1、“.....由于分辨率较高，所以决定采用谐波减速器。所需谐波减速器应输出的力矩为，为谐波减速器总输出惯量，为谐波减速器输出的最大角加速度，工件的最大转动惯量为−−‧卡盘的最大转动惯量为−−‧法兰的最大转动惯量为−−‧‧关系式个‧由于轴起动用的是恒转矩起动，选择谐波减速器的原则是按照最高转速选用机型。输出轴最大转速要求为。所以决定采用北京谐波传动技术研究所生产的谐波减速器系列机型，减速比用的。与之相关参数请查看去上述研究所网站。机型出轴向下出轴向上电机直联按电机型号确定机型减速比输入转速输入转速输入转速输出力矩输出转速额定输入功率输出力矩输出转速额定输入功率输出力矩输出转速额定输入功率机型空载静态启动力矩飞轮矩转动惯量五步进电动机的计算与选型先确定轴有用步进电动机。计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量已知滚珠丝杠的公称直径，总长，导程，材料密度−移动部件总重力小齿轮宽度，直径大齿轮宽度......”。

2、“.....滚珠丝杠的转动惯量为查综合作业指导书表，得移动部件折算到丝杠上的转动惯量为𝜋可查综合作业指导书表得出齿轮的转动惯量对于钢材−式中圆柱体直径圆柱体长度导书机械工业出版社机械设计手册软件赵长德雷田玉编微型计算机原理与接口技术机械工业出版社丁洪生编机械设计基础机械工业出版社虞洪述徐伯康编机械制图西安交通大学出版社林其俊编数控技术及应用机械工业出版社董景新赵长德编机电体化系统设计机械工业出版社第章总体方案的拟定第节概述数控技术是种自动控制技术，它能够对机器的运动和动作进行控制。采用数控技术的控制系统称为数控系统。装备了数控系统的机床称为数控机床。数控机床由程序载体输入装置装置伺服系统和机床的机械部件构成。以数控技术为基础，促进了机械制造业向着更高层次发展，使机械制造水平得到很大的提高。对我们的现代的经济建设有很大的推动作用。第二节总体方案的确定对任务书进行分析......”。

3、“.....个是直线运动单元，另个是回转运动单元。功能实现对工件轴剖面和径剖面的测量。设计思路轴电动机经减速器带动丝杠转动，使螺母带动托板在滚动导轨上直线移动，丝杠直径取轴电动机经减速器带动三爪卡盘转动，从而带动工件转动。机械传送部件的选择导轨副的选用要设计的数控测量机轴直线运动单元需要承载的载荷不大，但运动分辨率高，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小不易爬行传动效率高结构紧凑安装预紧方便等优点。丝杠螺母副的选用伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足向运动分辨率优于，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠螺母副才能达到。滚珠丝杠螺母副的传动精度高动态响应快运转平稳寿命长效率高，预紧后可消除反向间隙。伺服电动机的选用任务书要求的轴的运动分辨率优于，所以本次设计脉冲胆量选为，尚未达到，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度为。因此......”。

4、“.....可以选用步进电动机。轴运动分辨率优于，最大旋转速度为，也选用步进电机。减速装置的选用轴选择了电动机和滚珠丝杠螺母副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构。为此，本设计决定采用无间隙齿轮传动减速箱。轴决定选用谐波减速器，谐波减速器具有以下优点，得距离寿命ƒƒƒƒƒ远大于期望值，故距离额定寿命满足要求。三滚珠丝杠螺母副的计算与选型从静止加速到最大移动速度承受的载荷的计算本设计的最大移动速度为，初选电机加速时间为，设加速为匀加速。由此可计算出加速度。丝杠所带动的移动部件包括滑块连接板和光幕式传感器螺母座螺母滚珠的重量总和约为。滚动导轨上的摩擦因数。得移动克服的摩擦力为初选型号根据计算出的加速载荷，选择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的系列型滚珠丝杠副，为内循环固定反向器单螺母式，其公称直径为......”。

5、“.....循环滚珠为圈列，精度等级取级，额定动负载为，远大于，满足要求。传动效率η的计算将公称直径，导程，代入，得丝杠螺旋升角。将摩擦角，代入η，得传动效率η。刚度的验算丝杠的支承采用单推单推的方式，丝杠的两端各采用对推力角接触球轴承，面对面组配，左右支承的中心距离约为钢的弹性模量查≪机电体化系统设计课程设计指导书≫表，得滚珠直径，丝杠底径，丝杠截面积。丝杠在加速载荷作用下产生的拉压变形量。根据公式，求得单圈滚珠数该型号丝杠为单螺母，滚珠的圈数列数为，代入公式圈数列数，得滚珠总数量。丝杠预紧时，取轴向预紧力。则由式。将以上算出的和代入总，求得丝杠总变形量总。本设计中丝杠的有效行程为，由≪机电体化系统设计课程设计指导书≫表知，级精度滚珠丝杠有效行程在时，行程偏差允许达到，丝杠刚度远远满足。压杆稳定性校核由于丝杠受到的轴向力很小，这里无需校核。四确定齿轮减速箱已选定轴脉冲当量为脉冲......”。

6、“.....初选步进电动机的步距角。传动比为在传动系统结构简单，体积小，重量轻，传动效率高。传动范围大。同时啮合的齿数多，运动精度高，承载能力大。运动平稳，无冲击，噪声小。齿侧间隙可以调整。检查装置的的选用选用步进电机作为伺服电动机后，可选开环控制，也可选闭环控制。任务书所给的精度对于步进电动机来说还是偏高了，为了确保电动机在运转过程中不受电网和其他外部因素的影响而失步，决定采用全闭环控制，而且测量机上用光栅尺来测量工件的轴向尺寸，若再用光栅尺作为闭环用的检查装置，更能起到举两用的效果，使有效资源得到充分的利用。光栅的分辨率应与测量的分辨率相匹配。测量装置的选用本次设计的测量机用来实现对工件的轴剖面和径剖面的测量，分别采用直线光栅和光幕式传感器。二控制系统的设计设计的数控测量机，其控制系统应具有定位和速度控制的基本功能，但无需有插补。所以点位直线控制系统即可。对于步进电机的闭环控制......”。

7、“.....应该能够满足任务书给定的相关指标。系列单片机具有集成度高。可靠性好功能强速度快抗干扰能力强性价比高等特点。要设计台完整的控制系统，在选择之后，还需要扩展程序存储器数据存储器键盘及显示器接口及光电隔离电路步进电机功率放大电路等。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。第二章机械传动系统设计导轨上移动部件的重量估计导轨上承载的部件包括连接板和光幕式传感器螺母座，重量约为。二直线滚动导轨副的计算与选型滑块承受的工作载荷的计算及型号的选取工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。本设计中的连接板水平布置，采用双导轨两滑块的支承形式。由于垂直方向承载的载荷为其中，移动部件重量，得，选取直线滚动导轨副的型号为系列的型，已能远远满足要求。由于设计的在向的行程范围为，选连接板的尺寸为，按标准系列......”。

8、“.....工作温度不超过，每根导轨上配有个滑块，精度为级，工作速度较低，载荷不大。硬度系数ƒ温度系数ƒ接触系数ƒ精度系数ƒ载荷系数ƒ部方式和外部方式。内部方式利用芯片内部振荡电路，本次设计采用内部方式，如图所示。晶体可在之间任选，耦合电容在之间，对时钟有微调作用。时钟电路图复位电路单片机的复位都是靠外部电路实现，在时钟电路工作后，只要在引脚上出现以上的高电平，单片机便实现状态复位，以后单片机便从单元开始执行程序。单片机通常采用上电自动复位和按钮复位两种。下图中为上电与按钮复位组合。在上电瞬间，电路充电，引脚端出现正脉冲，只要端保持以上高电平，就能使单片机有效复位。复位电路图越界报警电路为了防止工作台越界，可分别在极限位置安装限位开关。本次设计采用中断方式，利用的外部中断，只要有任个行程开关闭合，即工作台在个方向越界，均能产生中断信号......”。

9、“.....设置红绿灯指示，正常工作时绿灯亮，当越界报警是红灯亮。两灯均由个口输出。为报警信号的产生。为报警指示。掉电保护电路掉电保护电路，保护些重要的现场参数，如几何尺寸，工艺参数，再掉电后仍能妥善保存，恢复供电后又能马上运行。掉电保护电路图图中为电源电压，为备用电池电压并且，为存储器电源端，正常通电时，二极管导通，截止，电压由提供，同时还通过电阻对电池充电。断电后，截止，导通，此时的工作电压由电池经二极管和电阻提供。第四章微机控制软件第节概述机床数控系统是由硬件和软件两大部分组成，只有软件和硬件相结合时才能实现数控机床控制系统的功能。本章主要是对控制软件做下简要介绍，其次按设计要求完成项环形分配器流程框图的绘制以及其源程序的编写。第二节控制软件组成及功能典型的计算机数控系统控制软件的组成形式如下图中所示二数控系统控制软件的功能介绍如下系统总控程序这是计算机数控系统的主循环程序......”。