插秧机技术直处于世界领先水平，早在世纪年代，日本国内就零零散散的对水稻插秧机进行了研究，并在世纪末颁布了插秧机技术相关的专利。 在世纪年代日本国内对水稻插秧机的相关技术进行了集中的整理和研究，到年时，日本的机械插秧面积在水稻种植面积中所占比例就已经高达。 韩国虽然起步较晚，但由于引进了日本的先进技术，发展迅猛，水稻插秧机械化程度较高，到年时韩国的机插面积就已经占到整个水稻种植面积的。 现在以日本为例，简单的介绍下国外水稻插秧机的发展历程，日本在这方面的研究大致可以分为以下三个阶段步行式插秧机世纪年代，日本研制出了以久保田型插秧机为代表的步行式插秧机，该类插秧机采用曲柄连杆式分插机构，插秧频率可以达到次,极大的提高了插秧效率，但由于没有推秧装置，插秧质量较低。 机动式插秧机世纪年代，日本研制出了曲柄摇杆式的分插机构，采用液压仿形机构的推秧装置，并应用了最新的材料和工艺，有效地减轻了机器的振动增加了插秧的可靠性，使得插秧频率达到次，但是机构较为复杂，加工制造要求高，而且有时会出现分秧不均的缺陷。 高速插秧机世纪年代中期，日本成功研制出了对称布置的行星齿轮式分插机构，该类分插机构具有性能稳定可靠振动小等特点，并且插秧质量较好，采用对称式结构使得栽植臂的驱动轴每旋转周可以插秧两次，极大地提高了插秧效率，据实验记载，该机构的分插频率能达到次，在当时，这种成果在水稻插秧机高速化方面的研究取得了突破性的进步。 时至今日，日本依然在高速水稻插秧机的研制技术方面领先于世界，日本国内的久保田井关洋马等农机企业的研发团队庞大经验丰富，他们研制出的高速插秧机性能稳定可靠行驶机动灵活插秧效果好，并且乘坐舒适操纵方便，深受广大农户的好评。 高速插秧机的结构组成高速插秧机的结构复杂，是集机电液体的技术组合，台性能优越的高速插秧机不仅要在结构功能方面满足要求，保证易操作且插秧性能稳定可靠，同样在整机的外观设计上也应满足现代美学的要求，这样才能在同类品牌中脱颖而出，占据定的市场份额。 当然，结构功能方面的高品质始终是高速插秧机在研发过程中的重点和难点，要加以重视。 高速插秧机的整机结构布局图如图所示高速插秧机在结构上主要是由发动机变速系统液压树之背，养育之恩，无以为报。 作为他们的孩子，我秉承了他们朴实坚韧的性格，也因此我有足够的信心和能力战胜前进路上的艰难险阻也因为他们的日夜辛劳，我才有机会如愿完成自己的大学学业，进而取得进步发展的机会。 最后，我必须感谢我的朋友，正是因为他们在制图技术上的无私指导，我才能顺利完成该论文。 本科毕业设计论文题目插秧机机械变速箱设计学院机械与自动控制学院专业班级机械制造及其自动化班姓名王磊学号指导教师李革教授年月日浙江理工大学机械与自动控制学院毕业论文诚信声明我谨在此保证本人所写的毕业论文，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。 论文主体均由本人独立完成，没有抄袭剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。 如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。 声明人签名年月日插秧机机械变速箱设计摘要随着农业技术的发展，机械化生产显得越来越重要。 因为在这个年代生产效率对我们的日常生活尤为重要。 每个人都需要食物。 插秧机就在农业生产中扮演重要角色。 作为插秧机中的部分，变速器起到控制其运动规律的作用。 通过对市场现有插秧机变速箱的调查研究，我发现些插秧机的变速箱在可靠性方面欠佳，还有的在机器操纵方面显得比较繁琐。 面对这种情况，我找到些可以解决这些问题的措施。 所以本篇论文主要针对插秧机的变速箱进行设计。 论文包括插秧机变速箱的背景，变速箱的功能，以及变速箱的设计计算等方面。 设计方面主要包括传动系统的设计，操纵系统的设计以及箱体的设计。 设计中主要应用和工程制图软件。 关键词插秧机变速箱传动系统操纵系统核及轴承寿命校核按弯扭合成强度条件校核对轴端轴承进行寿命校核惰轮轴的强度校核及轴承寿命校核按弯扭合成强度条件校核对轴端轴承进行寿命校核第五章离合器的选用和装配离合器的选用摩擦片式离合器简介摩擦片式离合器原理摩擦片式离合器装配主要结构第六章操纵系统及箱体相关设计插秧机机械变速箱设计操纵系统设计主要内容操纵系统相关装配箱体的加工及实物图第七章总结与展望论文总结进步工作展望参考文献致谢第章绪论引言我国是传统的农业大国，水稻的产量在我国的粮食作物中最高，比世界稻谷单产的平均值还要高出倍多，是我国的主要的粮食作物。 由此可见，水稻在我国的粮食生产中占有十分重要的地位。 水稻般要在特定季节里生产，同时育秧移栽灌溉等生产技术较为复杂，采用传统人工种植方式的劳动强度很大，由于水稻种植技术在水稻生产环节中的作用举足轻重，多年以来，我国大部分从事水稻生产的农村地区直沿用人工插秧的劳作方式，由于技术落后效率低，广大农民朋友迫切需要早日摆脱这种繁重的体力劳动。 国内外研究状况和发展趋势国内插秧机研究状况我国的插秧机行业是伴随着国家农机化的进程而发展的，我国从世纪年代开始研究水稻插秧机，是最早从事水稻插秧机研究和生产的国家之。 我国水稻插秧机的研究历史大致可以划分为四个阶段人力水稻插秧机这是在年研制的款基于梳齿纵拉分秧原理的试验样机，它在随后的田间试验中验证了实现插秧机械化的可能性。 机动水稻插秧机这类插秧机上应用了我国独创的转臂滑道分插机构技术，它的成功研制使我国的插秧机进入了专业化生产阶段，但是这类机型也具有机构复杂取秧可靠性差插秧质量不高等缺点，需要进步改进。 系列机动插秧机这是我国在系列插秧机的基础上，根据日本曲柄摇杆式分插机构，研制出的款新机型，插秧频率高达次分钟，在栽插带土中小苗方面的效果较为理想。 高速水稻插秧机世纪年代，国内些知名高校科研院所和农机企业开始着手研发高速水稻插秧机上的些关键部件，由于技术水平限制，当时还主要是对整机进行仿制，目前我国部分企业已经开发出自主品牌的高速水稻插秧机，但与日本韩国相比，在关键技术方面还有很大差距，在今后段时期内，我国的科研人员在高速水稻插秧机的研发方面任重而道远。 插秧机机械变速箱设计日本插秧机研究状况日本水稻插秧机机械变速箱设计目录摘要第章绪论引言国内外研究状况和发展趋势国内插秧机研究状况日本插秧机研究状况高速插秧机的结构组成高速插秧机中常用的几种变速方式课题研究目的及意义设计的主要内容第二章传动方案的确定高速插秧机传动关系机械式变速器传动方案第三章基本参数的确定与计算发动机额定参数传动比的确定传动装置运动动力参数运算各轴转速各轴功率各轴转矩直齿圆柱齿轮的设计计算设计计算低速级齿轮参数其他齿轮参数直齿圆柱齿轮的受力计算第四章轴的设计计算输入轴的设计计算估算轴的直径轴的结构设计花键类型的选取轴承类型的选取具体长度的选取输出轴的设计计算估算轴的直径轴的结构设计具体长度的选取惰轮轴的设计计算估算轴的直径轴的结构设计具体长度的选取输出轴的强度校两个圆盘之间的弹簧相互发生弹性作用，缓冲外界刺激，有效的保护了发动机和离合器。 在离合器的各个配件中，压紧弹簧的强度，摩擦片的摩擦系数离合器的直径摩擦片的位置以及离合器的数目是决定离合器性能的关键因素。 弹簧的刚度越大，摩擦片的摩擦系数越高，离合器的直径越大，离合器性能越好。 摩擦片式离合器主从动件设计如图所示，主离合器外壳上的内花键与输入轴上的外花键相配合，当欲使离合器工作时，驾驶员给离合器外壳以力的作用，使得与离合器外壳相连的主动摩擦片转动并向后靠与从动摩擦片相接触，内摩擦片为了有效散热，上面设计有油槽结构，借助摩擦力的作用外摩擦片将动力传递给内摩擦片，由于内摩擦片上的内花键与离合器内套啮合，故可将动力传递给离合器内套，离合器内套的的渐开线内花键又与双联齿轮上的外花键相啮合，将动力传递给齿轮。 图离合器零部件图摩擦片式离合器装配主要结构图离合器装配图插秧机机械变速箱设计第六章操纵系统及箱体相关设计操纵系统设计主要内容机械式变速器的操纵机构主要包括两部分部分是主离合器的操纵机构，另部分是换挡操纵装置。 主离合器的操纵机构主要功能是实现主从摩擦片的分离。 换挡装置在设计中要防止自动脱档和自动换挡等意外情况的发生，主要由Ⅱ轴拨叉Ⅱ轴拨叉和锁止机构等结构组成，其中锁止机构主要由锁止弹簧和定位球组成，装在变速器的上下箱体上，起限制定位个拨叉位置的作用，可以防止高速插秧机在田间工作时，由于振动或者较小的轴向力的作用而脱档，如图所示图拨叉及锁止机构图操纵系统相关装配上图所示拨叉轴与输出轴低速双联齿轮相配合，达到操纵滑移的目的，上图所示拨叉轴与输出轴高速双联齿轮相配合，达到操纵滑移的目的，上图所示与主离合器相配合，达到操纵离合器启停的目的，上图所示图钢珠顶在拨叉轴的圆弧凹槽内，达到限位的目的，另端依靠螺栓与机箱相固定，达到锁紧的目的。 箱体的加工及实物图机械式变速器的箱体结构复杂，样件的加工需要在数控加工中心中才能完成，并且为了防止箱体外部表面锈蚀，加工完成以后要做喷漆处理，下图为在数控加工中心中加工出来的机械式变速器上下箱体样件。 图箱体样件图插秧机机械变速箱设计第七章总结与展论文，平永灵，王魏，方伟组合式机械变速器结构分析现代零部件，高维山，张思浦变速器汽车设计丛书北京人们交通出版社，唐珅微型汽车手动变速器设计与优化武汉武汉理工大学硕士学位论文，朱德峰，陈惠哲，徐成我国水稻的机械种植的发展前景与对策农业技术与装备，陈建能，赵匀水稻插秧机分插机构的研究进展农业工程学报农业机械学上册北京农业工程大学高等教育出版社插秧机机械变速箱设计金梅，夏春华等水稻直播机排种器研究现状及发展趋势中国农机化俞高红，赵凤芹，武传宇，赵匀正齿行星轮分插机构的运动特性分析农业机械学报中国农业年鉴编委会中国农业年鉴北京中国农业出版社张桐世界农业统计资料世界农业黄鹏变速器齿轮参数的选择机械工程师王卫荣孙金升汪国海参数化设计方法及其在齿轮设计上的应用机械工程师制造业信息化致谢时间如梭，转眼毕业在即。 回想大学求学的四年，心中充满无限赶紧和留恋之情。 感谢母校为我们提供的良好学习环境，使我们能够在此专心学习，陶冶情操。 谨向我的论文指导老师李教授致以最诚挚的谢意,李老师不仅在学业上言传身教，而且以其高尚的品格给我以情操上的熏陶。 本文的写作更是直接得益于他的悉心指点，从论文的选题到体系的安排，从观点推敲到字句斟酌，无不凝聚着他的心血。 滴水之恩，当以涌泉相报，师恩重于山，师恩难报。 我只有在今后的学习工作中，以锲而不舍的精神，努力做出点成绩，以博恩师笑。 另外，我必须感谢我的父母。 焉得褑草，言望论文总结我国高速插秧机的技术水平与日韩等发达国家相比还有很大差距，高速插秧机的设计是目前我国农业机械化发展所急需的技术，其变速系统结构复杂，要求高，设计难度比较大，本文在对变速系统采用模块化设计的基础上，设计机械式变速器的传动机构，并对主离合器的结构进行优化，建立模型并加工出机械式变速器的样件。 本文阐述了我国水稻种植的历史及现状，阐述了插秧机的在国内外的发展情况，并分析了我国推广水稻种植机械可以带来的巨