选择电动机确定电动机的容量确定电动机转速确定传动装置总传动比以及各级传动比的分配运动参数和动力参数计算带传动的设计带的基本参数带轮的材料渐开线斜齿圆柱齿轮设计高速级斜齿圆柱齿轮设计计算表低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表斜齿轮设计参数表轴的设计计算高速轴的结构设计中速轴的结构设计高速轴的结构设计校核中速轴的强度轴承的选择和校核中速轴轴承的选择校核中速轴轴承是否满足工作要求二〇四年六月十二日星期四键联接的选择和校核中速轴大齿轮键的选择中速轴大齿轮键的校核减速器的润滑密封和润滑牌号的选择传动零件的润滑减速器密封箱体主要设计尺寸减速器附件的选择及简要说明使用说明书主要参数二级斜齿轮减速器的结构驱动机构标准化审核报告产品图样的审查产品技术文件的审查标注件的使用情况审查结果结论参考文献致谢二〇四年六月十二日星期四引言减速器是种动力传达机构，它是利用齿轮的速度转换器，可盖螺钉直径定位销直径至外箱壁距离查表至凸缘边缘距离查表轴承旁凸台半径凸台高度二〇四年六月十二日星期四毕业设计说明书二级减速器的设计班级学号姓名学院专业指导教师年月软件工程袁文武李秀玲软件学院二〇四年六月十二日星期四二级减速器的设计摘要减速器是种利用封闭在刚性壳内的齿轮的速度转换装置。它已经有很长的应用历史了，作为传动机械行业中的个重要的分支，减速器在很多行业中扮演了越来越重要的角色。随着现代工业的快速发展，人们对减速器提出了很多更高的要求，其主要是针对更高的功率容量更短的研发周期转矩范围大设计形式多样高寿命高可靠性等。但是当前减速器普遍存在着体积大重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以丹麦日本和德国等国家处于领先地位，尤其是在材料和制造工艺等方面占有很大的优势，是器减速器的可靠性和使用寿命的性能受广泛好评。国内减速器多以齿轮传动蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。同时，由于材料品质和工艺水平相对较弱，使减速器尤其是大型减速器存在较多问题，使用寿命较短。所以，发展减速器技术对于发展我国机械工业有着至关重要的意义。随着中国从制造大国向制造强国的转变，国民经济重点行业核心制造领域对装备制造设备的要求更高，则对机械制造设备中的减速器的要求也就更高。本文介绍了减速器的概念及意义和参数化设计的概念及意义，完成了对二级减速器的设计，主要设计内容如下首先，从二级减速器传动方案整体设计出发对电动机进行选择并计算传动装置的运动和动力参数其次，分别对二级减速器的相关部件进行设计，包括传动件的设计计算，轴的设计计算滚动轴承的选择及计算键联接的选择及校核计算联轴器的选择减速器附件的选择和润滑与密封等。根据设计计算的结果和设计期间所得的资料进行归纳分析，得出了自己的结论和见解。关键词减速器，传动比，电动机，齿轮，中速轴二〇四年六月十二日星期四，由公式由公式配合齿轮轮毂续表各轴段长度表二〇四年六月十二日星期四总长支点距离校核中速轴的强度齿轮的受力分析斜齿轮上的圆周力径向力轴向力分别将代入以上式，得和轴长度有关的参数表。表和轴长度有关的参数表齿轮上的圆周力齿轮上的径向力齿轮上的轴向力齿轮上的圆周力齿轮上的径向力齿轮上的轴向力可得支反力绘弯矩扭矩图中速轴受力简图二〇四年六月十二日星期四图中速轴的受力图续图中速轴的受力图图中，方向均向外方向都指向轴心向左，向右。垂直平面支反力，如图中图。轴向力，平移至轴心线形成的弯矩分别为二〇四年六月十二日星期四顺时针顺时针垂直平面弯矩图，如图中图。特殊截面的弯矩水平平面支反力，如图中图。水平平面弯矩图，如图中图。二〇四年六月十二日星期四特殊截面的弯矩合成弯矩图，如图中图。扭矩图，如图中图。按弯扭合成校核轴的强度确定轴的危险截面根据轴的结构尺寸和弯矩图可得截面所受到的合力矩最大，同时大小最终所选轴承。二〇四年六月十二日星期四键联接的选择和校核中速轴大齿轮键的选择通常级精度以上尺寸的齿轮有定心精度要求，所以均选用普通圆头平键型，根据键槽所在段轴径为分别为查，可选用，键大齿轮键小齿轮中速轴大齿轮键的校核键长度要小于轮毂长度同时键长不宜超过，由之前计算得大齿轮宽度，小齿轮宽度，根据键的长度系列选键长键键查表可知键与钢制轴在轻微冲击载荷下的许用挤压应力为，则键键因此所选用的平键强度均达到要求强度。取键标记为键键二〇四年六月十二日星期四减速器的润滑密封和润滑牌号的选择传动零件的润滑齿轮传动润滑由于齿轮圆周速度，故选择浸油润滑。齿轮润滑选用号机械油，最低最高油面距大齿轮。滚动轴承的润滑由于齿轮速度均，故滚动轴承选用脂润滑。轴承润滑选用型润滑脂用油量为轴承间隙的较为合适。减速器密封轴外伸端密封使用毛毡圈油封。轴承靠箱体内侧的密封使用挡油板以防止涨油涨到轴承。箱体结合面的密封箱体结合面的密封性要求是指在箱体剖分面各接触面及密封处均不允许出现漏油和渗油现象，剖分面上不允许加入任何垫片或填料。为了保证机盖与机座联接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度应为，密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大，不大于。二〇四年六月十二日星期四箱体主要设计尺寸表箱体主要尺寸名称计算依据计算过程计算结果箱座壁厚箱盖壁厚箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺栓直径地脚螺钉数目，时轴承旁联接螺栓直径二〇四年六月十二日星期四续表箱体主要尺寸箱盖与箱座联接螺栓直径联接螺栓的间距轴承端为，再考虑到两个装齿轮的轴段，所以截面为危险截面。按弯矩组合强度校核轴危险截面强度因为轴的抗弯截面系数，初选键可得取，则查表得，所以，故安全。二〇四年六月十二日星期四轴承的选择和校核在机械设备中，但其他机件在轴上产生彼此之间的相对运动时，人们用来降低动力及运动传输过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件即为轴承。根据运动机件所产生的摩擦性质的不同，轴承可以分为滑动轴承和滚动轴承。中速轴轴承的选择选择中速轴轴承为对轴承，校核轴承，轴承使用寿命为年，以每年按天计算。根据滚动轴承型号，查出和。校核中速轴轴承是否满足工作要求轴承的受力简图图轴承的受力简图求轴承径向支反力垂直平面支反力