1、“.....模糊控制原理框图如图。模糊量化模糊化模糊控制规则模糊判决被控对象图模糊控制器原理图系统的设定值，系统偏差与系统偏差变化率，经模糊量化处理后，偏差与偏差变化率变成的模糊量模糊量的偏差与偏差变化率经模糊控制处理后得到的模糊量的控制对模糊量的控制作用，经模糊判决，得到的精确的控制作用，去控制被控对象。二〇年五月二十日星期五模糊控制器是台微机，也可以是个系统机，也可以是单片机，本文主要讲述用单片机作为模糊控制器来实现整个模糊控制。模糊控制洗衣机控制系统的总体设计思路前面介绍了很多模糊控制，在对其有定了解后，就可以较为清楚明确的确定设计方向。模糊控制洗衣机控制系统主要由电源部分光传感器重量传感器温度传感器驱动部分单片机组成，由各个传感器将得到的数据送入单片机处理，驱动电机工作，达到智能控制洗衣的目的......”。

2、“.....我们必须确定模糊控制的规则，而这些规则我们可以从日常生活中的经验归纳出来。在遇到典型的数据量时可以进行模糊推理，从而得到想要的控制规则。二〇年五月二十日星期五在模糊洗衣机中，衣物的材质衣物量水温水的浑浊度等常见的量都是可以通过对现行状态的检测，经过控制系统的模糊推理后得出。在日常生活中，因为洗衣时放入的衣物不可能材质都是完全样的，故而衣物的材质不容易通过传感器具体检测出来，所以本文的模糊控制洗衣机系统将忽略掉检测衣物材质的环节，同时，由于洗涤剂的投放不方便控制，本文也将忽略掉控制投放洗涤剂量的环节。本文将主要考虑衣物量水温水的浑浊度这几个条件，而这些条件求取放水量洗涤衣物的时间脱水时间洗涤次数等。模糊控制洗衣机系统是个多输入多输出的控制系统。实际上，模糊推理对于不同的情况会有不同或相同的控制。比如......”。

3、“.....张清华人工智能技术及应用中国石化出版社，胡汉才单片机原理及其接口技术清华出版社，谭浩强程序设计清华出版社，张毅刚新编单片机应用设计哈尔滨工业大学出版社，二〇年五月二十日星期五本科生毕业设计论文论文题目模糊洗衣机控制系统设计二〇年五月二十日星期五摘要随着智能家居的理念的深入，未来社会生活越来越向智能化方向发展。而模糊理论系统应用于洗衣机上则是智能家居的重要部分之。智能洗衣机可以自动识别衣物材质衣物量水的浑浊度，并自动化决定放水量洗涤剂的放入量洗涤时间洗涤次数自动甩干等功能，全部自动化完成整个洗涤过程。本文主要介绍了种类型的模糊智能控制洗衣机的设计方案，它主要以单片机为核心，通过各种传感器对衣物量水温水的浑浊度等检测，将测得的模拟信号转换成数字信号传送给单片机，经过数据的处理，从而达到对洗衣机的模糊化智能控制，提高洗衣质量，节约能源，节省人们的宝贵时间......”。

4、“.....关键词模糊智能控制传感器二〇年五月二十日星期五要方法理论之。将模糊集合理论运用到自动控制而形成的模糊控制理论，在近年来得到了迅速发展，在对于些时刻在变动的非线性复杂系统，当无法获得的精确地数学模型的时候，利用具智能模糊控制起可以准确地从给出有效的控制。因为要求过程的操作人员在系统组成部分中存在不确定性，应用般的控制理论很难实现相应的控制，而如果把操作人员的控制经验归纳成定性描述的条条可以选择的条件语句，然后用模糊集合理论将其定量化，使得控制器学习人的经验，并模仿人的操作方法，就可以产生以模糊集合理论为基础的模糊控制器。与常规控制方法相比，模糊控制有以下特点模糊控制完全是在操作人员控制经验基础上实现对系统的控制，无需建立数学模型，是解决不确定性系统的种有效途径模糊控制具有较强的鲁棒性，被控对象参数的变化对模糊控制的影响不明显......”。

5、“.....提高了控制系统的实时性，便于用计算机软件实现控制的机理符合人们对过程控制作用的直观描述和思维逻辑，易于被操作人员接受，为未来的智能控制应用打下了基础。模糊控制理论思想是控制理论思想的次重大的变革，使得人工智能又次发展到个新的层次。随着计算机的快速发展与普及，模糊控制也从最初的经典模糊控制发展到目前的自适应模糊控制，专家模糊控制和基于神经网络的自学习模糊控制。实现方式也从最初的微型机实现到使用模糊控制开发出计算机进行直接控制。以洗衣机为例，早期人们洗衣最初用的是洗衣板，随后用的是机械定时式洗衣机，属于半机械半电子式。现在，人们用的是全自动洗衣机。随着社会的发展，人们都希望使用人工智能型的洗衣机，只要把要洗的衣物放入洗衣机，通电，洗衣机就能根二〇年五月二十日星期五据衣物量衣服材质水温浑浊度等参数自动确定洗涤时间洗涤次数脱水......”。

6、“.....这种洗衣机将会在不久的将来应用到千家万户，以适应现代社会人们对电器设备方便快捷准确的要求。模糊控制系统的基本思路模糊控制的基本思想是，将人类专家特定对象的控制经验，通过运用模糊集理论进行量化，转化成为可数学实现的控制器，从而实现对被控对象的控制。它将测量得到的被控对象的状态经过模糊化接口转换成为用人类自然语言描述的模糊量，而后很据人类的语......”。

7、“.....对模糊现象进行识别和判决，给出精确地控制量，对被控对象进行控制。模糊控制是种新兴的以集合理论为基础的控制方式，它主要由模糊系统理论和模糊技术与自动控制技术相结合而产生的。随着科技进步的发展，这种方法正逐步成为人们思考问题，解决问题的个重，二〇年五月二十日星期五保存在中对于温度采集，考虑到采集数据时的波动性，温度会有所变动，故采取多次采集，求取平均值计算出最准确平稳的温度值。取值滤波,等待转换完毕是最后次转换时计数清开始检测采取的温度数字量如何与实际温度值转换呢，下面就是查表转换成现实的实际温度值......”。

8、“.....为以后应对传统的洗衣机算法进行改进，可以进步提高洗衣机控制器的性能。另外，各种限制保护功能也有待于进步开发和完善。具有串行通讯及外设接口外部存储器接口等，易于实现人机界面的设计与开发，因此在下步的工作可以把电机正反转优化显示等设计与开发整合进产品里面。在本文工作的基础上，须进步完善这种洗衣机控制器系统的硬件结二〇年五月二十日星期五构和控制功能，对于各种可能的干扰，从硬件和软件两方面上考虑对它们进行抗干扰的措施，提高其可靠性。在洗衣机控制器系统的软硬件进步完善后，应进行实际试验研究。本次设计中难免存在缺点和不足，请各位老师和同学批评指正。致谢首先感谢我的指导老师李旭超老师，本文从前期选题到最后完成，李旭超老师整个过程都直在悉心的指导并严格要求我们......”。

9、“.....我学会了做学问做事和做人的重要态度和基本方法，这将使我终身受益。值此论文完成之际，谨向李老师表示崇高的敬意，衷心地感谢他这两个多月来对我的培养和关怀。再者，我要感谢感谢电气工程及自动化学院的各位老师，感谢他们诲人不倦，二〇年五月二十日星期五把知识毫无保留地传授给我们，更感谢他们在我的为人处事上给予的教诲。最后，向对所有评阅本论文和参加答辩的老师教授并致以诚挚的谢意，感谢你们为我审阅论文并为本文提出的宝贵的意见。参考文献郭天祥新概念单片机语言教程入门提高开发拓展全攻略电子工业出版社，韩力群智能控制理论及应用机械工业出版社，邱关源电路高等教育出版社，阎石数字电子技术基础高等教育出版社，童诗白，华成英模拟电子技术基础高等教育出版社，汉江电气测量技术实验教程东南大学出版社，二〇年五月二十日星期五史久贵基于的原理图与设计机械工业出版社......”。