，但泥浆的作用是用来护孔壁，施工现场基本无泥浆污染，且泥浆经过处理可以多次反复利用。行走方便移位快捷。旋挖打桩机底盘装有两条行驶履带及其驱动机构，无需借助其它工程机械可以自行行走，而传统打桩机由于本身无行走机构，往往需要借助吊车等工程机械才可实现移位。同时旋挖打桩机施工对孔时，利用先进可靠的电液控制，定位精确。方便可靠而传统打桩机没有先进的定位控制装置，对孔进行定位时只能依靠目测和经验确定，定位精确度不高。适应地层广泛。我国地层复杂，南北地区地质条件相差较大，南方多石，且硬度不，北方多土，且土层变化多样。旋挖打桩机可以通过更换适应不同地层的打桩头进行不同地质的施工，甚至可以进行坚硬岩层的施工，地层适应性较强。机多功能。多功能旋挖打桩机在普通旋挖打桩机上通过简单的装拆可实现多种桩工机械的施工，例如更换长螺旋打桩头及对动力头进行简单改动，可实现长螺旋打桩机的施工通过更换臂架及工作装置，可实现连续墙抓斗的施工通过悬挂振动锤可实现振动桩施工。更换简单，施工效率高，适应范围广，用户购买台旋挖打桩机，即可实现多台工程机械施工的目的，可为用户节省大量资金。电液控制，先进可靠。为提高旋挖打桩机的自动化程度，旋挖打桩机的生产均采用先进的电,液控制，整机定位为全液压打桩机，各项作业均采用相应的液压系统和电气控制，先进可靠。为了提高旋挖打桩机的可靠性和使用寿命，旋挖钻机关键的液压元件和电气元件均选用进口件，如德国的力士乐液压系统日本的电控系统等，使用后可延长旋挖钻机的整体使用寿命，不致于因个别零件的损坏而影响旋挖钻机的施工。国内外旋挖打桩发展现状旋挖打桩机发展史打桩机最初开发成功的是螺旋打桩孔机，时间大约在年。然后回转斗式打桩机在美国率先研制成功。前苏联及欧洲其他国家也陆续开发和使用打桩机，法国洛特于五十年代初期首先研制开发了全套管打桩孔机呀。随后，德国日本等相继研制出这种机型并获得全面发展。公司生产的系列生产的系列公司生产的系丰富了知识面，还初步掌握了处理具体实践问题的科学方法，为学生今后发展打下了坚实的基础。在论文的完成过程中，还得到了何源朱乃明李昱等同学不懈的支持与帮助，在此对他们表示衷心的感谢。感谢这将近四年来在我身边曾经帮助和关心过我的人们。同时也感谢在学习和生活中给予我无私关怀的我最亲爱的父亲和母亲。湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目打桩机箱体结构部件设计学院兴湘学院专业机械设计制造及其自动化学号姓名指导教师完成日期年月目录摘要第章绪论国内外旋挖打桩机的发展现状旋挖打桩机机的简介国内外旋挖打桩机的发展现状旋挖打桩机的发展史国外旋挖打桩机的现状国内旋挖打桩机的现状本课题的意义及研究内容本课题的意义论文主要内容第章旋挖打桩机的工作原理及施工工艺旋挖打桩机的主要构成旋挖打桩机的工作原理第章旋挖打桩机动力头系统旋挖打桩机动力头系统的简介旋挖打桩机动力头系统的构成旋挖打桩机动力头系统的工作原理工作原理旋挖打桩机动力头系统主参数设计第四章旋挖打桩机动力头结构组成动力头结构组成旋挖打桩机动力头箱体内部结构旋挖打桩机动力头箱体内部结构设计动力头箱体齿轮设计齿轮模数变速器齿轮的的校核变速器轴的校核轴的工艺要求计算齿轮的受力，选择档受力分析，进行轴的刚度和强度校核。轴的刚度计算参考文献致谢摘要近年来，我国旋挖打桩机取得了较快发展但是相较于旋挖打桩机在国外几十年的发展历史，国内旋挖钻机在关键部件和核心技术方面跟国外相比还有定的差距，我国旋挖打桩机的发展还任重道远。本文所研究的动力头作为旋挖打桩机主机的重要子项，直是主机研究的关键部件其性能好坏直接影响钻机整机的工作效率打桩机的发展在国外己经有数十年的历史，动力头的发展己具备优越的性能,独特的技术和全新的设计概念目前国内动力头的开发能满足旋挖打桩机基本的施工作业，但可靠性和功能扩展方面还需进步发展。目前还很难检索到有关旋挖打桩机动力头系统设计开发的相关文献，国内外均无文献可参考和借用因此，本课题对动力头系统的分析和研究，作为旋挖打桩机开发项目中的重要的子项，希望会给旋挖打桩机的产品开发带来定的借鉴作用。关键词旋挖打桩机，动力头，传动方式，打桩机，减速器，第章绪论国内外旋挖打桩机的发展现状旋挖打桩机的简介旋挖打桩建筑基础工程中成孔作业理想的施工机械，具有较大输出扭矩,较高施工效率的优点，且兼有污染少环保好多功能等特点。我国地域辽阔，土壤地质复杂多变，在工程施工中旋挖打桩根据不同的地质条件选择不同类型的钻具，施工适应性强，目前已成为工程机械行业的热门产品。未来几年，我国将投入巨额资金进行基础设施和城市公共设施的建设，包括高速铁路城际公路电力城市地铁等的建设，因此旋挖打桩机的发展具备较好的宏观经济环境，具有较大的发展空间。旋挖打桩机是桩基础施工的高效成孔设备，施工时利用动力驱动系统来驱动打桩杆和打桩头回转挖土，打桩进压力为液压油缸提供的加压力，打桩头进尺装满土石后由主卷扬提升，回转抛土，同时泥浆进入保护孔壁。循环作业成孔达到施工要求。与其他打桩孔机械比较，其施工具有以下几个优点作业速度快，成孔质量高。旋挖打桩机输出扭矩大且具有扭矩自适应功能，可根据地质情况自动调整输出扭矩，工作效率高而且施工时钻头直接从孔内挖土提升，而循环打桩机则是由打桩头切削,泥浆循环排渣。因此省工省时，打桩进速快。般情况下，在土层砂层的打桩进速度可达几，在粘土层可达，是普通回转钻进的倍，甚至更高而且旋挖打桩机钻进时对地层扰动小，孔壁泥皮薄，形成的孔壁为粗糙型，有利于增加桩侧摩阻力，保证桩基设计承载力。由于旋挖打桩特有的施工方法，使成孔底部沉渣少，清孔容易，成孔质量高。施工污染少，环境保护较好。旋挖打桩机使用打桩头直接旋挖取土，然后通过伸缩打桩杆将钻头提出孔外高速回转抛上。所挖泥土和石渣可及时清理运走，施工现场干净。而循环打桩分度圆直径确定快速回土挡齿轮的齿数取模数齿宽系数，分度圆直径齿顶高齿根高全齿高齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径变速器齿轮的的校核斜齿轮弯曲应力式中计算载荷法向模数齿数斜齿轮螺旋角应力集中系数，齿形系数，可按当量齿数在图中查得齿宽系数重合度影响系数，。当计算载荷取作用到变速器第轴上的最大转矩时，对旋挖机常啮合齿轮和高挡齿轮，许用应力在范围，对货车为。式中，为弯曲应力为圆周力，为计算载荷为节圆直径为应力集中系数，可近似取为摩擦力影响系数，主从动齿轮在啮合点上的摩擦力方向不同，对弯曲应力的影响也不同主动齿轮，从动齿轮为齿宽为端面齿距，，为模数为齿形系数轮齿接触应力计算式中轮齿的接触应力计算载荷节圆直径节点处压力角，齿轮螺旋角齿轮材料的弹性模量齿轮接触的实际宽度变速器轴的校核旋挖机最大扭矩为，最高转速，齿轮传动效率，离合器传动效率，轴承传动效率。输入轴承离轴的工艺要求对于做为轴向推力支由以上两式可得参考文献韩金亭大口径旋挖打桩机在桩基施工中的技术优势西部探矿工程郭玉文旋挖打桩机在北京城市铁路高架桥桩基施工中的应用铁道建筑技术李世京对国产旋挖打桩机研制选型的几点意见探矿工程国内外螺旋打桩机的发展概况工程机械与维修周红军我国旋挖打桩进技术及设备的应用与发展探矿工程吴允成旋挖打桩斗结构的探讨探矿工程郭玉文旋挖打桩机在北京城市铁路高架桥桩基施工中的应用铁道建筑技术郑效功，柳东辉，姜英民，包长林旋挖打桩机在施工中的推广与应用黑龙江交通科技阎逢君，谢鹏胜无循环旋挖打桩机操作规程的优化探矿工程吴时明旋挖打桩机种先进的桥梁基础桩施工设备工程机械王平，赵永生，赵政旋挖打桩机选型及其在成孔施工中存在问题的探讨探矿工程侯再民旋挖打桩机卡打桩原因及其对策探矿工程郭传新，马建中，马鸿忠中国桩工机械概况建筑机械李国平型打桩机打桩杆发生断裂原因的分析及防止建筑机械，何铭新，钱可强机械制图北京高等教育出版社，潘子健，朱玉祥计算机三维建模在教学中的应用吉林大学社会科学学报增刊，尤春风机械设计北京清华大学出版社，致谢本论文和课题的研究工作实在尊敬的指导老师吴继春老师的亲切关怀下完成的。吴老师渊博的知识严谨的治学态度高度的责任心以及严于律己待人诚恳的思想品德深深影响着我，这不仅是我顺利完成了此项设计，而且也将成为使我受益终生的宝贵财富。几个月的时间里，从课题的选定资料的收集方案的拟定课题的具体设计到论文的审定改进，吴继春老师都给与了极大的帮助，倾注了大量的心血。通过这次的毕业设计，学生不仅开拓了思路扩大了视野承或齿轮压紧端面的轴的端面，光洁度不应低于▽，并规定其端面摆差。根轴上的同心直径应可控制其不同心度。对于采用高频或渗碳钢的轴，螺纹部分不应淬硬，以免产生裂纹。对于阶梯轴来说，设计上应尽量保证工艺简单，阶梯应尽可能少。计算齿轮的受力，选择档受力分析，进行轴的刚度和强度校核。旋进挡齿轮，的圆周力，