1、“.....机器人技术的发展，它应该说是个科学技术发展共同的个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了个重大影响的门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏......”。

2、“.....提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的个需求。另方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，来需求能够解放人的种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的个客观需要。但另方面，尽管人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。那么下面我谈下就人们很关心的问题，为什么要发展机器人那么简单说，机器人有三个方面是我们必要去发展的理由个是机器人干人不愿意干的事......”。

3、“.....这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着百多公斤的焊钳，天焊几千个点，就重复性的劳动，方面他很累，但是产品的质量仍然很低另方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的个理由，比方说人们对太空的认识，人上不接是否稳固或者有松动，要注意液压马达不能频繁动停也不能长时间工作，长时间的要中途休息。各个联轴器的连接要经常检查看看是否连接完好，螺钉有没有破坏掉，保证连接的可靠性。保证能够安全的完成任务。每次使用前必须检查所有的部位看看是否都正常，才能开机工作。手指部分要经常看看手指是否完好，或者变形了......”。

4、“.....科学技术日新月异，尤其是微机单片机等技术的出现以及他们的优越的性能不断完善，还有现代测试技术的渗透发展，为了能在世纪激烈的竞争中立于不败之地，对各行各业提出了更高的要求，尤其是科技含量还有就是效率，效率决定竞争的胜败，因此很多传统的手工作业，特别是机械行业必须要求用现代化自动化的机械代替人的工作，这样可以节省人力，提高效率，提高竞争力。因此就出现了工业机器人，可以代替人做不同的工作。后来为了使机器人更加专用化，减少成本，简单化，又要求种特别的机器人，专用机械手就是其中个。在这里我将设计个药瓶盖旋紧机械手，他是个集机械电气测试微机于体的典型的机电体化产品。由机械部分作为他的执行机构......”。

5、“.....各种传感器和电位器作为测试元件，单片机作为控制机构的个专用机械手。本设计本着简单实用经济高效的原则，仅是为瓶盖旋紧而特地设计的专用机械手，他只有三个自由度，包括手臂的升降手臂的旋转还有手腕的旋转的三个自由度。他是由液压控制手臂的升降回转和手指的夹紧放松，用步进电机实现旋紧动作，用压力传感器测定是否夹紧，防止夹坏或者夹不稳。这种设计既简单又能实现所要的功能，是个圆柱坐标式机械手。本论文将对这个专用机械手进行方案的设计分析比较然后确定最优方案，还要进行强度硬度等有关的校核以及尺寸的确定，最后画出总装配图。关键词专用机械手旋紧单片机控制混合驱动计算校核桂林电子科技大学毕业设计论文报告纸第页共页，桂林电，实践创新有高度的责任感。此毕业设计，得到了我指导老的教导和大力支持......”。

6、“.....在此期间，学院里的各位老师和同学也给予我无私的帮助和支持，他们严谨的工作作风广博的知识面和孜孜以求的学习精神都给我树立了良好的榜样。使我在设计过程中，不断充实知识结构，拓展了知识面，少走了不少弯路，也极大提高了我的科研能力。感谢对论文评审，提出宝贵意见的各位专家,感谢我的家人和朋友，他们的理解和鼓励是我最坚强的后盾。最后，感谢所有帮助我的人，谢谢,桂林电子科技大学毕业设计论文报告纸第页共页参考文献顾鸿森著姚燕安等译机械装置的创造性设计北京机械工业出版社，雷伏元编著自动包装机设计原理天津天津科学技术出版社，陆祥生等编机械手理论及应用北京中国铁道出版社，三宅重正著赖耿阳译著自动包装机技术概论，基础机械技术台南汉技术出版社......”。

7、“.....王崇道主编工业机器人电子工业出版社。杨培元朱福元主编液压系统设计简明手册机械工业出版社机械工程手册电机工程手册编辑委员会机械工程手册第十本机械工业版社。机械工程手册电机工程手册编辑委员会机械工程手册第六本机械工业版社。桂林电子科技大学毕业设计论文报告纸第页共页附录中成药瓶盖的旋紧机械手设计的有关参数㈠规格参数自由度数个坐标形式直角坐标工作半径㈡手臂运动参数升降行程升降速度回转范围回转速度手腕的运动参数回转速度手指的夹持范围位置检测用电位计反馈式驱动方式液压与电气混合驱动控制方式单片机控制桂林电子科技大学毕业设计论文报告纸第页共页附录要的调整和维修......”。

8、“.....进口液压泵液压马达工作后必须大修，否则液压泵马达因失修可能损坏，对液压系是至命性的破坏。和检查维护液压系统需由专业人员检测，进行必要的调整和维修。根据实践，进口液压泵液压马达工作后必须大修，否则液压桂林电子科技大学毕业设计论文报告纸第页共页泵马达因失修可能损坏，对液压系统是至命性的破坏。保持适宜的油温液压系统的工作温度般控制在之间为宜危险温度。液压系统的油温过高会导致油的粘度降低，容易引起泄漏，效率下降润滑油膜强度降低，加速机械的磨损生成碳化物和淤碴油液氧化加速油质恶化油封高压胶管过早老化等。为了避免温度过高不要长期过载注意散热器散热片不要被油污染，以防尘土附着影响散热效果保持足够的油量以利于油的循环散热炎热的夏季不要全天作业，要避开中午高温时间。油温过低时，油的粘度大，流动性差，阻力大......”。

9、“.....急转弯易损坏液压马达阀管道等。此时需要进行暖机运转，起动发动机，空载怠速运转后，以中速油门提高发动机转速，操纵手柄使工作装置的任何个动作如挖掘机张斗至极限位置，保持使液压油通过溢流升温。如果油温更低则需要适当增加暖机运转时间。其他注意事项作业中要防止飞落石块打击液压油缸活塞杆液压油管等部件。活塞杆上如果有小点击伤，要及时用油石将小点周围棱边磨去，以防破坏活塞杆的密封装置，在不漏油的情况下可继续使用。连续停机在以上的设备，在启动前，要向液压泵中注油，以防液压泵干磨而损坏。㈡其他部分机械手各个部分有回转的地方要定期检查是否轴承紧固，是否润滑油缺少，是否有破坏。要定期更换轴承和润滑油，保证机械手能安全顺利的工作。定期检查各处的紧固螺钉看看是否有松动，和破坏，及时发现问题及时改正......”。