1、“.....成本较高。 随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。 用微控制器可以用很低的成本实现很复杂的控制方案。 随着计算机技术网络技术和微电子技术的深入发展，嵌入式系统的应用无处不在。 是目前公认的业界领先的位嵌入式精简指令计算机微处理器。 技术日益成熟和不断发展，正在逐步渗入到我们生活的各个方面。 首先了解嵌入式系统的基本概念，随之了解由微处理器构成的嵌入式系统简称嵌入式系统的基础知识，最后认识下技术的产业化发展过程及发展趋势。 嵌入式系统的英文叫做，是种包括硬件和软件的完整的计算机系统，但又跟通用计算机系统不同。 嵌入式系统的定义是嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础......”。

2、“.....适用于应用系统对功能可靠性成本体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统所用的计算机是嵌入到被控对象中的专用微处理器，但是功能比通用计算机专门化，具有通用计算机所不能具备的针对个方面特别设计的合适的运算速度高可靠性和较低比较成本的专用计算机系统。 是的缩写，是微处理器行业的家知名企业，该企业设计了大量廉价高性能低功耗的处理器相关技术及软件。 技术有很好的性能和功效，其合作伙伴包括世界许多顶级的半导体公司。 目前，共有家半导体公司与签订了硬件技术使用许可协议，其中包括半导体和国家半导体这样的大公司。 可以说，不仅仅代表个公司，代表了类微处理器，代表了种技术，还代表了种新型的产业发展模式。 适用于多种领域，比如嵌入控制消费教育类多媒体和移动式应用等......”。

3、“..... 由于所有产品均采二〇二九年六月二十四日星期日届毕业生毕业论文题目基于的伺服电机控制器设计院系名称电气工程学院专业班级自动学生姓名郭海亮学号指导教师于心俊教师职称高级实验师年月日摘要运动控制技术能够快速发展得益于计算机高速数字处理器自动控制网络技术的发展。 基于的控制器逐步成为自动化控制领域的主导产品之。 高速高精度以及具有良好可靠性始终是运动控制技术追求的目标。 本文介绍了基于伺服电机控制器的设计。 该控制系统采用芯片作为控制核心，经转换控制伺服电机驱动器，从而控制伺服电机的转速。 该系统通过硬件实现智能控制算法，同时完成任务的合理调度及实时控制。 在该系统中设计种实时性强的自适应在线插值模糊控制器......”。

4、“..... 本文实现运动控制技术对高速高精度的追求目标，设计并实现以微处理器为核心的控制器，改变了传统单片机运算能力和控制功能不足的现状和弱点。 可以对电机的转速位移进行智能化，精确化控制。 关键词伺服电机数据采集控制器，已被广泛应用于工业控制消费电子汽车网络等各类行业。 些基于内核的微控制器都可支持运算并能够达到较高的运算指标，节约成本并降低系统的复杂性，使其在变频系统中有着良好的发展前景。 嵌入式系统是近年来逐渐发展起来的面向控制监视的实时系统，它的特点是采用高速处理器，体积小，集成度高，运算速度快，存储器容量大，功耗低，支持多种网络接口。 本文讨论了种基于微处理器的交流伺服电机控制器设计。 我们这儿的伺服电机选择交流伺服电机......”。

5、“.....分为同步和异步电机，目前运动控制中般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。 大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。 因而适合做低速平稳运行的应用。 国内外发展现状嵌入式技术发展概况嵌入式微机工业控制技术是世纪以来在计算机应用实践中产生和发展起来的非常经济实用的种自动化技术,它集电气机械计算机通信等技术于体,具有速度快工作方式灵活可靠性高信息处能力强等特点,在工业领域中已得到广泛的应用。 目前国内工业控制中用的嵌入式工控设备的趋势是用位或位微处理器替代。 本设计采用嵌入式微处理器,将控制板电源和被控制设备集成于体,形成嵌入式体化工业控制机。 虽然利用只控制电机略显奢华,但是对于多信息的受对象而言,的优点将凸现无疑......”。

6、“..... 这种控制器将热继电器漏电保护器欠过压保护继电器热电阻保护器时间继电器变送器测量互感器的功能融为体，汇集了分立元器件的优点并克服其缺点，同时有很优异的控制精度，并具有模块化的多功能智能化电器为电机保护与控制系统提供了种新型的理想的解决方案。 些基于内核的微控制器都可支持运算并能够达到较高的运算指标，节约成本并降低系统的复杂性，使其在变频系统中有着良好的发展前景。 微控制器是公司生产的基于核的芯片，特别适用于工业控制医疗系统访问控制和机。 整个系统采用双闭环矢量控制，实验结果证明了该设计思想的正确性，实际为伺服机控制器的选型和开发提供了个新的思路......”。

7、“.....嵌入式技术应用日益广泛和成熟。 处理器因其具有高性能低功耗低成本等显著优点操作系统主函数及相关任务的编写与嵌入子程序函数系统的初始化反馈信号实时采样子程序主程序函数调用相关子程序参数自调整在线插值模糊控制算法合适的时问等待相关条件的触发电源监控处理设置所有被调用任务的不同优先级使能定时器的定时中断，提供给操作系统Ⅱ基准时钟分别创建任务，并赋于不同优先级和堆栈硬件和软件模块的相关初始化操作系统Ⅱ进行多任务调度必需的操作基准定时器的初始化设置创建开始任务堆栈尺寸......”。

8、“..... 毕业设计主要是为了将书本上的知识转化为实际产品，这也是大学素质教育的目的。 在将知识转化成生产实践，这要付出很多的努力。 不仅仅是精力和体力，而且是意志力的体现。 在设计当中很多问题在课本上是找不到答案的，这需要大家逐步摸索，逐步实验，其中许多问题我们还是不甚了解。 但在这三个月中，我学到了很多东西，其中的酸甜苦辣可想而知。 本文大体上完成了伺服电机控制器的整体设计，以芯片为核心，其控制功能强，工作稳定，抗干扰能力强，当然弊端也很多，个别电路芯片的保护措施不太完善，希望将来能够得到圆满的解决，电机的调速范围也不够广结构较简单精确度不高等问题，今后还需要进步改进......”。

9、“..... 相关技术知识由于以前从未接触过，所以本次设计可以说是个边学习边运用的过程，其过程艰辛程度可想而之，这些全靠于老师的悉心指导才得以顺利完成。 同时由于对硬件及相关知识的缺乏，导致在设计当中却遇到了许多难题。 许多硬件都涉及到具体产品，如何选用是我们的大难题。 基于的多轴伺服控制器设计及其在由度数据臂中的应用辽宁辽宁工程技术大学张大波嵌入式系统原理设计与应用机械工业出版社杜春雷体系结构与编程清华大学出版社林裕旭嵌入式环境下构建高性能系统学士论文浙江浙江大学北京北京航空航天大学出版社张志临基于和的雷达伺服控制器设计南京南京理工大学自动化学院余兆安，田泽基于嵌入式智能控制器的设计与实现西安西北大学信息科学与技术学院王征新......”。