1、“.....不能预报诊断故障，不能保证采煤机经常处于正常状态。我国要求采煤机出万吨万吨煤不大修，实际上与要求还有距离。为了满足高产高效综合采煤工作面需要快速割煤提高生产力的需要，克服液压牵引的繁杂，电牵引采煤机是采煤机发展的个趋势。采煤机的发展概况机械化采煤开始于二十世纪年代，是随着采煤机械的出现而开始的。年代初期，英国苏联相继生产了采煤机，德国生产了刨煤机，使工作面落煤装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。年代初期，英国德国相继生产出滚筒式采煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高......”。

2、“.....我们称这种固定滚筒采煤机为第代采煤机。年代是世界综合采煤技术的发展时期，第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整的问题，扩大了采煤机的适用范围，特别是年第三代采煤机双摇臂滚筒采煤机的出现，进步解决了工作面自开缺口的问题，加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善等等，把综采技术推向了个新水平，并且在生产中显示了综采机械化采煤的优越性高产高效安全和经济。进入年代，综采机械化得到了进步的发展和提高，综采设备开始向大功率高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展。年采煤机无链牵引系统的研制成功以及年出现的第四代采煤机电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性嫩，并扩大了它的使用范围。年代......”。

3、“.....同时把计算机控制系统用在采煤机上。并且开始重视系列化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。至此，缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本得到解决，专家开始对实现厚煤层薄煤层急倾斜及其它难采煤层开采的综采机械的研发，以。轴承的寿命按下式计算ε式中轴承内外圈的相对速度轴承的额定载荷轴承承受的当量载荷载荷系数温度系数ε寿命系数......”。

4、“.....横向布置的交流电牵引采煤机。该机功率大，多电机横向布置，整机结构紧凑，采用交流变频调速系统，变频调速采用机载式。截割电机牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。牵引电机输出的转矩经二级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出......”。

5、“.....再由行走轮与工作面刮板输送机上的齿轮啮合使采煤机来回行走，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。左右牵引部，中间电控箱的联结螺栓，定位销，摇臂与左右电牵引部铰接销轴四组，这些装置将采煤机各大部件联接成个整体，起到紧固及连接的作用。牵引箱与行走部独立箱体设计，配套适应性强。型采煤机，操作方便，可靠性高，事故率低，开机效率高，可满足高产高效工作面的需要。关键词采煤机牵引部行走部行星齿轮第章绪论引言随着科技的发展，技术的创新，煤炭生产进入高产高效安全和可靠的现代化发展阶段。从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开煤矿的发展方向。自年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率遥控遥测方向发展......”。

6、“.....工矿自动检测故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上得到应用。开发高产高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向，根据世界采煤机发展潮流和煤炭科技前沿最新消息，我国采煤机应在以下方面进行攻关研究，尽快赶上世界水平。为了满足高产高效矿井发展的需要，增产减员，增产减面，实行合理化集中生产，拟研制截割功率，总装机功率以上，截深的高效电牵引采煤机电机横向布置，框架式结构，无底托架，交流变频调速，供电电压以上强力型无链牵引系统，具有高牵引速度和牵引力配用机载增压水泵和吸尘滚筒，操作方便，控制保护齐全，性能良好。衡量个国家的采煤机的技术水平......”。

7、“.....我国是个发展中国家，改革开放以来，采煤机得到了很大的发展，但生产的质量寿命高新技术的应用科学管理等与世界煤炭工业发达国家相比，还存在较大的差距，国外采煤机有关部件的设计寿命是齿轮，轴承，电机绝缘寿命，滚筒可产煤万吨。综合工作面采煤，第二对太阳轮行星轮内齿轮第对太阳轮，齿宽取则取第对太阳轮，齿宽取则取行星轮啮合要素验算传动端面重合度顶圆齿形曲径太阳轮行星轮端面啮合长度式中号正号为外啮合，负号为内啮合角端面节圆啮合......”。

8、“.....负号为内啮合角端面节圆啮合，则端面重合度端面重合度顶圆齿形曲径由上式计算得行星轮内齿轮端面啮合长度端面重合度第三章轴的设计及校核确定轴的最小直径轴的结构设计包括轴的形状轴的径向尺寸和轴向尺寸。轴的结构设计是在初估的双支点梁，可以认为轴沿整个跨度承受均布载荷，因为，相差无几，其径向力抵消后与圆周力相比可以忽略......”。

9、“.....制动轴设计与校核轴上的转矩由表取，可得取求作用在齿轮上的力轴上大齿轮分度圆直径为圆周力，径向力和轴向力的大小如下轴的强度效核求支反力水平面垂直面计算弯矩水平面弯矩垂直面弯矩合成弯矩扭矩扭矩计算当量弯矩轴的材料为钢，调质处理......”。