传动轴数目为根。 操纵机构较复杂四联滑移齿轮作为整体式，滑移长度为如拆为个双联滑移齿轮，需要有自锁，以保证只有个齿轮副啮合。 相比之下，还是传动副数分别为的三个传动组方案为优。 采用双速电机车床上，有时采用双速电机，双速电机的转速比电，传动系统的公比应当是的整次方根，本设计中的双速电机的公比。 这时电机的转速变换起着系统中第扩大传动组的作用相应基本组的传动级数应为，这样使传动系统的机械结构简化。 本设计是经济型数控车床，采用电控和手动两种方式，为了结构设计的需要，本设计采用双速电机。 各级传动比的计算假设结构如图Ⅰ轴Ⅱ轴主轴由于已经设计了各轴之间的相对位置关系，由传动系统草图知共有六个传动比。 分别设齿轮和齿轮之间的传动比为,齿轮和齿轮之间的传动比为,齿轮和齿轮之间的传动比为,齿轮和齿轮之间的传动比为,齿轮和齿轮之间的传动比为,带轮传动比为轮带。 设其中。 当处于低档时，手动操作使得齿轮和齿轮啮合。 当中间的电磁离合器得电，齿轮和齿轮之间啮合，当时的主轴转速最小，为或。 可得轮带轮带当左侧的电磁离合器得电，齿轮和齿轮之间啮合，当时的主轴转速最大，为或。 可得轮带轮带当右侧的电磁离合器得电，齿轮和齿轮之间啮合，当时的主轴转速为或可得轮带轮带当处于高档时，手动操作使得齿轮和齿轮啮合当中间的电磁离合器得电，齿轮和齿轮之间啮合，当时的主轴转速最小，为或可得轮带轮带当左侧的电磁离合器得电，齿轮和齿轮之间啮合，当时的主轴转速最大，为或可得轮带轮带当右侧的电磁离合器得电，齿轮和齿轮之间啮合，当时的主轴转速为或可得轮带理论知识，更有非常丰富的实践经验，回答我们问题都能联系实际，给我们以启示。 通过指导老师的悉心指导，我觉得在设计过程中自己积累了不少的设计经验，但同样存在着很多不足。 设计过程中有些很简单的问题我有时也解决不了，需要老师帮助才能解决。 在此致谢各位老师。 二〇二年六月十九日星期二数控车床主传动机构设计摘要本文研究的主要是数控车床的主传动系统，这类主传动系统的设计可用于对普通车床的改造，以适应当前我国机床工业发展的现状，具有定的经济效益和社会效益。 本文完成的设计主要包括根据些原始数据其中包括机床的类型规格等结合实际条件和情况对车床些参数进行拟定，再根据拟定的参数，进行传动方案的比较，确定传动方案。 然后计算各传动副的传动比及齿轮齿数，再估算齿轮的模数和各轴的轴径，并对齿轮和轴的强度刚度进行校核。 除此之外，还要对箱体内的主要结构进行设计，些零件的选型，如电磁离合器的选择等，从而完成对整个主传动系统的设计。 关键词数控车床主传动系统系统设计目录摘要第章绪论第章总体设计方案拟定拟定主运动参数运动设计动力计算和结构草图设计轴和齿轮的验算主轴变速箱装配设计第章参数拟定车床主参数规格尺寸和基本参数各级转速的确定第章运动设计主传动拟定方案传动方案的比较采用单速电机采用双速电机各级传动比的计算各轴转速的确定方法Ⅰ轴的转速中间传动轴的转速转速图拟定第章主传动系统设计带轮及带的计算齿轮的计算确定齿轮齿数和模数查表法确定齿轮的齿数和模数计算法并校核齿轮的精度设计第章主轴变速箱的装配设计箱体内结构设计的特点设计的方法以轴的布置为例结论参考文献致谢第章绪论这次毕业设计中,我所从事设计的课题是数控车床主传动机构设计及典型零件的数控加工。 此类数控车床属于经济型中档精度机床，这类机床的传动要求采用手动与电控双操纵方式，在定范围内实现电控变速。 总体的设计方案就是对传动方案进行比较，绘出转速图，对箱体及内部结构进行设计，包括轴和齿轮的设计校核等。 为什么要设计此类数控车床呢因为随着我国国民经济的不断发展，我国制造业领域涌现出了许多私营企业，这些企业的规模普遍不大，没有太多的资本。 些全功能数控系统，其功能虽然丰富，但成本高，对于这些中及齿轮的齿数。 动力计算和结构草图设计估算齿轮模数和轴颈，选择和计算离合器。 将各传动件及其它零件在展开图和剖面图上做初步的安排布置和设计。 轴和齿轮的验算在结构草图的基础上，对根传动轴和齿轮的刚度强度进行校核。 主轴变速箱装配设计主轴变速箱装配图是以结构草图为底稿，进行设计和绘制的。 图上各零部件要表达清楚，并标明尺寸和配合。 第章参数拟定车床主参数规格尺寸和基本参数此经济型数控车床是由普通车床改装而来，此数控车床的主轴转速可分高低两档,共有级转速其中高低两档各有级转速，低速档时高速档时此车床床身上最大回转直径为,主轴端部型式为主轴通孔直径为主轴孔锥度为公制采用双速电机其中电机的转速和功率分别为，。 各级转速的确定已知主轴的转速分为级，又分为高低两档，其中高档最大转速为，最小转速为当机床处于低速档时,主轴共有级，转速范围，即，取,已知,查标准数列表见参考文献第页,就可每隔六个数取得个数,得低速档的级转速分别为当车床处于高速档时,主轴共有级，转速范围，即,取,已知,就可每隔六个数取得个数,得高速档的级转速分别为,。 第章运动设计主传动拟定方案拟定传动方案，包括传动型式的选择以及开停换向制动操纵等整个传动系统的确定。 传动型式则指传动和变速的元件机构以及其组成安排不同特点的传动型式变速类型。 传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关，和工作性能也有关系。 因此，确定传动方案和型式，要从结构工艺性能及经济性等多方面统考虑。 传动方案的比较采用单速电机已知变速级数为。 确定传动组及各传动组中传动副的数目。 级数为的传动系统由若干个顺序的传动组组成，各传动组分别有各传动副，即„传动副数由于结构的限制以或小型企业来说购置困难，但是中小型企业为了发展生产，希望对原有机床进行改造，进行数控化自动化，以提高生产效率。 我国机床工业的发展现状是机床拥有量大工业生产规模小，突出的任务就是用较少的资金迅速改变机械工业落后的生产面貌，使之尽可能提高自动化程度，保证加工质量，减轻劳动强度，提高经济效益。 我国是拥有多万台机床的国家，而这些机床又大量是多年累积生产的通用机床，自动化程度低，要想在近几年内用自动和精密设备更新现有机床，不论是资金还是我国机床厂的能力都是办不到的。 因此，普通机床的数控改造，大有可为。 它适合我国的经济水平教育水平和生产水平，已成为我国设备技术改造主要方法之。 总体的设计方案就是对传动方案进行比较，绘出转速图，对箱体及内部结构进行设计，包括轴和齿轮的设计校核等。 设计时要注意设计的科学性和条理性，另点就是要注意和实际的结合。 设计的依据主要是以经验或类比为基础的传统经验设计方法。 作为名尚未毕业的大学生，经验自然是我们所欠缺的，所以除了老师的指导，最主要的就是借鉴书上的设计方法。 书上虽然不会有完全相同的示例，但些其他类型的主轴箱设计方法在这个课题上同样适用，适用也只是大体上的适用，具体到些细节的设计就需我们自己查设计手册了。 比如说其中涉及到电磁离合器的设计就需自己解决。 从小处讲，指对设计的机床零部件的制造装配和维修要进行认真的切实的考虑和分析，对推荐的设计数据和资料要结合实际情况进行取舍。 通过设计实践，了解和掌握结合实际综合思考的设计方法。 第章总体设计方案拟定拟定主运动参数机床设计的初始，首先需要确定有关参数，它们是传动设计和结构设计的依据，影响到产品是否能满足所需要的功能要求。 根据拟定的参数规格和其他特点，了解典型工艺的切削用量，了解极限转速和级数主传动电机功率。 运动设计根据拟定的参数，通过结构网和转速图的分析，确定传动结构方案和传动系统图。 传动方案有多种，传动型式更是式样众多，比如传动型式上有集中传动的主轴变速箱。 分离传动的主轴箱与变速箱扩大变速范围可以用增加传动组数，也可用背轮机构分支传动等型式变速型式上既可用多速电机，也可用交换齿轮滑移齿轮公用齿轮等。 然后计算各传动比齿轮内孔是加工检验及安装的定位基准，对级精度的齿轮，由表查得内孔尺寸公差为，内孔直径为,偏差按基准孔选取，即齿轮内孔的下偏差为，上偏差为。 内孔的形状公差按级决定或遵守包容原则。 定位端面的端面圆跳动公差由表查得为。 齿顶圆只作为切齿加工的找正基准，不作为检验基准，故其公差选用，齿顶圆直径，偏差按基准轴选取,即下偏差为，上偏差为。 齿轮的表面粗糙度按级查表，各表面粗糙度分别为齿面,内孔,基准端面,齿顶圆。 第章主轴变速箱的装配设计箱体内结构的设计设计主轴变速箱的结构包括传动件传动轴轴承带轮齿轮离合器和制动器等。 箱体内结构设计的特点主轴变速箱是机床的主要部件。 设计时除考虑般机械传动的有关要求外，着重考虑以下几个方面的问题精度车床主轴部件要求比较高的精度。 如主轴的径向跳动主轴的轴向窜动。 刚度和抗振性综合刚度主轴与刀架之间的作用力与相对变形之比综合其中为最大回转直径。 传动效率的要求等级效率等级效率等级效率为主轴前轴承处温度和温升应控制在定范围内，噪音也应控制在定范围之内等级等级等级结构应尽可能简单紧凑，加工和装配工艺性好，便于维修和调整。 操作方便，安全可靠。 遵循标准化和通用化的原则。 设计的方法以轴的布置为例主轴箱结构设计由于是整个机床设计的重点。 由于结构比较复杂，设计中不可避免要经过反复思考和多次修改。 在画正式图之前，最好能先画草图。 目的是布置传动件及选择结构方案。 检验传动设计的结果中有无相互干涉，碰撞或其它不合理的情况，以便及时改正。 确定传动轴的支承跨距齿轮在轴上的位置以及各轴的相对位置，以确定各轴的受力点和受力方向，为轴和轴承的验算提供必要的数据。 为达到上述目的，草图的主要轮廓尺寸和零件之间的相对位置尺寸定要画得准确，细部结构可不必画出。 各部分