过程中的重要环节之，栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。作物在育成秧苗后，将其移植到田问的机械称作栽植机械或者称为移栽机械。栽植机械以作业的土地分为两类旱地栽植机械和水田栽植机械。水田栽植机械主要是水稻插秧机，旱地栽植机械栽植的作物主要包括甜菜烟草玉米棉花蔬菜等。栽植机械还可以按其栽植的秧苗形式分为裸苗和带土苗两种。白菜移栽机械，相对于手工插秧，机械栽植既省时又省力，可以提高生产效率。现在的白菜栽植主要是直播种植，首先通过选用优良的品种进行育种，育种后在适宜的播种期进行播种，然后通过合理的田间管理和肥水管理使白菜进行健康的生长，期间要进行菜田覆盖和病虫害的防治。由于水稻插秧机工作形式与本次设计的目的相似，故将以水稻插秧机为原型进行白菜移栽机的研究与设计。主要的研究内容何分析的结论如下研究了国内外蔬菜移栽机械的发展状况，分析了我国蔬菜移栽机械存在的问题论述了白菜栽植作业对插秧机的要求提出了发展白菜移栽机械的重要意义。分析了插秧机构的分插秧原理。根据农业插秧的基本要求，分析了机械插秧时秧针的运动轨迹，提出了机械插秧工作时秧针在取秧送秧插秧回转避让和回程过程中机器前进速度与秧针速度之间应有的关系。对分插机构进行设计。采用曲柄摇杆机构，分插机构由曲柄栽植臂和摆杆等组成。曲柄栽植臂摆杆和链箱后盖组成曲柄摇杆机构。由曲柄匀速旋转带动铰接四杆机构，使分离针形成平面的栽插运动轨迹，完成分秧和入土插秧等功能。当分离针入土的同时推秧器推出使秧苗脱离分离针植入田地。推秧器的动作依靠推秧凸轮拨叉和弹簧来实现。黑龙江八农垦大学毕业设计概述课题研究的目的白菜，又称为结球白菜黄芽菜或窝心白菜等，是我国的原产和特产蔬菜，全国各地普遍栽培，以华北地区为主要产区。大白菜以其细嫩甘脆汁白如乳的品质，易种植耐储藏的特性，在我国的蔬菜生产和消费中占有重要的地位，是人们秋冬季节餐桌上的美味佳蔬。在北方，大白菜被称为当确定曲柄摇杆式分插机构参数的方法根据插穴作为插秧质量的综合指标来确定插秧机曲柄摇杆式分插机构的参数，使分插机构参数设计与土壤状态联系起来，建立数学模型。并进行了实例计算，针对设计中分插机构各参数在不同插秧工况变化的情况，提出了种可行的解决方案。该方法较传统设计方法更能反映插秧的真实工况。学士学位毕业论文白菜移栽机栽植臂造型与仿真设计学生姓名指导教师所在学院工程学院专业机械设计制及其自动化中国大庆年月日黑龙江八农垦大学毕业设计摘要在研究了国内外蔬菜移栽机械的发展状况和我国蔬菜移栽机械存在的问题的基础上，根据白菜栽植作业对插秧机的要求，提出了发展白菜移栽机械的理论。理论分析插秧机构的分插秧原理和机械插秧时秧针的运动轨迹，确定了机械插秧工作时秧针在取秧送秧插秧回转避让和回程过程中机器前进速度与秧针速度之间应有的关系。对分插机构进行设计。采用曲柄摇杆机构，分插机构由曲柄栽植臂和摆杆等组成。曲柄栽植臂摆杆和链箱后盖组成曲柄摇杆机构。利用对部件进行实体设计，主要是对分插机构部分进行设计。白菜移栽机的研究与设计是以水稻插秧机为原型的。水稻插秧机的的特点是结构比较简单，操作相对比较容易，只需对操作者进行简单的培训，即可操纵此插秧机。根据本次毕业设计的要求，由于水稻插秧机工作形式与本次设计的目的相似，故将以水稻插秧机为原型进行。关键词白菜栽植机栽植臂分插秧原理分插秧机构黑龙江八农垦大学毕业设计黑龙江八农垦大学毕业设计目录摘要前言概述课题研究的目的国外蔬菜栽植机械发展现状国内白菜移栽机械现状发展及存在的问题国内白菜移栽机械现状目前主要研究成果国内水稻插秧机械存在的问题白菜栽植机的研究和发展白菜移栽机栽植臂涉及内容和方法模块简介功能及特点栽植臂的工作过程分插秧原理与分插机构的设计设计内容和步骤分插机构组成分插工作原理秧爪秧爪的设计秧爪排运动机构的设计曲柄连杆的组成及工作原理曲柄连杆的设计栽植臂的组成与设计推秧摆臂的设计推秧摆臂运动规律的选择黑龙江八农垦大学毕业设计推秧摆臂的设计尺寸推秧凸轮的设计栽植臂体的设计栽植臂的运动分析图栽植臂的运动分析图总结结束语致谢参考文献附录Ⅰ附录Ⅱ黑龙江八农垦大学毕业设计前言中国是世界最大的蔬菜生产国，蔬菜产量占世界总产量的左右。改革开放以来，我国蔬菜生产发展迅猛，每年呈持续增长的势头。大白菜原产我国，栽培历史悠久，分布的地区计的般过程，并从中受益良多。黑龙江八农垦大学毕业设计致谢四年个轮回，四年前，我们走进我们的大学，而四年后的如今我们又要离开，满是不舍与依恋却注定要走。在此次设计即将完成之时，我向在设计中给予我无私帮助的各位老师同学表示深深的谢意，我深知，以我自己的微薄知识来使这次设计达到要求是非常困难的。设计伊始，得到了万霖车刚老师的大力帮助，让我清晰了设计思路。随着设计的逐步进行，困难的加大，我又去了金工实习基地进行了实地测量，让我有据可依。万霖车刚老师严谨求实的治学精神和诲人不倦的育人风范，深深地影响和激励着我，也必将使我在以后的学习和工作中受益非浅，在此谨向恩师致以崇高的敬意和衷心的感谢,最后又为我指点设计中的，并提出改正方案，使我的设计能够顺利的完成。并且学会了运用绘制三维图，使我在这次毕业设计中受益匪浅。最后再次向给予我帮助的万霖车刚老师及同学们表示我最忠心的谢意。黑龙江八农垦大学毕业设计参考文献东洋手扶式插秧机主要技术参数南方农机李其昀机械化育苗移栽的现状与展望农机化研究陈风，陈永成，王维新旱地移栽机现状和发展趋势农机化研究郭晓剑，关向东型蔬菜秧苗移栽机研制新疆农机化巴慧珍型纸筒甜菜移栽机的移栽机构粮油加工与食品机械耿端阳我国北方地区机械化育苗移栽技术应用与发展农机化研究正昌正昌丰裕型油菜移栽机农业开发与装备何扬清，尹文庆，章士秀种旱地移栽机栽植器的性能分析安徽农业科学李爱华，姜燕飞，王宏章鸭嘴式蔬菜移栽机的研究设计农村牧区机械化徐丽明，张铁中，史志清玉米自动移栽机取苗机构的设计中国农业大学学报陈凤移栽机分苗机构的研究和虚拟试验农机化研究中国农业机械化科学研究院农业机械设计手册上册，姜明海，李孝存，邹振萍龙江型手扶式机动插秧机分插机构的设计及运动分析农机化研究宋裕民，胡敦俊工厂化育苗精量播种装置的试验研究山东工程学院学报霍文国，肖继军，吕钊钦浅析气力式精密播种机的发展及研究现状山东，蔬菜移栽生产机械化现状与发展方向蔬菜生产在我国农业种植业生产中占有十分重要的地位，而蔬菜移栽机械化作业对于提高秧苗栽植质量提高劳动生产率以及减轻农民劳动强度具有重要意义。为此，在分析国外蔬菜栽植机械化生产过程中所用机具种类和特性基础上，重点论述了不同栽植机构的工作特点和结构特性，进而论述了我国蔬菜栽植机械研究的现状及所存在的问题，并提出了我国蔬菜栽植机械研究和发展的方向。黑龙江八农垦大学毕业设计附录Ⅱ根据插穴农机程来斌，金炳胜，李克朗，关卓英，高素琴，瞿兴潮蔬菜工厂化穴盘育苗技术西北园艺