1、“.....开发可供实用的拣选自动化设备和系统。在拣选作业自动化方面正加紧研究开发，但尚未真正达到能可靠地实用的阶段。目前，提高拣选作业自动化程度的途径主要仍限于计算机指导拣选，包括优选作业路线自动认址提示拣选品种和数量等等，而拣选动作大多仍由人工完成。当前，如何合理规划和设计自动化立体仓库，如何实现仓库与生产系统或配送系统的高效联接，已经成为世纪的重要研究课题。国内外自动仓储系统的研究国外自动仓储系统的研究本科毕业设计说明书论文第页共页自动仓储系统的出现和发展是第二次世界大战以后生产和技术发展的结果。年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库，年代末年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机，年美国首先在仓库业务中采用计算机控制，建立了第座计算机控制的高架仓库。此后，在美国和欧洲得到迅速发展。年代中期以后，日本开始兴建高架仓库，而且发展速度越来越快......”。

2、“.....国内自动仓储系统的研究我国对自动化仓储系统及其专用的物流搬运设备的研究开发开始得并不晚，早在年就开发试制成功了第台桥式堆垛起重机。年代中期，我国开始开发研究采用巷道式堆垛起重机和高架叉车的高架仓库。年，我国第座自行研制完成的自动化高架仓库投产。以后，高架仓库在我国得到了迅速的发展。目前我国已建成的立体仓库约有余座，分布在汽车化工电子机械烟草军队后勤等各行业和部门。目前国内对自动化仓储系统的需要不断增加，自动化仓储系统的建设在我国方兴未艾。产品简介自动垂直提升仓储系统是集光机电微机控制数据库为体的新型产品。自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件标准件标准工具数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。具有外形美观，占地面积小，存储量大，存取操作方便，便于管理等特点。是些具有定经济实力的企业改造首选设备......”。

3、“.....记忆功能自动垂直提升仓储系统具有定的记忆功能货物的存放位置，货物的型号规格货物的数量等。本科毕业设械设计高等教育出版社，陈鹰，杨灿军人机智能系统理论与方法浙江浙江大学出版社，赵国良，姜仁锋自适应控制技术与应用北京人民交通出版社，徐锦康机械设计北京高等教育出版社，沈世德机械原理北京机械工业出版社，本科毕业设计说明书论文第页共页王旭，王积萍机械设计课程设计北京机械工业出版社，毕业设计说明书论文中文摘要自动垂直提升仓储系统是集光机电微机控制数据库为体的新型产品。自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件标准件标准工具数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。具有外形美观，占地面积小，存储量大，存取操作方便，便于管理等特点。是些具有定经济实力的企业改造首选设备。自动化仓储系统是由电脑控制处理设备，记忆物料存放的位置，利用自动化控制系统自动存取臂与条形码扫描设备，不需人工拣货或上架......”。

4、“.....其优点为节省空间和人力，为提高作业效率。是些具有定经济实力的企业改造首选设备。关键词仓储系统产品结构总体垂直升降机构托盘组件拨叉运动毕业设计说明书论文外文摘要主要问题是利用率低效果不明显规模不确定优势不突出，使许多库场资源闲置，特别是些产品批量小而单的生产企业实现仓库自动化，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。追究其原因主要是以下的几个方面没有做好仓库建设和规划的充分调查分析工作这就使得自动化仓库在建设前的设计和规划中，存在着重大的决策问题。为了自动化而自动化，没有对其必要性进行研究和分析，在建设完成之后才发现在实际的利用中对于自动化的要求很低，利用率很小。对提高仓库作业机械化自动化的思想认识不足由于认识不足，对配备的装备不愿使用，思想观念仍停留在人工作业的基础上，对新型的自动化仓库信心不足，并没有把自动化仓储放在个重要的地位上......”。

5、“.....由于外部因素和形势的变化收发任务的变化作业量的变化货物种类的变化，但是仓库设备和管理系统没有跟着变化和升级，久而久之就失去了原有的市场，仓库处于种闲置状态。人员素质跟不上不注重机械操作人员和维修人员的培训，操作维修人员缺乏，使现有装备发挥不出应有的作用。在新建库房设计时没有考虑后续的维护和开发，限制着设备的使用自动化水平的提高。安装后，部分系统失灵损坏，配件和售后服务跟不上，维修十分困难。本科毕业设计说明书论文第页共页发展趋势自动化程度不断提高。近年来，采用可编程序控制器和微机控制搬运设备的仓库和采用计算机管理与联网控制的全自动化仓库在仓库中的比重不断增加。日本年投产的座自动化仓库中，是计算机管理和控制的全自动化仓库。在生产企业，自动化仓库作为全厂计算机集成制造系统的部分与全厂计算机系统联网的应用也日渐增多，成为今后的趋势。与工艺流程结合更为紧密......”。

6、“.....成为生产物流的个组成部分，例如，柔性加工系统中的自动化仓库就是个典型例子。在配送中心，自动化仓库与物品的拣选配送相结合成为分配中心的个组成部分。储存货物品种多样化。大到长以上重的钢板钢管等长大件，小到电子元器件，还有专门用作汽车储存的高架仓库等均已出现。提高仓库出入库周转率。除管理因素外，技术上主要是提高物料搬运设备的工作速度。巷道堆垛起重机的起升速度已达，运行速度，货叉伸缩速度达，在有的高度较大的高架仓库中......”。

7、“.....自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件标准件标准工具数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。具有外形美观，占地面积小，存储量大，存取操作方便，便于管理等特点。自动化仓储系统是由电脑控制处理设备，记忆物料存放的位置，利用自动化控制系统自动存取臂与条形码扫描设备，不需人工拣货或上架，通过电脑控制可自动存取货物的系统。其优点为节省空间和人力，为提高作业效率。是些具有定经济实力的企业改造首选设备。现状当前我国自动化仓库使用中存在的即，本科毕业设计说明书论文第页共页应力幅，，材料的力学性能钢调质，参考文献页，查表，得，，轴肩理论应力集中系数，参考文献页，查附表......”。

8、“.....，材料的敏性系数，参考文献页，查图并经线性插值，得，有效应力集中系数尺寸及截面形状系数由参考文献页，查图得，扭转剪切尺寸系数由，参考文献页，查图得，表面质量系数轴按磨削加工，由，参考文献页，查图得，表面强化系数轴未经过表面强化处理疲劳强度综合影响系数本科毕业设计说明书论文第页共页等效系数钢取，仅有弯曲正应力时的计算安全系数仅有扭转切应力时的计算安全系数弯扭联合作用下的计算安全系数设计安全系数材料均匀，载荷与应力计算准确时取疲劳强度安全系数校核......”。

9、“.....扭转切应力为脉动循环变应力，本科毕业设计说明书论文第页共页即，应力幅，，材料的力学性能钢调质，参考文献页，查表得，，，轴肩理论应力集中系数，参考文献页，查附表，并经线性插值计算得，，及值，疲劳强度综合影响系数，但在我做毕业设计的每个阶段，从开题报告到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。并且在整个毕业设计过程中，季老师不断对我得到的结论进行总结，并提出新的问题，使得我的毕业设计课题能够深入地进行下去，也使我接触到了许多理论和实际上的新问题，使我做了许多有益的思考......”。