品现状与发展趋势插秧机株距调整变速箱研究意义研究的基本内容与拟解决的主要问题基本内容拟解决的主要问题第二章株距调整变速箱传动方案确定变速器的设计要求及选择变速器的设计要求变速器的选择传动方案的确定传动路线描述第三章株距调整变速箱传动机构的计算株距调整变速箱传动比的确定已知条件设计计算中心距的确定传动零件的设计齿轮模数的选择齿轮材料的选取齿轮压力角的选取齿轮齿宽的选取齿轮齿数的确定浙江理工大学本科毕业设计论文插秧机株距调整变速箱各传动线路传动比的确定齿轮齿数的确定齿轮变位系数的选择第四章株距调整变速箱的传统力学分析齿轮的力学分析齿轮的损坏原因及形式齿轮的强度计算与校核轴承的选择轴承类型的选择深沟球轴承型号的选择轴的力学分析轴的受力分析轴的强度校直都关注着我的每步进展，并给了我很多好的意见和建议，同时也对我提出了严格的要求。我之所以能很顺利地完成毕业设计任务，这与李老师的指导是分不开的，在此，我对他表示衷心地感谢,另外，遇到技术困难的时候，学姐曹宁慧，学长鲍峻峰也给了我细心地指导。帮我克服了道道难题，使我能够顺利进行，对此，我表示衷心感谢,题学目院本科毕业设计论文种插秧机株距调整变速箱机械与自动控制学院专业班级机械设计制造及其自动化姓名王鹏学号指导教师系主任李革教授学院院长二年月日浙江理工大学机械与自动控制学院毕业设计诚信声明我谨在此保证本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。声明人签名年月日浙江理工大学本科毕业设计论文摘要插秧机株距调整变速箱水稻是我国最主要的粮食作物，因其种植面积大单位面积产量与总产量高，在粮食生产中地位举足轻重。水稻种植的机械化是水稻生产的必然趋势，大力发展水稻生产机械化，可以有效争抢农时抵御自然灾害的影响确保和扩大种植面积提高水稻产量节约生产成本。为了达到满意的插秧质量，在插秧前必须对插秧机进行适当的调整到位，以保证大田有基本的苗数。而大田的基本苗数是由秧苗栽插时的行距株距和每穴株数决定的。插秧机的行距为固定不变，可调的只有株距和每穴株数。所以，通过调整株距调整大田基本苗数来合理实现水稻栽植密度，从而获得最高的产量，对于水稻种植具有重要的意义。通过设计合理而高效的株距调整变速器，对于适应多品种水稻种植，不同栽植密度要求，充分利用机械具有重要意义。本设计针对水稻插植过程中经常采用的七个株距进行了插秧机株距调整变速箱的设计，主要进行了以下内容调查分析了国内外水稻插秧机产业产品发展现状以及发展趋势，阐述了株距调整变速箱在插秧机工作中起到的重要作用，明确了课题研究的意义。根据插秧机要实现七个株距的设计要求，设计了株距调整变速箱的传动方案，并拟定了其传动路线。根据株距调整变速箱要具体实现的七个株距距离，并结合插秧机工作时的行走速度，计算出该变速箱的传动比。并拟定了合理的变速箱传动零件参数，计算出了各个齿轮齿数。，根据设计完成的传动零件尺寸，并结合变速箱传动过程中传递功率及传动比，计算出传动零件的受力，进行了传统力学分析。简单介绍了变速箱操纵机构的设计原则。关键词株距调整变速箱传动方案传动比力学分析浙江理工大学本科毕业设计论文插秧机株距调整变速箱，计算公式为ϕ式中，轴所受的扭矩轴的材料的剪切弹性模量对于钢材轴截面的极惯性矩对于圆轴，阶梯轴受扭矩作用的长度矩，单位同前分别代表阶梯轴第段上所受的扭矩长度和极惯性阶梯轴受扭矩作用的轴段数。则由公式可求得ϕ。轴的扭转刚度条件为ϕϕ式中，为轴每米长的允许扭转角，与轴的使用场合有关。对于般传动轴，可取∼�对于精密传动轴，可取∼�对于浙江理工大学本科毕业设计论文插秧机株距调整变速箱精度要求不高的轴，可大于�。本变速器用于农业机械，属于般的传动轴，许用扭转角可取∼�。由公式计算结果与公式可知该输入轴满足扭转刚度条件。浙江理工大学本科毕业设计论文第五章变速器的操纵机构变速器的操插秧机株距调整变速箱变速器操纵机构的功用是保证各档齿轮啮合套移动规定的距离，以获得要求的档位，而且又不允许同时挂两个档位。设计变速器操纵机构时，应满足以下条件要有锁止装置，包括自锁互锁等。互锁装置是保证移动变速叉轴时，其他变速杆叉轴互被锁止，互锁装置的结构主要有以下几种互锁销式摆动锁块式转动锁止式三向锁销式等。自锁装置的作用是定位，防止因汽车振动或有小的轴向力作用而致脱档，保证啮合齿轮以全齿长进行啮合，并使驾驶员有换档的感觉。定位作用是通过自锁装置中的弹簧将钢球或锁销推入叉轴的凹槽中实现的。变速叉轴的凹槽间距是由挂档齿轮移动的距离来决定的。在挂档的过程中，若操纵变速杆推动拨叉前后移动的距离不足时，齿轮将不能在完全齿宽上啮合而影响齿轮的寿命。即使达到完全齿宽啮合，也可能由于汽车震动等原因，齿轮产生轴向移动而减少了齿轮的啮合长度，甚至完全脱离啮合。为了防止这种情况的发生，应设置自锁装置。要使换档动作轻便省力，以减轻驾驶员的疲劳强度。综上所述，设计该株距调整变速箱的操纵机构如图。图株距调整变速箱操纵机构紧钉螺钉弹簧箱体骨架油封孔用挡圈拨叉杆钢球拨叉浙江理工大学本科毕业设计论文第六章总结与展望总总结插秧机株距调整变速箱高速水稻插秧改变，使得设计参数化简单化模块化。由于高速插秧机重量轻可以减小在泥泞水田作业的工作阻力和下陷程度，可以以主变速箱零件的体积最小重量最轻为优化设计目标，以齿轮和轴的设计参数和力学分析为约束条件，利用序列二次规划法法，结合软件的优化工具箱对主变速箱的齿轮和轴进行结构优化，取得良好的优化结果，从而实现了轻量化设计目标，降低主变速箱的重量和制造成本。浙江理工大学本科毕业设计论文高速水稻插秧机分插机构研究参考文献插秧机株距调整变速箱曹建东制约水稻插秧机推广应用因素探析农村经济与科技谢舒，蓝峰，黎子明，等水稻插秧机的国内外现状及发展趋势南方农机，曹志宇，王冬沐，等水稻插秧机的工作原理及机插技术的应用科技纵横沈亮，韩休海，耿志杰我国水稻插秧机发展现状农机使用与维修，刘文华水稻插秧机现状分析及发展预测湖南农机，汪令国插秧机的现状及发展趋势湖南农机，赵亮，高希文，颜华，等国内外水稻插秧机及发展中国农业机械化科学研究院黄永保证机插秧质量的措施农技服务，刘惟信汽车设计北京清华大学出版社，刘阳春，高希文等插秧机株距无极调节系统设计与实现农机化研究，第三期张洪欣汽车设计北京机械工业出版社，王德伦，高媛机械原理北京机械工业出版社，张文春汽车理论北京机械工业出版社，朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，彭文生，张志明，黄华梁机械设计北京高等教育出版社，李俊峰，张雄理论力学北京清华大学出版社，彭文生，张志明，黄华梁机械设计北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，浙江理工大学本科毕业设计论文致谢插秧机株距调整变速箱转眼间，大学四年很快就要结束了。而作为大学生活的最后个环节毕业设计，经过长时间的紧张准备，也将接近尾声。在这次毕业设计中，我不但巩固了以前所学的知识，并从中学到了很多新的东西。在这里，我向那些在这四年里给予过我巨大帮助的老师和同学们表示衷心的感谢，正是他们的帮忙才让我得以圆满的完成四年的学业和最后的毕业设计。在这次设计的过程中，指导老师李革教授机的设计是目前我国农业机械化急需的技术，株距调整变速箱作为高速插秧机的重要部分对插秧机实现其整体功能具有重要意义。通过调整株距调整大田基本苗数来合理实现水稻栽植密度，从而获得最高的产量，对于水稻种植具有重要的意义。通过设计合理而高效的株距调整变速器，对于适应多品种