算得通过计算得确定总齿数当中心距模数已确定，则总齿数和即可求得为对直齿由各对啮合齿轮的传动比及其齿数和来定各齿轮齿数，即解下列方程式式中和主动齿轮和被动齿轮的齿数此啮合对齿轮的传动比。通过上述方法计算变速箱各对齿轮的齿数档齿轮的齿数，档变传动比为了确定，的齿数，先求出齿数和其中故将上述数据代入式中，得，二档齿轮的齿数，二档变传动比齿数和将上述数据带入式中，得，三档齿轮齿数，三档变传动比齿数和将上述数据代入式中，得，四档齿轮齿数，四档变传动比齿数和将上述数据代入式中，得，五档齿轮齿数，为了确定和的齿数，选求其齿数和，取，故将上述数据代入式中，得，确定齿数，传动比为了确定，的齿数，先求其齿数和其中取，故有将上述数据代入式中，得，确定齿数由，及，得现将各档齿轮几何参数计算结果列于下表中表各档齿轮几何参数齿数模数齿轮数据参数刀具角齿顶高系数分度圆直径齿顶高齿全高齿跟高齿宽齿顶圆直径齿根圆直径三齿轮设计齿轮强度计算变速箱齿轮主要破坏形式是疲劳接触破坏和疲劳弯曲破坏，因此般变速箱齿轮进行疲劳弯曲强度计算和疲劳接触强度计算。弯曲疲劳强度计算验算齿程设计，其中我们在设计的过程中遇到很多难题，但是经过各位老师的认真讲解，使我对其加深了认识。最后，真诚的感谢辅导老师对我们的指导和帮助。由于我们对所学知识不够彻底，而且时间较短，又缺乏经验，设计书中难免会存在疏漏和欠缺之处，恳请老师批评指正，以便在以后的工作和学习中不犯类似的。推土机的传动方案设计推土机传动方案整机的动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系统。传动系统的基本功用是将动力装置的动力按需要传给驱动轮和其他机构。机械传动系统刻有内燃机驱动，也可以有电机驱动。对于内燃机驱动的车辆要求其传动系统具有以下功能将低转速，增大转矩。实现变速。由于内燃机不能实现反转，通过传动系统中的变速箱实现反向行驶倒退。必要时切断动力。实现左右驱动车轮之间的差速。为了实现以上功能，内燃机驱动的机械传动系统有离合器变速箱万向传动装置驱动桥等机件构成。机械传动具有结构简单工作可靠价格低廉质量轻传动效率高，以及可以利用发动机运动零件的惯性进行作业等优点，因此在中小功率的车辆上得到广泛应该用。但机械传动也存在以下主要缺点在工作阻力急剧变化的工况下，内燃机容易熄火采用人力换挡时，换挡动力中断时间长传动系统零件受到的冲击载荷大，同时由于外载荷的急剧变化，又通过传动系统影响动力装置，因而降低了动力装置和传动系统的各零件的使用寿命。图所示为履带式推土机的机械传动动系统布置简图。变速箱的设计方案变速箱的传动方案设计，就是根据所确定的档位数与各档传动比，按照重量轻体积小传动效率高噪音小操作简便的设计原则，草拟传动方案，工程车辆的机械式变速箱大范围采用的是平面三轴式和空间三轴式两类方案。本次设计的履带式推土机的变速箱有五个前进档和四个倒退档，它采用空间三轴式滑动齿轮换挡。图所示为履带式推土机变速箱的传动简图图履带式推土机变速箱的传动简图输入轴输出轴中间轴惰轮轴当动力由输入轴经惰轮轴传到中间轴上时为前进档，当动力直接由输入轴传到中间轴上时为倒退档。中间轴上装有换向滑动齿轮，以及档由后向前顺序排列的换挡滑动齿轮。当以不同的换挡齿轮与输出轴上相应的齿轮啮合时，即可获得个前进档或个倒退档。档滑动齿轮装在输入轴的后部的模数大小应符合规定的标准值。式中头档被动齿轮所传扭矩模数系数，参照表选取。表履带推土机变速箱的齿轮模数统计数据推土机型号上海宣化移山发动机额定扭矩公斤米公斤米由上述计算知公斤米，取，代入公式，得取标准值齿宽齿宽的大小直接影响齿轮的强度。在定范围内大强度就搞，但变速箱的轴向尺寸和质量亦增大。试验证明，齿宽过分增大，由于沿齿宽方向载荷分布不均匀性增大，反而使齿宽承载能力随之降低。通常根据的大小来选取齿宽。对于直齿对于斜齿中心距和模数定时，齿宽可用来调节齿所受的应力，根据各对齿轮上受力不同选取不同齿宽，对负荷较大的齿轮常增加其齿宽以提高其承载能力，对负荷较小的齿轮可减少齿宽，以减小变速箱的轴向尺寸和重量。根据以上分析，得各齿轮的齿宽如表所示表变速箱的齿宽齿轮齿宽齿轮齿宽选配齿数选配齿数的任务是，在变速箱传动简图方案和变速箱主要参数已经知道的情况下，根据所需的各档传动比来确定各对齿轮的齿数。下面结合本设计来说明分配各档齿数的方法。由上述计算确定所需各档传动比为前进后退分配传动比并确定各对齿轮的传动比五档经对齿轮传动。其传动比四个后退档和其余四个前进挡前进后退配齿要从以下各对齿轮的传动比由组成式变速箱传动简明方案的特点所决定，具有下列关系而只要确定，其他各对齿轮的传动比都可以由所需传动比通过计算来确定。确定我们把变速箱的传动比分为定传动比和变传动比，和为变传动比，变传，当她与输出轴上的齿轮啮合时，即为档。为了减小变速箱的轴向尺寸，在输出轴上档齿轮布置在档齿轮留出的空间内。可见，在前进五档中，档是通过三对齿轮啮合传出的，档则是通过对齿轮啮合传出。变速箱各级传动比确定传动系统总传动比式中履带板节距围绕驱动链轮周的履带板数目，取将，及各档行驶速度代入公式，得各部件传动比的确定式中变速箱的传动比主传动器中央传动器的传动比最终传动轮边传动的传动比参考现有同类推土机，结合具体情况，取。代入公式，得，，，，，，二变速箱主要参数的确定中心距的确定中心距对变速箱的尺寸及重量有直接的影响，所选中心距应能保证齿轮的强度。对履带推土机，可按下面经验公式初选变速箱中心距式中变速箱头档被动齿轮所传扭矩，为发动机额定扭矩，为从发动机至变速箱头挡被动齿轮轴的速比为中心距系数，参照表选取表履带推土机变速箱中心距参数推土机型号上海宣化移山发动机额定扭矩公斤米公斤米已知发动机额定扭矩公斤米则公斤米，取将上述数据带入公式，得齿轮模数对履带推土机，可按下面的经验公式来初选模数，所选取式中轴所受的扭矩，轴的材料的剪切弹性模量，。对于钢材轴的截面的极惯性矩，对于圆轴阶梯轴受扭矩作用的长度，分别代表阶梯轴第段上所受的扭矩长度和极惯性矩，阶梯轴受到扭矩作用的轴段数其中，所以对以般传动轴，所以轴的刚度足够。花键的设计计算几何尺寸计算分度圆直径公称结合直径内花键齿顶圆直径基圆直径内花键齿根圆直径理论工作齿高将各轴花键几何尺寸列于表中表各轴花键几何尺寸参数第轴第轴输入轴输出端中间轴第二轴输出轴第三轴中间轴花键强度计算计算公式挤压应力式中传递扭矩平均半径键侧投影面积齿数工作长度模数负荷不均匀系数，取计算示例第周前进级传动主动齿轮处已知，对于齿面淬硬，工作条件有冲击的静联结花键，故安全。第三轴档主动齿轮处已知，，故安全。按同样的方法，分别计算出各档位齿轮处花键强度。现将计算结果列于表中表花键强度计算结果参数第轴前进级传动主动齿轮处倒档传动主动齿轮处档从动齿轮处档从动齿轮处档从动齿轮处档主动齿轮处档主动齿轮处前进二档从动齿轮处五轴承的设计与寿命计算根据变速箱结构，轴的支承形式及所受载荷性，所以，轴承满足使用寿命六变速器操纵元件设计变速器的操作结构，应满足如下主要要求换档时只能挂入个档防止误挂倒档换档后应使齿轮在全齿长啮合，并防止自动脱档。直接操纵依靠手力换档的变速器成为手动变速器称为手动变速器。是最简单的换档方案，已得到广泛的应用。其优点是减少了变速叉轴，各档同组用组自锁装置，因而使操作机构简化依靠手力换档的变速器成为手动变速器称为手动变速器。是最简单的换档方案，已得到广泛的应用。其优点是减少了变速叉轴，各档同组用组自锁装置，因而使操作机构简化。远距离操纵受总布置限制，有些车辆变速器距驾驶员坐椅较远，此外，换档时力需通过转换机构才能完成换档功能，这种手动换档称为远距离操纵变速器。这种结构复杂，且在撞车时直接驾驶员的安全，故新车设计中这种结构已不多见。参考文献吉林工业大学工程机械教研室轮式装载机设计北京中国建筑工业出版社濮良贵，纪名刚机械设计版北京高等教育出版社，张光裕工程机械底盘构造与设计北京中国建筑工业出版社诸文农底盘设计北京吉林工大林慕义，张福生车辆底盘构造与设计北京冶金工业出版社孙桓，陈作模机械原理北京高等教育出版社成大先机械设计手册单行本北京化学工业出版社，杨占敏王智明张春秋等轮式装载机北京化学工业出版社，刘学厚行星传动设计北京北京工业学院出版社。杨晋生铲土运输机械设计版北京高等教育出版社，机械设计手册软件版北京机械工业出版社杨秀山机械设计山西高校出版社杨廷栋，周寿华等渐开线齿轮行星传动成都成都科技大学出版社大连理工大学工程画图教研室机械制图版北京高等教育出版社其它网络检索到的相关资料致谢经过紧张的毕业设计，我如愿地较圆满地完成了设计任务。从中得到了以前许多注意的问题。本次设计培养了我们对设计工程的设计能力，学