1、“.....那时候的步进电动机实际上是种可以自由回转的电磁铁，工作原理同今天的反应式步进电动机没有什么区别。到上世纪初，由于战争的需要，造船工业发展迅猛。在上世纪二十年代到三十年代间，些杂志先后刊登了些步进电动机在航海技术方面应用的文章，介绍了步进电动机的设计和计算方法。直到上世纪三十年代初这些理论才被真正用于指导步进电动机的设计与生产。但由于其性能不能满足速度不断提高的舰船的要求，使得这项技术徘徊了数十年之久，度几乎被废弃。后来，由于无触点式电子开关元器件的出现，解决了步进电动机励磁绕组快速换向的问题。所以，在上世纪中期，步进电动机又重新崛起。年......”。

2、“.....数控机床的出现提高了生产效率，推动了机械制造业的发展，对于采用哪种类型的电机作为进给机构的驱动元件直是争论的焦点，经过理论分析和现场试验，发现使用步进电动机作为进给机构的驱动元件是较理想的选择，这应用使得步进电动机的使用范围更加广泛。黄昕单片机实现的步进机控制系统设计课题的意义我国对步进电动机的研制及应用起步不算太晚，早在年，我国的些科研院所就研制成功了反应式步进电动机，并开始应用到数控机床中。进入上世纪六十年代中期，结构新颖的步进电动机相继问世，为了降低电机功耗以及提高效率，人们发明了永磁式和混合式步进电动机。到上世纪七十年代，步进电动机的生产进入了全盛时期，其产量每年都已的指数递增......”。

3、“.....步进电动机已被广泛应用于数控机床自动生产线自动化仪表计算机外围设备绘图仪电子手表等多方面。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的类便是步进电动机机控制实习北京人民邮电大学出版社黄昕单片机实现的步进机控制系统设计陈建铎单片机原理与应用北京科学出版社吴国经单片机应用技术北京中国电力出版社陈林，洪云......”。

4、“.....第卷，第期摘要步进电机是种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛地用于工业机械的数字控制。为使系统的可靠性，通用性，可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电动机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于单片机的四相步进电动机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器口中断键盘显示器的扩展，步进电动机的环形分配器驱动及保护电路人机接口电路中断系统及复位电路单电压驱动电路等的设计。实现了四相步进电动机的正反转急停等功能。为实现单片机控制步进电动机系统在数控机床上的特殊应用，系统设计了两个外部中断，以实现步进电动机在段时间内的反复正反转功能......”。

5、“.....关键词单片机，四相步进电动机，控制......”。

6、“.....„„硬件抗干扰措施„„„„„„„„„„„„„„„„„„软件抗干扰措施„„„„„„„„„„„„„„„„„„第四章硬件的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„单片机控制步进机系统原理图及说明„„„„„„„„„„„„系统模块之四相混合式步进电动机环形分配器„„„„„系统模块之二四相步进电动机驱动及保护电路„„„„„„系统模块之三人机接口电路„„„„„„„„„„„„„系统模块之四中断系统及复位电路„„„„„„„„„„系统模块之五各档直流电源„„„„„„„„„„„„„单片机原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„单片机„„„„„„„„„„„„„„„„„„单片机引脚功能„„„„„„„„„„„„„„„单片机的存储器结......”。

7、“.....构„„„„„„„„„„„„„并行输入及输出端口结构„„„„„„„„„„„„„„„单片机的片外总线结构„„„„„„„„„„„„„„„„„单片机的片外总线结构„„„„„„„„„„„„„„„„系统外设接口„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„键盘接口原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„键盘的控制要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„译码器及地址锁存器„„„„„„„„„„„„„„„„„„译码器„„„„„„„„„„„„„„„„地址锁存器„„„„„„„„„„„„„„„„第五章软件的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„软件设计流程图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计相关程序„„„„„„„„„„„„„......”。

8、“.....黄昕单片机实现的步进机控制系统设计延时子程序秒延时子程序，实际耗时大于存首位位选子中断结束存动态显示缓冲区首地址寄存器间接地址寻址黄昕单片机实现的步进机控制系统设计←，黄昕单片机实现的步进机控制系统设计显示子程序工作寄存区的切换......”。

9、“.....控制步进电动机的拍数双四拍四相八拍的选择，是电机正反转，转速级速选择级，电机步数的精确定位。并通过显示器对以上参数进行显示。其中位中，第位显示拍数参数为双四拍，以外数字为四相八拍第二位显示速度级数第三位显示正反转参数表示电机正转，以外数字表示电机正转第四五六位显示步进电动机剩余步数当三位减为时电机停止转动。单片机的外部中断及外部中断，分别实现电机的暂停及停止后进行正反转往复运动。系统设计中，考虑到工业运用中的特殊环境，此两个中断为随机中断，实现特殊环境的急停及数控机床的自动进给运动。考虑到电机运行中出现的丢步失步......”。