1、“.....超声波的介绍和超声波的测距原理超声波的介绍什么是超声波超声波的特性及特点超声波的应用超声波测距的原理及误差分析超声波的测距原理超声波的误差分析单片机实现测距原理系统硬件设计系统结构设计单片机最小系及超声波接收中断子程序测温子程序距离计算子程序主程序设计二〇〇八年十二月二十六日星期五总结参考文献附录超声波测距原理图二〇〇八年十二月二十六日星期......”。

2、“.....超声测距传感器因其性能好，价格低廉使用方便，在现场机器人定位系统车辆自动导航车辆安全行驶辅助系统城市交通管理和高速公路管理监测系统，以及河道油井和仓库及料位的探测中都有应用。由于超声波传播不易受干扰，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。为此......”。

3、“.....对于超声波检测技术的发展具有十分重要的现实意义。本设计介绍了基于单片机控制的超声测距仪的原理由控制定时器产生超声波脉冲并计时，计算超声波自发射至接收的往返时间，从而得到实测距离。并且在数据处理中采用了温度补偿的调整，用四位数码管切换显示距离和温度......”。

4、“.....各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图程序流程图，给出了系统构成电路原理及程序设计。此系统具有易控制工作可靠测距准确度高可读性强和流程清晰等优点......”。

5、“.....二〇〇八年十二月二十六日星期五统单片机的功能主要性能参数的管脚说明二〇〇八年十二月二十六日星期五温度传感器简介超声波传感器简介超声波传感器的基本介绍超声波传感器的基本原理稳压集成电路介绍特点实际应用锁相环概述功能叙述主要参数超声波发射器电路超声波检测接受电路显示电路电平转换电路复位电路系统软件设计子程序设计超声波发射子程序当溢出时......”。

6、“.....二〇〇用驱动，位码用三极管驱动。超声波测距仪的软件设计主要由主程序超声波发生子程序超声波接收中断程序及显示子程序组成。语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间，而超声波测距仪的程序既有较复杂的计算计算距离时......”。

7、“.....所以控制程序可采用语言和汇编语言混合编程。利用系列单片机设计的测距仪便于操作读数直观。经实际测试证明，该类测距仪工作稳定，能满足般近距离测距的要求，且成本较低有良好的性价比。由于该系统中锁相环锁定需要定时间，测得的距离有误差，在汽车雷达应用中可忽略不计但在精度要求较高的工业领域如机器人自动测距等方面......”。

8、“.....可以通过改变些硬件的应用实现对超声波的快速锁定或根据自己的需要在程序中加入测距软件补偿的代码，使误差进步减小，可以满足更高要求。本设计完整地做出之后可测量十米以内的距离。因为超声波的特性，测距时保证传感器与被测物间，以及测量轴线上没有障碍物且要尽量保证传感器轴线与被测物表面垂直实际测距范围与被测物表面材料等因素有关......”。

9、“.....二〇〇八年十二月二十六日星期五参考文献胡萍超声波测距仪的研制计算机与现代化，时德刚，刘哗超声波测距的研究计算机测量与控制，华兵单片机原理应用武汉武汉华中科技大学出版社，李华系列单片机实用接口技术北京北京航空航天大学出版社，陈光东单片机微型计算机原理与接口技术第二版武汉华中理工大学出版社，徐淑华，程退安......”。