1、“.....陈恒高，田金和，宋来田机械手式水稻抛秧机的研究农业机械学报本科毕业设计论文题目旋转式水稻钵苗移栽机构的设计学院机械与自动控制学院专业班级机械制造及其自动化班姓名刘晓冕学号指导教师俞高红浙江理工大学本科毕业设计论文浙江理工大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得浙江理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意......”。

2、“.....允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书学位论文作者签名签字日期年月日导师签名签字日期年月日旋转式水稻钵苗移栽机构的设计摘要水稻钵苗移栽是种利用钵盘育秧的水稻移栽技术，是水稻种植过程中的重要环节。水稻的钵盘育秧充分保留了秧苗生长的营养土质，植伤轻返苗快，使作物提早成熟，且增产增收移栽充分利用了光热资源......”。

3、“.....同时有使作物生育提早的综合效益，因此水稻的钵苗移栽可以产生非常可观的经济效益和社会效益。但与其他国家和地区相比，我国水稻种植机械化程度较低，与国内水稻生产的其它环节相比，机械化程度也是最低的。因此研究种新的水稻钵苗移载机构，对水稻的机械化种植与高产高收具有非常重要的意义。本文通过对国内外的水稻钵苗移栽机构进行对比分析，提出了种高效率的水稻钵苗移栽机构为旋转式水稻钵苗移栽机构。该水稻钵苗移栽机构由驱动部分与移栽臂两部分构成，其中驱动部分由非匀速间歇传，动机构与非匀速传动机构串联组成，移栽臂用于完成机构的取秧推秧。本文的研究内容如下根据水稻钵苗移栽的农艺特性与工作轨迹的要求......”。

4、“.....该旋转式传动机构平稳性好效率高。分析了该水稻钵苗移栽机构的工作原理，并对机构进行运动学建模与传动特性分析。通过水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件，对该机构进行参数优化，最后得到组较优的结构参数根据机构优化后的结构参数，在软件中对水稻钵苗移栽机构进行整体的结构设计与各零部件的二维设计。在三维实体建模软件中完成各零部件的建模与机构的装配。关键词水稻钵苗移栽行星系移栽机构椭圆不完全非圆齿轮参数优化设计浙江理工大学本科毕业设计论文，侧，弹簧片定位板固定在移栽臂壳体的外部，推秧爪的中心距离为，弹簧片定位在推秧爪内侧......”。

5、“.....取秧前，弹簧片张开的距离为，取秧开始时，推秧爪上移，左右弹簧片各自绕固定点向内旋转，到取秧结束时如图，左右弹簧片只有的夹秧距离当移栽机构到达推秧点时，推秧杆带动推秧爪下移，左右弹簧片分别绕固定点向外旋转分离，推秧爪同时推出秧苗，完成推秧，推秧爪与弹簧片又回到图所示的位置。如图为推秧爪的装配图，为减小推秧爪与弹簧片的运动摩擦，利用套筒实现推秧爪与弹簧片间的相对滚动。在设计弹簧片的过程中，弯折角度不可过大，图推秧爪装配图图左右弹簧片的零件图浙江理工大学本科毕业设计论文否则会造成取秧时是弹簧片张力过大，影响取秧的效率由于钵盘具有定的的倾斜度，所以弹簧片的下端取秧处设计定的倾斜度......”。

6、“.....本章小结以二维绘图软件为平台，设计了该旋转式水稻钵苗移栽机构的整体结构，通过分析机构各零部件间的运动关系，对齿轮盒内的各传动部件与移栽臂进行工作原理的阐述与二维图的设计确定了该旋转式水稻钵苗移栽机构的钵盘的选取。旋转式水稻钵苗移栽机构的设计第五章旋转式水稻钵苗移栽机构的三维建模通过第四章旋转式水稻钵苗移栽机构的结构设计，己经明确了各零部件的形状与尺寸，为了进步分析该机构的实体结构特征，模拟水稻钵苗移栽机构的运动轨迹，检验该移栽机构的可行性，有必要进行三维的实体建模。本章把水稻钵苗移栽机构的各零部件通过软件进行三维实体建模装配......”。

7、“.....可以直接生成普通圆柱齿轮的齿廓，但是椭圆齿轮的齿廓不能由二维绘图软件直接得出，因此是水稻钵苗移栽机构建模的个难点。本文借助课题组开发的齿轮齿廓生成软件基于编程平台，导出椭圆齿轮齿廓的数据点，再在中通过数据点进行齿廓曲线的生成，实现椭圆齿轮的实体建模。其具体步骤如下中间椭圆齿轮三维建模流程如图所示利用齿轮齿廓生成软件得到椭圆齿轮齿廓的数据点数据点的格式为打开三维实体建模软件，在建模环境下选择操作命令样条，把齿廓的数据点导入，生成椭圆齿轮的齿廓，再经过拉伸等命令得到精确的椭圆齿轮三维率低的特点以及国外移栽摆栽机价格昂贵......”。

8、“.....该旋转式水稻钵苗移栽机构由齿轮盒驱动机构与移栽臂两部分构成，其中齿轮盒内由非匀速传动机构非匀速间歇传动机构组成。本研究的创新之处在于根据我国水稻钵苗移栽的农艺要求，运用人机交互式的优化方法，提出了水稻钵苗移栽机构的参数优化的目标和参数，自主开发了椭圆不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件。通过该软件可以方便的分析了参数变化对水稻钵苗移栽机构运动特性的影响，优化出水稻钵移栽机构的结构参数。本研究在非匀速间歇传动的基础上，为齿轮盒内添加了组缓冲装置，减小间歇传动机构在传动过程的突然脱离造成的振动，使机构能准确的实现推秧，提高移栽的成功率同时......”。

9、“.....机构能够更好的平稳取秧，在齿轮盒内设计了两套消除齿隙装置，使机构的取秧得到了优化。浙江理工大学本科毕业设计论文参考文献张冬梅，汪春水稻钵育机械化栽培技术研究现状及发展趋势长春理工大学吕亚洲我国水稻栽插机械发展介绍农业机械，孙春梅，张山泉，钟平，等直播稻与机插秧优缺点分析现代农业科技吴海荣，赵霁霞水稻钵育摆栽机应用中应注意的几个问题现代化农业李建桥，张国凤，陈建能，等钵苗有序移栽机构的研究进展及应用展望农机化研究傅雷鸣水稻插秧机推广现状分析江苏农机化，杨坚，阳潮声，陈兆耀，等电磁振动式小型水稻钵苗移栽机的研究农业工程学报宋建农，刘小伟，庄乃生......”。