的分母多项式各项系数就能确定极点的位置，从而间接的判别系统的稳定性，这个软件对数据的分析将非常简单，只要输入相关参数，运行后就可以判断结果并输出相关数据和波形图，其显示结果以观察处理，这就减少了以前分析数据的很多步骤，对数据分析提供了很大方便。让界面简洁明了，利用效率高。关键问题怎样将的功能发挥到最好此次设计的软件要具有很好的利用价值解决思路充分利用各项功能，尽量使程序精简，版面美观简洁，让人目了然，操作简单可行。在设计的过程中，使其算法尽量适合各种数据范围，从而达到以不变应万变。可行性分析是个很好的虚拟仪器开发软件，面板简单而且易操作，完全可以实现本次研究的要求。此次设计的软件既具有传统方法的分析作用，又有优于传统方法的特点。首先，其开发环境简单，只需要台电脑和相关软件就可以，这给开发带来了很大方便其次，成本低，低廉的成本将使其有很大的利用市场再次，开发周期短，可以让其很快投入应用，则可以最大限度的实现其使用价值最后，操作简单，效率高，适用范围广，这将大大扩大了市场的需求量。从以上分析可预测此款软件的设计很有必要，所以此设计方案非常可行。二〇〇六年七月二十四日星期完成本课题的工作方案月日至月日按照要求，查找文献并撰写开题报告月日至月日熟悉基本知识，基本软件使用月日至月日程序设计仿真及作品实现，准备论文月日至月日对显示面板进行修改调试并美化月日至月日完善并修改毕业论文月日至月日准备答辩指导教师审阅意见指导教师签字年月日说明本报告必须由承担毕业论文设计课题任务的学生在毕业论文设计正式开始的第周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。二〇〇六年七月二十四日星期西安邮电学院毕业设计论文成绩评定表学生姓名性别学号专业班级课题名称基于的劳斯判据分析仪的设计课题类型教学实践难度般毕业设计论文时间年月日月日指导教师职称工程师课题任务完成情况论文千字设计计算说明书千动化实验室，袁浩，朱畅，陈志敏基于的自动控制仿真系统设计天津天津大学电气与自动化工程学院，美国公司基础教程，汪敏生北京电子工业出版社，二〇〇六年七月二十四日星期附录程序连线面板劳斯表计算方法图解二〇〇六年七月二十四日星期二〇〇六年七月二十四日星期西安邮电学院毕业设计论文题目基于的劳斯判据分析仪的设计院系自动化学院专业测控班级学生姓名导师姓名职称工程师起止时间年月日至年月日二〇〇六年七月二十四日星期毕业设计论文诚信声明书本人声明本人所提交的毕业论文基于的劳斯判据分析仪的设计是本人在指导教师指导下独立研究写作的成果，论文中所引用他人的文献数据图件资料均已明确标注对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全清楚本声明的法律后果，申请学位论文和资料若有不实之处，本人愿承担相应的法律责任。论文作者签名时间年月日指导教师签名时间年月日二〇〇六年七月二十四日星期西安邮电学院毕业设计论文任务书学生姓名指导教师职称工程师院系自动化学院专业测控技术与仪器题目基于的劳斯判据分析仪的设计任务与要求利用软件，设计劳斯判据分析仪。此分析仪可以从传递函数的分母多项式各项系数就能确定极点的位置，从而间接的判别系统的稳定性。按照要求，查找文献并提交开题报告熟悉基本知识，基本软件。完成程序设计和仿真。撰写论文开始日期年月日完成日期年月日院长签字年月日二〇〇六年七月二十四日星期西安邮电学院毕业设计论文工作计划年月日学生姓名指导教师职称工程师院系自动化学院专业测控技术与仪器题目基于的劳斯判据分析仪的设计工作进程月日至月日按照要求，查找文献并撰写开题报告月日至月日熟悉基本知识，基本软件使用月日至月日程序设计仿真及作品实现，准备论文月日至月日对显示面板进行修改调试并美化月日至月日完善并修改毕业论文月日缺乏相应的计算机接口，在数据采集及数据处理等方面十分不便。利用虚拟仪器测量系统，可使我们从繁复的仪器堆中解放出来，而且还可实现自动测量自动记录自动数据处理。这是因为虚拟仪器系统是将测量仪器的硬件搭载到笔记本电脑台式计算机等平台上，再加上相应的应用软件而构成，通过软件将计算机硬件资源与仪器硬件有机的融合为体。虚拟仪器集成了计算机强大的计算处理能力和仪器硬件的测量控制能力，降低了仪器硬件的成本，缩小了仪器硬件的体积。通过应用软件实现对数据的显示存储分析及处理。可谓方便之极。虚拟仪器的特点虚拟仪器具有功能多样测量准确界面友好操作简易易于扩展价格低廉等特点。虚拟仪器的功能及分析方法完全由用户自己定义，用户自己编程控制相应硬件，它操作灵活，完全图形化界面，符合传统设备的使用习惯，用户可轻松掌握操作规程。虚拟仪器可方便地与网络外设进行连接，与其它设备集成方便灵活。如可以和高速数据采集设备构成自动测量系统，和控制设备构成自动控制系统等。虚拟仪器具有高质量的编辑存储打印功能，具有无限的数据记录能力。系统中的数据库与系统间的通讯非常容易，可自动生成测试报告。可以扩展的功能很多，具有多种显示方式可供选择。价格低廉。套完整的传统实验测量设备少则几万元，多则几十万元，在同等的性能条件下，相应的虚拟仪器价格是传统仪器价格的，虚拟仪器系统基于软件体系结构，可大大节省开发维护费用，可做到个人可拥有个实验室。参考文献孙少军，等电子测量技术基础西安电子科技大学出版社龙脉工作室，岂兴明，周建兴，矫津毅中文版北京人民邮电出版社，胡寿松自动控制原理北京科学出版社，二〇〇六年七月二十四日星期本课题需要重点研究的关键问题解决的思路及实现预期目标的可行性分析自动控制原理理论关键问题熟悉劳斯判据理论，系统传递函数，各参数与稳定性之间的关系和极点的判断方法。建立起与之间的桥梁。解决思路将劳斯判据，传递函数和各个参数之间的关系，还有稳定性和极点的满足条件用简短的逻辑关系列出，再与联系使用，从而达到二者合二为。可行性分析自动控制原理课为必修课，我们已经学过，是门很好的开发虚拟仪的器软至月日准备答辩起止时间工作内容二〇〇六年七月二十四日星期主要参考书目资料零点工作室，刘刚中文版编程及应用北京电子工业出版社，张桐，陈国顺，王正林精通程序设计北京电子工业出版社，杨乐平，李海涛，赵勇，杨磊高级程序设计北京清华大学出版社，胡寿松自动控制原理第四版北京科学出版社，百度文库虚拟仪器论文赵勇，张英自动控制原理实验指导书西安西安邮电学院自动化实验室，袁浩，朱畅，陈志敏基于的自动控制仿真系统设计天津天津大学电气与自动化工程学院，美国公司基础教程，汪敏生北京电子工业出版社，计算机每周至少见面次无主要参考书目资料主要仪器设备及材料论文设计过程中教师的指导安排对计划的说明二〇〇六年七月二十四日星期西安邮电学院毕业设计论文开题报告自动化学院系测控技术与仪器专业级班课题名称基于的劳斯判据分析仪的设计学生姓名学号指导教师报告日期年月日二〇〇六年七月二十四日星期本课题所涉及的问题及应用现状综述本课题所涉及的问题利用软件，设计劳斯判据分析仪，这是个虚拟仪器。此分析仪可以从传递函数的分母多项式各项系数就能确定极点的位置，从而间接的判别系统的稳定性。本课题主要是依托自动控制原理理论和软件的配合使用，做出个简洁的虚拟分析仪器。应用现状虚拟仪器是基于计算机技术而发展起来的仪器测量技术，是计算机技术和仪器技术密切结合的产物，是将来仪器发展的个重要方向。计算机和仪器的结合方式主要有两种。种是将计算机装入仪器，比较典型的例子是智能化仪器，随着计算机功能日益强大及体积的日趋缩小，这类仪器的功能也越来越强大，逐渐形成含嵌入式的仪器。另种方式是将仪器系统装入计算机，以通用的计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能，常说的虚拟仪器主要是这种方式，美国国家仪器公司开发的软件是目前实现虚拟仪器最流行的设计工具软件之。其应用在工业界，学术界和研究室各个领域，被公认为标准的数据采集和仪器控制软件，现已成为测试测量和控制行业的标准软件平台。虚拟仪器的构成传统仪器体积庞大，价格极高，情况的出现。例如以乘以原特征方程，得新特征方程为列出新劳斯表如下∞二〇〇六年七月二十四日星期由新劳斯表可知，第列有两次符号变化，故系统不稳定，且有两个正实部根。劳斯表中出现全零行这种情况表明特征方程中存在些绝对值相同但符号相异的特征根。例如，两个大小相等但符号相反的实根和或对共轭纯虚根，或者是对称于实轴的两对共轭复根。当劳斯表中出现全零行时，可用全零行上面行的系数构造个辅助方程，并将辅助方程对复变量求导，用所得导数方程的系数取代全零行的元，便可按劳斯稳定判据的要求继续运算下去，直到得出完整的劳斯计算表。辅助方程的次数通常为偶数，它表明数值相同但符号相反的根数。所有那些数值相同但符号相异的根，均可由辅助方程求得。例如特征方程，其劳斯表如下分析如下有大小相等符号相反的特征根时会出现全零行由零行的上行构成辅助方程对其求导得零行系数，继续计算劳斯表，如下二〇〇六年七月二十四日星期第列全大于零，所以系统稳定④解辅助方程得对称根得由综合除法或比较系数法可得另两个根综上，所以此系统临界稳定。劳斯稳定判据的应用在线性控制系统中，劳斯判据主要用来判断系统的稳定性。如果系统不稳定，则这种判据并不能直接指出是系统稳定的方法，如果系统稳定，则劳斯判据也不能保证系统具备满意的动态性能。换句话说，劳斯判据不能表明系统特征根在平面上相对于虚轴的距离。由高阶系统单位阶跃响应表达式可见，若负实部特征方程式的根紧靠虚轴，则由于的值很小，系统动态过程将具有缓慢的非周期特性或强烈的震荡特性。为了使稳定的系统具有良好的动态响应，我们常常希望在左半平面上系统特征根的位置与虚轴之间有定的距离。为此，可在左半平面上作条的垂线，而是系统特征根位置与虚轴之间的最小给定距离，通常称为给定稳定