门子公司的张力控制板系列和相应的变频器系列张力控制板则从，到目前最新的设备等。过去的年里，随着与国外技术交流日益密切，国内卷取张力控制设备器件基本上保持与国外想通的步伐。代表产品有上海佐林电器有限公司生产的系列产品有海安前卫机电厂生产的系列张力控制系统南京航空航天大学开发的系列高性能微机控制变频器以及华为公司生产的系列张力控制专用变频器等。相对而言，外资张力控制系统设备不仅对于卷取过程中张力有严格精确的控制，而且对于初始建立张力抛尾过程张力都有较好的控制，并且具有友好的人机界面，功能齐全，如缓冲区开始防松功能自动手动控制模式选择控制参数的保存和调用自诊断模式多种通信接口等。国外各个公司的张力控制设备般都是系列产品，可以提供多种方案选择，以满足不同用户的不同排丝工艺需求。从国外引进的张力控制设备的状况可以看出，张力控制设备的趋势是朝着向功能多样化产品系列化方向发展的，机械液压电气计算机控制作为体。随着这些特殊的张力卷取控制设备的出现，使得卷取机的张力控制过程更加方便快捷，同时也为控制卷曲的形状提供了更大的便利。自我国加入世界贸易组织，使得国内排丝机行业面临巨大的竞争压力。随时关注国际上排丝机发展的新动向，改变国内排丝机行业的竞争压力，已变得迫不及待。本课题就是在这样个背景下，充分利用计算机技术信息技术激光技术液压技术，研制高柔性高集成高可靠性高速高效节能环保工作自动化连续化智能化的新型排丝机械，用来适应那种性能高功能多批量小品种繁多技术含量较高的产品生产的要求。本课题主要研究了焊丝在定的形式下将焊丝排列到筒管上的系统过程。从而设计了台新型焊丝排丝机。主要功能是实现焊丝在排丝机上按照定的角度，逐层紧密排列成螺旋线形的圆柱形卷装筒子，工艺上要求排丝系统在排线的同时应满足定的参数硬件设计的参数，软件设计的参数，来回运动行程的变化要求，并且要具有定的速度调节性能，整机实现全自动化。充分利用控制系统设计的方法，研制了台基于自动控制功能的排丝机，杨柳精密绕线机的伺服系统控制现代电子技术，彭庆京新型的放线恒张力控制系统科园，邵联合控制算法的仿真和研究承德石油高等专科学校学报摘要排丝系统是焊丝生产的关键系统之，其控制的好坏直接影响到焊丝的质量。目前的排丝机多采用零角度排丝，可靠性低。本文根据现有的排丝设备及现有的制备条件，从方便性及实用性的角度出发设计套符合自身条件的自动排丝系统。整个系统由西门子系列可编程序控制器作为控制核心。改造以后，可以实现整个制备过程及排丝的自动化控制。本文首先介绍了排丝机机械结构的组成和工作原理。其次，为实现焊丝的自动排丝，设计了硬件控制系统和软件控制系统。硬件由模拟量采集模块来处理张力传感器输入的张力信号，由可编程序控制器对模拟量模块的信号操作和计算，模拟量输出传给变频器，变频器可以实现对电机速度的控制，以实现焊丝的高精度排丝。并且能使排丝伺服系统能够适应各种变化而不断的修正控制器的参数，控制速度环跟随理想模型，从而使位置环输出达到理想效果，从而实现高精度排丝。最后，对整个系统的软件进行设计并搭建仿真模型，通过仿真研究表明在系统具有不确定因素的情况下，本文设计的解决方案对于改善系统的性能具有较明显的效果，整个系统设计完成。关键词可编程控制卷取张力控制排丝目录摘要目录绪论研究背景研究意义和目的本文研究内容排丝机的总体控制方案设计排丝机的机械结构及运动分析卷取控制要求排丝控制要求排丝机控制系统的方案卷取张力控制方案排丝控制方案小结排丝机控制系统设计硬件设计器件的选择地址分配表接线图主电路电气图软件设计小结系统的仿真语言和简述控制系统的仿真恒张力仿真排丝伺服系统的仿真小结结论与展望结论不足之处以及对未来的展望致谢参考文献,绪论研究背景从世纪年代阿姆科巴特勒体积所产生的热连轧机的热轧钢卷，金属带材生产有个全新的领域。然而，人们似乎已经不太关心卷取技术，直到客户的外观和钢材表面质量要求时，卷取技术被列入研究工程师的范围。这是因为缠绕技术的生产过程中作为直接影响产品质量的最后步。从历史上看，卷取技术原因，已经高达的不良率。为了解决这个问题卷取技术，所有的国家都花费了大量的财力和物力，进行技术攻关和技术创新。但是，卷绕过程中造成的缺陷，般不能很好地解释的原因，个原因是缺乏的直接检测和分析装置，它是唯的方式来进行分析的绕制过程中的张力。目前大多数采用排丝机作为焊丝排丝设备。为了使排丝机取得良好的排丝效果，般在排丝过程中采用定的排丝张力。我们知道，如果条纸带没有拉紧，是无法卷紧的。假设张力过小，那么被卷的纸条的边缘将会变得不齐，纸条会被卷的有的紧，有的松假设张力过大，那么纸条机容易被拉断。对焊丝的卷取，同样存在着问题，并且有着它的特殊性。过度的张力会产生拉丝，严重时将造成钢丝断裂过小的张力会引起焊丝的不均，降低焊丝的等级。因此，卷取机的卷取张力控制是整个系统的心脏。在世纪年代以前，卷取张力控制系统以模拟设备为主，系统的精度直比较低。进入年代以后，伴随着机电制造技术电力电子技术计算机技术检测技术的发展，使得专用张力控制设备也有了飞跃的发展。目前，卷取机，的编程语言语言编写的函数文件编译生成标准的语言源文件，而生成的标准源代码可以被任何种编译器编译生成函数库或者可执行文件，这样就可以扩展功能，使能够同其他高级编程语言例如语言进行混合应用，取长补短，以提高程序的运行效率，丰富程序开发的手段。在这个课题仿真中主要用于在模拟设计环境中的，是基于的框图环境，可以用来对各种动态系统进行建模分析和仿真，以及它广泛的建模，可以针对任能够使用数学模型来描述的系统进行建模，例如航空航天动力学系统卫星控制制导系统通讯系统船舶及汽车等，其中包括连续离散，条件执行事件驱动单速率多速率和杂系统等。提供了种使用鼠标拖放的方法建立系统框图模型的图形界面，而且还提供了丰富的功能块以及不同的专业模块集合，利用几乎可以做到不书写代码就能完成整个动态系统的建模工作。控制系统的仿真恒张力仿真由于此系统恒张力控制比较复杂，对于数学模型不易精确求得被控对象的参数变化较大，因此采用校正能得到满意的控制效果。经上文分析可以知道，卷取张力的控制实际是个速度跟踪器，下面将对这系统进行仿真变频器张力检测器张力给定值实际张力图张力仿真控制框图其被控系统为个二阶系统，其中，，，得出张力惯性传递函数如下所示利用实现，输入参数，，。通过闭环系统采用校正，得出如图的阶跃响应曲线图阶跃响应曲线从仿真结果可以看出，改进后，张力环的响应时间明显缩短，并且也能很快保持稳定状态，使得卷取张力能很好的保持稳定。排丝伺服系统的仿真排丝系统主要是由伺服电机控制的，而来回往复的运动是由位置控制的，因此，这里主要测试的是位置环的阶跃性。位置调节器速度环位置反馈给定位置实际位置图位置环框图其被控系统为个二阶系统，根据二阶系统单位阶跃响应的超调量和阻尼比之间的关系，可求得得出传递函数如下所需的主轴变频率利用实现，其参数设置如下。。图位置环的阶跃响应曲线从仿真结果可以看出，位置环的响应时间明显缩短了，位置阶跃超调明显小于传统，可以说明改国锋老师。最后，我也要感谢在我写论文的过程中帮助过我的同学们和朋友们，因为有了你们的帮助才会让我如此顺利的完成。在设计的过程中，又再次的让我系统的学习了知识。毕业论文的结束，也意味着我们新的挑战的开始。希望大家能向自己的梦想追逐。参考文献罗雨基于人工智能的情感模型建立及仿真研究学位论文，北京化工大学，黄璜燃蒸联合循环底循环性能研究学位论文，哈尔滨工程大学，王军，关长勇，马昌交流伺服电机在层绕机上的应用金属制品于克龙绕线机排丝机构的运动分析及控制机械制造与自动化，韩大鹏，张丽华层绕机排线及恒张力控制的设计金属制品，孙少华，穆伟然，胡春祚，贾惠义自动焊丝层绕机控制系统信息技术，张晖收线机张力控制系统金属制品