电子设备四大部分所组成。 发动机是汽车的动力装置。 底盘由传动系行驶系和制动系四大部分组成。 作为汽车的基体，发动机车身电气设备及各种附属设备都间接或直接地安装在底盘上。 车身用来安置驾驶员乘客和货物的等。 汽车电器设备由电源蓄电池发动机汽油机点火设备发动机起动电动机照明与信号设备仪表空调刮水器收录机门窗玻璃电动升降设备等组成。 汽车的类型很多，分类方法也很多。 通常按汽车的用途可分为轿车客车载货汽车越野汽车牵引汽车自卸汽车农用汽车专用特种汽车和改装车等。 汽车是作为种交通工具而产生的，但发展到今天已经不能把他理解为单纯的行的手段。 因为汽车化改变了当代世界的面貌，它已经成为当代物质文明与进步的象征及文明形态的种代表。 中国汽车工业的振兴也必然会使中国的面貌焕然新，在繁荣经济促进四个现代化提高人民的生活水平推动社会与地球上近四分之的人类进步方面发挥了巨大的作用。 汽车工业的发展汽车工业是加工设备工业的最大用户，大量生产汽车的特殊要求，对高度专用的加工设备的设计和发展具有深远的影响。 从汽车工业发展的情况来看，汽车发动机的自动化装配程度，在定程度上限制了汽车的自动化生产水平，同时又影响到汽车工业的竞争实力与技术水平。 因此，提高汽车发动机的自动装配生产线水准，是目前我们势必解决的问题。 工业发达国家都十分注意汽车制造业的发展，为了用先进技术和工艺装备汽车制造业，机械制造装备工业势必得到优先发展。 对比之下，我国目前汽车制造业的装备水平还比较落后，表现在大部分工厂的机械制造装备基本上是通用机床加专用工艺设备，数控机床与自动化装配设备在汽车制造中的比重还比较低自动化程度基本上还是个工人把刀个机床个枪，导致了劳动生产率降低，产品质量不稳定机械装备主要是用来代替和放大人的体力，其工作尽管比人熟练和精确，并有定的自动化程度，但由于缺乏存储个灵活处理的信息的能力，智能化程度差，导致了生产率低加工精度的进步提高受到限制。 上述情况，只是我国汽车制造产业的个缩影，而汽车发动机制造装备产业的萎靡不振，又严重影响了汽车制造业乃至整个机械制造业的振兴。 故振兴我国汽车及其发动机制造装备产业，以及自动装配与检验产业，提高我国制造业的总体技术水平和市场竞争力，是当前进行各企业改组改革改造的当务之急。 发动机的概述发动机分类和基本构造在汽车中最际情况对引进设备进行仿制，就目前的情况看，试验规范的程序控制试验数据的自动测试技术及自动输送技术在我国已经成熟，已有少数生产厂能够设计制造并应用于生产中。 技术难点是快速对接技术，尤其是驱动轴快速对接抗扭振和抗自激振动等技术，这项技术还有待进步完善。 这套设备若能国产化将使其成本大大降低，价格仅为进口设备的十分之，因此在中国将有广阔的发展前景。 本科学生毕业设计发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计院系名称汽车与交通工程学院专业班级车辆工程班学生姓名吕佳文指导教师林明职称高工黑龙江工程学院二年六月摘要本文系统的阐述了国内外汽车发动机自动装配技术的现状水平及我国在此方向的发展状况。 并以东安汽车发动机为研究对象，到工厂对其生产线进行了参观和实地考察。 根据实际装配与检验过程的工艺要求，进行了自动装配与检验生产线可行性分析。 并结合实际条件，确定了汽车发动机缸盖装配与检验工序的基准生产用量和工时定额。 在此基础上，确立了最终的生产线。 同时，通过对国外同类汽车发动机生产线参考和借鉴，针对以东安为代表的国内特定的生产技术与劳动条件，对其装配与检验工艺规程进行了详细设计，最终确立了套完整的适合国内实际情况的汽车发动机生产线。 本文着重介绍汽车发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计过程方法及工作原理。 重点对抓取螺栓装置和传动机构进行了结构的设计和理论的分析，对其中如何实现螺栓的抓取和水平及垂直运动的难点问题。 最终采用了机械手气压缸和滚珠丝杠传动装置完成了上述运动，并对其进行了严格的理论设计计算，使其能够精确的完成预定运动。 从而使螺栓安装实现了自动化，很大程度的节省了人工和时间，显著地提高了螺栓装配的质量和效率。 关键词汽车发动机缸盖生产线机械手连接螺栓目录摘要第章绪论汽车及汽车工业概述汽车汽车工业的发展发动机的概述发动机分类和基本构造发动机的工作原理发动机缸盖汽车生产线生产线简介装配线的型式装配线的条数长度及劳动量本课题研究的主要内容第章发动机缸盖生产线介绍生产线概述进出气阀的装配进出气阀的装配检验进出气阀的清洗进出气阀的清洗检验螺栓的装配螺栓的装配检验第章发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计总体装置的构思螺栓抓取与安装装置的设计抓取装置的设计机械手的固定装置设计螺栓安装传动机构的设计传动机构在竖直平面内的运动传动机构在水平平面内的运动整体支架的设计平衡装置的设计结论参考文献致谢附录第章绪论汽车及汽车工业概述汽车汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。 按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车简称货车两大类。 汽车是由上万个零件组成的结构复杂的机动交通工具。 根据其动力装置运送对象和使用条件的不同，汽车的总体构造可以有很大差异，但它们的基本结构都有发动机底盘车身和电器与附录汽车装配工艺现状发展趋势和市场预测摘要全面阐述了汽车整车发动机变速器等关键零部件装配工艺装备概况及制造水平现状，并对未来五年汽车装配工艺装备需求情况进行了分析预测。 千金难买牛回头我不需再犹豫发动机变速器后桥等关键零部件及整车装配工艺装备发动机装配工艺装备随着中国汽车工业的快速发展，特别是引进技术和国外二手设备的再利用，使发动机装配的设备水平大幅度提高。 发动机装配工艺装备主要分为五个类型总成和分总成装配线移载翻转设备自动拧紧设备专用装配设备和检测设备。 发动机装配线的型式及发展剖析主流资金真实目的，发现最佳获利机会,国内各发动机制造企业所采用的发动机装配线型式较多，大致可归纳为自由滚道双链桥架小车式自由滚道单链牵引地面轨道小车式自由滚道带随行支架地面板式自由滚道单链牵引地面轨道小车式带随行支架地面板式悬挂链式等。 以上各装配线的主线皆为强制流水连续或间歇，装配对象与主线的运行是致的同步，故称为同步装配线或刚性装配线。 随着汽车工业的发展，发动机装配线正由刚性装配线向柔性装配线方向发展，柔性装配线的特点是装配节拍可以在定的范围总成非同步装配线能够设计制造，但质量不过关，使用寿命短，缸盖非同步装配线目前使用的该类设备以引进为主。 活塞连杆非同步装配线气门锁夹压装机火花塞导管压装机活塞环装配机国内能够设计制造，并且质量可靠，但目前没活塞销压装机有专业生产厂，生产分散，影响设备整体水平缸体翻转机提高，目前使用的该类设备以国内制造为主。 活塞插入横转台翻转移载机发动机编号打印机主轴承盖螺栓拧紧机能够设计制造，但质量不过关，故障率高。 连杆螺栓拧紧机目前国内些厂为节约投资采用关键的拧紧头油底壳螺栓拧紧机引进，机身部分自行制造，基本能满足使用要缸盖螺栓拧紧机求。 目前使用的该类设备以上为引进。 飞轮螺栓拧紧机油底壳和后油封涂胶机能够设计制造，但质量不过关故障率高。 目前国内些厂为节约投资采用关键的密封测曲轴回转力矩检测机试无件引进，机身部分自行制造，基本能满足气门及导管密封性检测机使用要求。 目前使用的该类设备以上为发动机总成密封性检测机引进。 气门间隙调整机发动机出厂试验设备发动机出厂试验是发动机产品的最后检验，在大量生产中，为了提高生产效率及试验数据的准确性，发动机出厂试验台架系统向全自动化台架系统发展，全自动出厂试验台架系统主要包括三方面的内容。 试验规范的程序控制及各种数据的自动测试。 通过程序控制，发动机可以按照设定的程序自动按规范的要求完成试验并自动进行数据测量和判断分析，并把各种测量数据储存在计算机内。 试验台架的自动快速对接。 快速连接试验台能够在极短时间内完成各种管路的自动快速连接发动机在台架上的自动定位和夹紧驱动轴的自动对接等系列动作，实现测试台架装拆连接的自动化，从而减少在试验台上所占辅助时间。 发动机的自动输送。 出厂试验自动化的第三部分内容就是与自动化试验台架配套的专用自动输送线，该线的型式般采用积放式摩擦辊道输送线。 该线具有输送储存以及自动识别的功能，控制系统根据各台架提出的上料先后顺序和台架外储料滑台上的备料情况，通过判断识别发动机输送托盘上的标志，自动将预试的发动机送到需要的台架上或储料滑台上，将测试合格的发动机送到下线点，测试不合格的发动机送到检修工位，将空托盘自动送回上线点。 全自动出厂试验台架系统在中国的发展，始于年代末，当时国内些大型汽车厂先后引进了少量