1、“.....使用寿命得到延长。在行走机构的设计上,液压无级变速机构被泛推广悬挂式支承轮和履带中部可转动支重轮的研制成功大大加强了收割机的跨沟过埂和清除淤泥的能力。要实现全面的机械化收割，传感器将起到举足轻重的作用，对提高水稻收割机的适应性和可靠性具有重要的作用。目前，不同品牌的收割机上用的传感器也有所不同。本文主要用对比的方法分析了水稻收割机上各重要部位可选用的传感器类型，并加以择优选择。为日后工程技术人员提供定的参考。传感器概述传感器的组成传感器是种能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或二〇四年五月四日星期日装置，通常由敏感元件和转换元件以及相应的电子线路组成。它的输出信号通常是电压电流电阻和电容等便于传输转换输出，处理的电量。传感器的原理决定了输出信号的形式。其组成框图如下图传感器组成框图其中，敏感元件是在传感器中能完成预变换和能直接感受或响应被测量的器件......”。

2、“.....它能将敏感元件感受到或者响应的非电量转换成电量。信号调理转换电路对传感器输出的微弱信号进行放大运算调制等处理。传感器的分类及基本特性目前，传感器种类繁多，很多时候种被测量可以用不同的传感器来完成而且传感器应用原理多种多样，同原理的传感器又可测量不同的被测量。因此，对传感器的分类可谓是仁者见仁，智者见智，目前国内外尚无统的分类方法，但通常采用以下方法对其进行分类根据被测物理量划分，例如，温度传感器压力传感器速度传感器加速度传感器气敏传感器等是根据传感器的工作原理划分，例如，应变式传感器电容式传感器磁敏传感器等根据输出信号的性质可分为模拟式传感器和数字式传感器根据能量转换原理分为有源传感器和无源传感器。其中有源传感器能将非电量转换成电能量，例如电动势传感器压电式传感器磁电式传感器等无源传感器不能转换能量，只是把被测非电量转换成电参数的量，如电阻式传感器电容式传感器等......”。

3、“.....周俊，等平行梁冲量式谷物质量流量传感器田间实验农业机械报,介战，等中国精准农业联合收割机研究现状与前景展望农业工程学报,聂小燕种全光纤速度传感器的研究中国成都电子科技大学硕士学位论文，倪新宇磁敏测速传感器简介技术与应用,二〇四年五月四日星期日传感器在水稻收割机上的应用及发展摘要随着传感器技术的快速发展，传感器目前已经广泛应用于农业领域，提高了农业机械化程度并为保障粮食安全起到重要作用。本文主要介绍了水稻收割机的国内外现状以及传感器在水稻收割机上的作用和地位，并分析了水稻收割机实现各功能所用传感器的类型工作原理对比了实现同功能所选传感器的优缺点以及在其他领域的应用，最后总结了传感器今后在农业机械上的发展趋势。关键词传感器农业水稻收割机趋势二〇四年五月四日星期日的进步发展提供了基础。另外，由中国农机院设计的带简易扶禾器的立式割台收割机在也被推广到些地方使用......”。

4、“.....因此综合作业效率低，并且谷粒损失大，至今没有得到普遍使用。年以后，水稻联合收割机进入了更深层次的提高阶段。新的机型不断被研制成功，如湖州和龙江等机型。此外，江苏上海和云南三省在龙江基础上研制鉴定了江南，湖北江西等省研制的与马力机耕船配套的半喂入联合收割机，分别于年前后鉴定定型。中国农机院和福建等单位为闽江型研究设计了三角皮带无级变速专用底盘率先应用于国产半喂入水稻联合收割机上，实现了作业过程的无级变速。同时，各省对刀片进行了技术攻关，对半喂入机型的主要零部件还进行了优化设计工作。中国农机院广东农机所和江西农机所针对脱粒部件结构进行了系列的室内外台架分析试验以探讨最佳的运动参数的结构设计。同时，中国农机院对半喂入联合收割机的核心工作部件脱粒和清洗部件进行了创新性的试验分析。这些试验工作为我国水稻半喂入联合收割机的发展和产品系列化打下了良好的基础......”。

5、“.....半喂入式联合收割机具有机器结构小巧适应性强工作可靠性高效率高脱粒损失小等特点，是各国大力发展的机型。日本开发的半喂入式联合收割机放弃了欧美全喂入式的传统结构,制造简单拆装方便操作舒适性强，并具备对各主要部件的电子自动监控功能，能够收割水稻小麦等多种作物，在小田块高湿烂田的作业性能也同样出色。经过几十年的研究和改进，日本半喂入联合收割机技术非常成熟。目前，日本国内的久保田井关洋马三菱四个公司主要生产该类型的收割机，年产量超过万台，市场保有量不下万台，全面实现了水稻收割的机械化。韩国的水稻收割机技术是在引进日本技术的基础上吸收再创新的，在日本机的基础上结合本国特点进行了国产化。韩国的国际大同东洋四大公司从年开始就分别引进日本的久保田洋马井关三菱的技术进行仿制创新。到年代,韩国联合机收割水稻面积达到，近年来......”。

6、“.....具备了更加美观的整机造型。以人体工程学原理为基础，充分考虑了老年人妇女操作的轻便性二〇四年五月四日星期日绪论国内水稻收割机的发展现状我国水稻种植面积约占世界水稻总面积的四分之，在全国粮食总播种面积中也占了很大比重，接近三分之，占全国粮食总产量的百分之四十五。可见它在全国粮食安全中的地位非同般。随着近年来粮食产量的大幅增长，农村年轻劳动力的严重外流，因此，要求机械化的程度越来越高。实现对水稻的机械化生产是提高粮食产量的重要保障。在发达国家,谷物收割已基本实现了机械化。美国年代初机械收割面积已达，目前联合收割机已向大型化高速化和自动化方向发展日本年代中期研制出适应本国小块水田的小型联合收割机并很快大量投入应用,基本上实现了收获过程机械化。目前，我国对水稻的机械化生产水平还比较低，大部分依然靠人工收割，而美国澳大利亚，日本已基本实现了全面的机械化生产。建国初期......”。

7、“.....上个世纪五十年代末我国启动了水稻收割机械的研制工作。广东省农机所在年开始研究轴流式脱粒装置，年开始，先后与惠阳县农机厂佛山农机厂和广东机引农具厂共同开发了丰收型配丰收拖拉机，珠江号配东方红，工农型配工农手扶拖拉机等全喂入轴流型水稻收割机。另外，广东省农机所还开发了金属覆带行走装置以解决收割机在水田中的行走问题。这阶段，我国的水稻收获机械设计工作已全面启动，水稻收获机械的发展开始繁荣起来。九十年代是我国水稻收获机械发展的关键阶段。这时期，马力小动力底盘立式割台收割机和中小型半喂入收割机均被成功研制出来。主要机型有直接输送侧向条放鄂型和上海型收割机，中间输入侧向条放的浙江嘉兴型江西南丰型收割机江西万安跃进型和福建南靖型集束堆放圆盘式收割机等。这些机型的割幅均在米左右，作业速度适当，整机重量比较轻，并采用并列式双轮胎或超低压宽断面轮胎......”。

8、“.....这时期，配合水稻收割机的国产动力和拖拉机的技术也有较大发展，为水稻收获机械性好寿命长维护方便能在般有灰尘水和腐蚀性的恶劣工作环境中长期运行，与般的传感器相比其最明显的优点就是寿命很长运行条件要求很低。是目前最理想的用于转矩测量的传感器，它已普遍应用于冶金造纸印刷运输等方面。但是这种传感器的结构复杂机械加工难度大要求高。光栅式转矩传感器与磁弹性传感器相比它的成本更低结构也比较简单，测量精度基本和磁弹性传感器差不多。但是在安装过程中，内外光栅对和两对光栅片的同心度很难做到精确，这样就容易引起同心度误差，光电接收管输出的电压交流信号波形的产生电路及波形变换电路的不对称性以及温度补偿不对称都将引起电气误差。传感器在农业机械方面的发展趋势向高精度发展随着自动化程度的提高，对传感器的要求也在不断提高......”。

9、“.....向微型化发展各种控制仪器设备的功能越来越强，要求各个部件体积越小越好，因而传感器本身体积也是越小越好，这就要求发展新的材料及加工技术，目前利用硅材料制作的传感器体积已经很小，它的可靠性和互换性都较好。向微功耗和无源化发展传感器般都是由非电量向电量的转化，工作时离不开电源，在农业机械工作的环境中，传感器的无源化将给作业带来极大的便利，因此开发微功耗以及无源化的传感器将是未来的个必然发展方向。新型传感器技术正在不断地发展并面临着更大的挑战，传感器正日益受到科技工作者和产业界的重视，今后必将发挥重大作用。二〇四年五月四日星期日参考文献参考文献王飚，等我国水稻收割机的发展现状及发展方向农机化研究，王玉霞，秦洪彬水稻收获机械化的现状及发展趋势中国新技术新品,黄继昌，等传感器的原理及应用实例北京人民邮电出版社......”。