1、“.....由于车轮随车身起向外倾斜，后悬架采用这种悬架容易出现过多转向趋势。单纵臂式悬架结构简单质量小，可以得到较大的室内空间，所以在前轮驱动汽车的后悬架上应用的比较多，目前被单斜臀式麦弗逊式独立悬架所代替。单斜臂式介于单横臂式和单纵臂式之间的种悬架结构。摆臂的转动轴线与汽车纵轴线所成角度在之间。单斜臂式悬架自年代初问世以来，在后轮驱动汽车的后悬架上得到了广泛应用。目前由于对汽车干顺性和操纵稳定性提出了更高要求，有些汽车采用了结构更复杂的双横臂式或多杆式独立悬架。今后伴随着后轮驱动汽的减少，单斜臂式悬架应用会逐渐减少。纵臂扭转梁式这种悬架主要优点是，车轮运动特性比较好，左右车轮在等幅正向或反向跳动时，车轮外倾角前束及轮距无变化，汽车具有良好的操纵稳定性。但这种悬梁在侧向力作用时。呈过多转向趋势。另外，扭转梁因强度关系，允许承受的载荷受到限制......”。

2、“.....多杆式多杆式悬架主要优点是，利用多杆控制车轮的空间运动轨迹，以便更好地控制车轮定位参数变化规律，得到更为满意的汽车顺从转向特性，最大限度满足汽车操纵性和平顺性要求。缺点是零件数量多结构复杂要求精度高。多杆式悬架是目前最为先进的悬架结构。麦弗逊式它可看成是上摆臂等效无限长的双横臂式独立悬架。它的突出优点是简化了结构，减小了质量，节省了空间，有利于前部地板构造和发动机布置。它的缺点是由于自由度少，悬架运动特性的可设计性不如双横臂悬架振动通过上支点传递给汽车头部，需采取相应的措施隔离振动噪声减震器的活塞杆与导向套之间存在摩擦力，使得悬架的动刚度增加，弹性特性变差，小位移时这影响更加显著对轮胎的不平衡性较敏感减震器紧贴车轮布置，其空间很小，有些情况下不便于采用宽胎或加装防滑链。双横臂式双横臂式独立悬架按其上下横臂的长短又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种......”。

3、“.....可保持主销倾角不变，但轮距却有较大的变化，会使轮胎磨损严重，故已很少采用，多为不等长双横臂式悬架所取代。始值上横臂长度下横臂长度上横臂横向平面倾角下横臂横向平面倾角优化结果分析参数修改界面，修改所有设计变量的初始值以后，模型自动更新，再次进行运动学仿真，得到各目标参数的变化曲线。优化后主销内倾角在车轮跳动过程中从优化前的,变为，主销内倾角的变化范围减小，所以更加符合要求......”。

4、“.....利用多体力学软件建立双横臂独立悬架的多刚体模型，通过对模型中的车轮施加运动约束从而对其进行运动性能的仿真分析，从而获得该车轮定位角的变化，将其设计要求和分析结果对比，可以得出悬架结构设计的合理性及需要改进的地方。此外，对双横臂独立悬架做了合理的简化，建立了双横臂独立悬架力学及虚拟样机的模型，并在虚拟样机软件模块上进行仿真，在此基础上对前悬架的各个参数进行优化设计，使其得到悬架振动达到最优值，从而为设计和改进提供快速可靠的技术依据，达到大幅度降低设备研制成本......”。

5、“.....关键词双横臂独立悬架运动仿真参数匹配虚拟样机，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。种类有单杆式或多连杆式的。钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。现代汽车悬架的发展十分快，不断出现，崭新的悬架装置。按控制形式不同分为被动式悬架和主动式悬架。目前多数汽车上都采用被动悬架，如下图所示也就是汽车姿态状态只能被动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件，导向机构以及减振器这些机械零件。世纪年代以来主动悬架开始在部分汽车上应用，并且目前还在进步研究和开发中......”。

6、“.....根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼，如图。弹性元件减震器纵向推力杆横向推力杆横向稳定器图悬架图根据汽车导向机构不同悬架种类又可分为独立悬架，非独立悬架。如下图所示非独立悬架独立悬架图非独立悬架与独立悬架示意图非独立悬架如上图所示。其特点是两侧车轮安装于整体式车桥上，当侧车轮受冲击力时会直接影响到另侧车轮上，当车轮上下跳动时定位参数变化小。若采用钢板弹簧作弹性元件，它可兼起导向作用，使结构大为简化，降低成本。目前广泛应用于货车和大客车上，有些轿车后悬架也有采用的。非独立悬架由于非簧载质量比较大，高速行驶时悬架受到冲击载荷比较大，平顺性较差。独立悬架是两侧车轮分别独立地与车架或车身弹性地连接，当侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另侧车轮，独立悬架所采用的车桥是断开式的。这样使得发动机可放低安装，有利于降低汽车重心，并使结构紧凑......”。

7、“.....有利于转向，便于选择软的弹簧元件使平顺性得到改善。同时独立悬架非簧载质量小，可提高汽车车轮的附着性。如上图所示。独立悬架结构类型和特点单横臂式这种悬架在车轮跳动时车轮倾角有显著的变化，侧滑量大轮胎磨损严重，转向轮采用这种悬架对转向操纵有定影响因此很少用于的前悬架。对后悬架来说汽车在小向心加速度行驶时车轮外倾角变化将增加汽车不足转向因素而在大向心加速度时车身产生举升第章绪论悬架的概述舒适性是轿车最重要的使用性能之。舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，汽车悬架做为车架或车身与车轴或车轮之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。般悬架由弹性元件导向机构减振器和横向稳定杆组成。弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击......”。

8、“.....减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，单栏中，选择，在系统弹出对话框中，选择，弹出对话框如下图图变量修改图窗定义操作修改其为，选择。点击，弹出对话框图操作截图图定义边界选择对话框中菜单中命令，在修改主销参数对话框创建活动条，双击活动条，弹出界面修改对话框，中选择，输入在界面中的位置和尺寸，定义尺寸，点击，选择中选择，输入主销标准值，最小值，最大值在中选择，输入该变量的表达式将对话框栏打勾，。选择中的，点击参数化面板，将重命名为，点击。选择中选择，定义其尺寸点击。同理创建，尺寸为点击。选择中选择，输入主销内倾角标准值，最小值，最大值，在中选择，输入该变量的表达式选择中的，点击参数化面板，将重命名为，点击。选择中选择，定义其尺寸点击。创建，尺寸为点击。选择中选择，输入主销内倾角标准值，最小值，最大值，。在中选择，输入度变化对前轮前束角影响分析从分析数值或曲线的变化可以看出......”。

9、“.....选取数值为，前束角为。以上横臂横向平面倾角为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到前轮前束角随，变化图，以横坐标为时间。图上横臂横向平面倾角变化对前轮前束角影响分析上横臂横向倾角变化曲线可以看看出，上横臂横向倾角对前轮前束角影响相对较大，选择数值为，相对前束角为。以下横臂横向平面倾角为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到前轮前束角随，变化图，以横坐标为时间。图下横臂横向平面倾角变化对前轮前束角影响分析下横臂横向倾角变化对前束角影响较大，从中选择倾斜角为，相对前束角为。以上横臂为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化，得到车轮接地点侧向滑移量随，变化图，以横坐标为时间。图上横臂长度变化对车轮接地点侧向滑移量影响分析上横臂长度对车轮侧滑量影响曲线看出，其数值变化范围不大，从中选择值，相对侧滑量为。以下横臂为研究对象，让此变量从最小到最大分阶段变化......”。