的全自动包装机可以实现自动制袋自动封装等多项功能，并可对生产过程进行实时监控，完成自动诊断自动报警和数据上传等功能。根据工艺要求，全自动包装机的控制系统由人机界面操作及显示系统制袋控制系统送料计量控制系统封装及剪切控制系统组成。本课题设计的目的就是利用原有设备的机械本体，设计个新型的电气控制系统，提高其包装性能，使包装速度制袋长度和物料充填量在额定范围内无级可调且不需要更换零件封口温度采用两路温度控制器控制，使温度设置方便，控制准确，适合多种包装材料制袋长度可在操作面板上直接设定，操作方便。使用有色标的包装材料时，包装袋长度可由色标间的距离确定。电控采取于智能系统的柔性控制，能对不同材质不同厚度不同物料的包装对象进行参数自动调整，并使之最优化，从而大大地提高生产效率和物料利用率，减轻劳动强度。本课题的意义在于解决当前医用制袋充填封口包装机械中普遍存在的控制精度低操作不方便等技术障碍问题设计新型的医用自动包装机械的电气控制器，并推广应用理论联系实际对落后设备进行改造。因此，结合包装机产业的发展状况，得知本文的设计有很大的现实意义和实用价值。新代小型体化在系列包装机上的应用，在提高包装机自动化方面取得了很好效果，具有很好的推广前景。第章系列包装机电气控制系统设计说明本设计所用包装机的特点系列包装机广泛应用于食品医药化妆品化工茶叶种子等颗粒状片状粉状及半流体状物料包装。北京包装机械制造有限公司以及珠海天楹精密机械有限公司是生产系列自动包装机及灌装机的专业厂家，其生产的系列自动包装机及灌装机行销海内外，得到用户的普遍好评。其控制系统达到了预期效果，大大提高了设备的自动化水平。全自动包装机要求加料制袋充填封口剪切撕口等工序全自动完成，包装速度制袋长度可以调整。采用控制的全自动包装机是集机电体化光电检测步进电机自动跟踪纠偏等功能于体出版社，张立勋张今瑜杨勇编著机电体化系统设计哈尔滨工程大学出版社，殷际英林宋方建军编著光机电体化实用技术北京化学工业出版社，王永华主编现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，王兆明主编电气控制与技术北京清华大学出版社，目录摘要前言第章系列包装机控制系统设计说明„„„„„„„„„„„„„„„„本设计所用包装机的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„技术参数及设计要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章系列包装机的组成结构„„„„„„„„„„„„„„„„供纸模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„横封纵封模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„包装封口强度的检测意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„热封器的基本组成„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„光电定长„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章包装机电气控制系统硬件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„步进电机的选用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„步进电机概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„步进电机结构选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„步进电机工作原理及工作方式„„„„„„„„„„„„„„„„步进电机的特性„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„步进电机参数的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„步进电动机驱动器的选用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„步进电动机驱动电源„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„可编程控制器选用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„可编程控制器概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„包装机电气接线图及电气原器件表„„„„„„„„„„„„„„„„第章包装机电气控制系统软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„包装机的动作过程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„控制步进电机系统原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电气控制系统梯形图及时序图„„„„„„„„„„„„„„„„„„包装机的调试运行„，前言近年来，随着经济的迅速增长和人民生活水平的不断提高，作为传统行业之的包装工业，呈快速发展态势，是人们普遍看好的朝阳产业，随之而来的就是包装机应用需求的大幅增长。机电体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活提高工作效率节约能源降低材料消耗增强企业竞争力等方面起着极大的作用。在机电体化技术迅速发展的今天，随着自动化技术的发展，包装机已全部实现了自动化。自动包装机般分为半自动包装机和全自动包机两种，由人工供给包装材料容器和内装物，但能自动完成其它包装工序的机器称为半自动包装机，自动完成主要包装工序和其它辅助包装工序的机器称全自动包装机。系列包装机广泛应用于食品医药化妆品化工茶叶种子等颗粒状片状粉状及半流体状物料包装。全自动包装机要求加料制袋充填封口剪切撕口等工序全自动完成，包装速度制袋长度可以调整。采用控制的全自动包装机是集机电体化光电检测步进电机自动跟踪纠偏等功能于体的多用途自动包装机，该包装机具有电眼跟踪控制无级变速纠偏等功能，计量精确，符合行业标准，并且具有性能稳定操作维护方便效率高等特点，保证了包装袋的长度稳定，图形美观。根据工艺要求，全自动包„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摘要本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有系列包装机的发展概况包装机九大组成部件中的供膜热封光电定长的介绍本课题所用的电气控制元件的选择实现设计目的的软硬件设计方法等其中可编程控制器拉袋步进电机光电开关热电偶温控仪的选择软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品医学建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之。关键词可编程控制器，步进电动机，热电偶，温控仪器上的开闭环选择键，使控制器处于闭环状态绿色指示灯亮，将包装材料放入导纸板中，使光电眼的光轴垂直于包装材料，并前后移动光电眼，使光轴聚焦成最小的光点。转动拉袋滚轮，使包装材料上的色标位于热封器横封封道中间，再移动光电眼，将其光点置于色标位置。然后上下移动色标，并观察光电眼上的指示灯是否有亮灭的变化，如无变化，可调整光电眼上的微调旋钮直至达到有变化为止。最后开机检查封切口位置是否正确，否则，应移动光电眼的位置达到要求。调整热封压力热封压力的调整是靠调节热封器上的调整螺栓来实现的，调整时，应首先将热封器闭合后封口之间是否还有间隙，如有间隙，则应松开紧固螺母，旋动调整螺栓进行调整，同时应使封合平面与两拉袋滚轮的对称轴线重合且与机器箱体正面垂直。然后再剪下块包装材料，试下热封器各个位置的压力是否合适，最后拧紧紧固螺母，并开机检查下包装效果，直至符合要求。另外，在调整热封压力时，应注意热封器与制袋器对正，并保证热封器的纵封与走纸方向平行。停机时，应使热封器处于张开的位置，以防烧坏包装材料，同时可延长胶垫的使用寿命。注意压力调整是保证热封效果的关键，调整过程中定要耐心，细致，不得操之过及，以免因压力调整不当而影响机器的正常运行。热封压力调整好的机器，声音应较平缓，无剧烈的碰撞声，包装袋平整无变形，且热封纹路清晰均匀。如果直调不好，有可能是两热封器封合时不平行，而造成压力不均匀，或是包装材料不好。需仔细观察，找出原因，加以排除。调整制袋器调整时，应首先使制袋器的中心线与两拉袋滚轮的对称轴线重合。如果包装袋在热封后出现错边时，应移动制袋器，使之向错边多的方移动如果包装袋在热封后横封起皱，应将制袋器向起皱的方上提，或将另方下压。调整到无错边和起皱后，纵封封道位置应多出滚轮压痕毫米左右，以确保封合质量。如果达不到要求，可调节制袋器下方后面的支撑螺栓及热封器的前后位置，知道达到上述要求。制袋器的调整是包装质量的关键，必须耐心细致的调整。计量调整在型机中，可通过调整计量盘下部的调节螺环调整所包装物料的多少，顺时针旋动则可增加包装量，反之可减少包装量。若通过上述调整仍达不到要求，则应考虑更换容杯。另外，在包装过程中应注意计量盘的堆及老师的指导，本课题设计基本上达到要求。包装机的工作原理主电机运行，使计量机构动作，料斗转动并落料，同时，步进电机工作使拉袋滚轮向下拉袋，通过包装材料将供纸控制杆抬起。接近开关发出信号，使供纸电机运转，输送包装材料。供纸控制杆将自动下落。在接近开关的控制下供纸电机停转。热封器动作，拉袋滚轮拉袋，切刀将包装袋切下，输送机构由输送皮带将成品送出机外。所有动作都通过控制。致谢首先非常感谢我的指导教师金建新教授，金教授日常教学和科研十分繁忙，在百忙之中还指导我们的毕业设计，我已经参加工作两年，而且远离武汉，在广东省深圳市，不在学校，很多信息的交流以及老师对我的辅导都加大了难度，但在我做毕业设计的每个阶段，从毕业题目到查阅资料，老师都给了我很多的参考信息，我想这其中有老师经验的积累，也有老师付出的很多时间和心血吧，在后期完成论文阶段，金老师对论文表达了自己的看法，直接指出论文的纰漏，为论文的顺利完成做了很多指导性工作,再次对金老师严谨的治学态度表达我的崇敬之情。然后也对我的同事们表示感谢，在毕业设计过程中，很多前辈和同事提出了宝贵意见，此次毕业设计才会顺利完成。参考文献谢宜任主编单片机应用技术问答北京人民邮电出版社，高钟毓主编机电体化系统设计北京机械工业出版社，丁炜