架之上，运动输入圆盘绕点作匀速旋转运动，小齿轮的铰接点安装在运动输入圆盘上，随着运动输入圆盘的旋转进行回转，小齿轮上有滑槽，滑块可在滑槽上进行滑动，通过滑块的运动将运动规律传递给齿轮滑座，从而实现齿轮滑座的变速旋转输出。齿轮旋转变速机构是种齿轮机构和滑块滑座机构的组合，齿轮的采用极大的减小了驱动力，提高了传动效率。由于本实施例中，小齿轮采用对称质量布置，能很大程度上减小旋转过程中整个传动机构产生的惯性力。权利要求书种基于模块化设计的旋转变速机构，其特征在于包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座其中运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块相铰接，滑块电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新与齿轮滑座活动链接。如权利要求所述的种基于模块化设计的旋转变速机构，其特征在于所述的齿轮机构包括大齿轮和小齿轮所述的小齿轮上安装有滑块其中大齿轮与机架固连，小齿轮上的滑块与齿轮滑座活动连接。如权利要求所述的种基于模块化设计的旋转变速机构，其特征在于所述的小齿轮与运动输入圆盘相铰接。如权利要求所述的种基于模块化设