量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机供电系统速度回馈装置调速装置等组成，对电梯实行速度控制。曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度回馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联。调速装置对曳引电机实行调速控制。电气控制系统电气控制系统由操纵装置位置显示装置控制屏平层装置选层器等组成，它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱层站召唤按钮轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。控制屏安装在机房中，由各类电气控制组件组成，是电梯实行电气控制的集中组件。位置显示是指轿内和层站的指层灯。层站上般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。选层器能起到指示和回馈轿厢位置决定运行方向发出加减速信号等作用。安全保护系统安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。机械方面的有限速器和安全钳起超速保护作用缓冲器起冲顶和撞底保护作用还有切断总电源的极限保护等。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。减速箱曳引轮曳引机底座导向轮限速器机座导轨支架曳引钢丝绳开关碰铁紧急终端开关导靴轿架轿门安全钳导轨绳头组合对重，补偿链补偿链导轮张紧装置缓冲器底坑层门呼梯盒层楼指示灯随行电缆轿壁轿内操纵箱开门机井道传感器电源开关控制柜曳引电机制动器图电梯的基本结构剖视图二系统总体方案设计电梯的主电路设计主电路电梯的拖动系统有许多种，性能好的有直流发电机电动机可控硅励磁拖动系统变频调压调速系统，价格较为昂贵。简单有交流调压调速系统，单双速交流电机拖动系统，在速度以下的中低速电梯中经常采用后者，因为它结构简单，经济实用。现以双速交流电机拖动系统电机。交流双速电梯的电梯开关门控制开封大学毕业设计说明书题目七层载人电梯的控制系统专业电气自动化技术班级学号姓名指导教师开封大学机电工程学院二零零九年月二十号摘要可编程控制器作为种工业控制微型计算机，它以其编程方便操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与很好的结合，很好的实现了对升降的控制。本文介绍了电梯的发展以及在电梯控制中的应用。具体的阐述了利用西门子公司的技术对电梯进行速度的控制的。在不增加硬设备的条件下，实现电流速度位移三环控制。关键词电梯西门子目录摘要关键词目录前言概述的分类电梯的结构二系统总体方案设计电梯的主电路设计主电路控制程序的编制方法程序设计思路电梯对控制信号的响应要求电梯控制系统的组成可编程序逻辑控制器输入输出部分电气组件输入设备的确定输出设备的确定的机型和点的点数选择系统软部分的设计开关门环节电梯起动换速电路电梯的选向电路楼层感应电路电梯的平层控制外呼叫的登记与消除环节轿厢内指令梯形图的汇总及总结三安全设置四设计小结五设计心得六致谢七参考文献附录前言可编程控制器简称，它是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的内存，用在其内部存储执行逻辑运算顺序运辅导，及时更正了设计中出现的和不妥之处，深表感谢,概述的分类通常可按输入输出点数多少及结构特征两种方法分类。按输入输出点数多少可分为微型小型中型及大型机。微型输入输出点数小于点，以上两种机型通常为低档中型输入输出点数为点大型输入输出点数在点以上。按结构特征可人整体式模块式整体模块混合式三种类型。整体般都是小型或微型机，集中输入输出单元电源通信接口等部件都集成到个机壳内。模块式是将输入输出单元电源通信接口等分别制成模块，在应用中可以按照需要进行模块组装，大中型般都是模块式结构，整体模块混合式将电源模块通信模块及定数量的输入输出单元集成到个机壳内，当其中的输入输出模块不够使用时再进行模块扩展。电梯的结构曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的种电梯，现将其基本结构介绍如下。曳引系统曳引系统由曳引机曳引钢丝绳导向轮及反绳轮等组成。曳引机由电动机联轴器制动器减速箱机座曳引轮等组成，它是电梯的动力源。曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重或者两端固定在机房上，依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。当钢丝绳的绕绳比大于时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是个个甚至个，这与曳引比有关。导向系统导向系统由导轨导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。门系统门系统由轿厢门层门开门机联动机构门锁等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇门导轨架门靴和门刀等组成。层门设在层站入口，由门扇门导轨架门靴门锁装置及应急开锁装置组成。开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。它是由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁立柱底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底轿厢壁轿厢顶及照明通风装算定时计数和算术运算等操作指令并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械生产或生产过程。它可靠性高，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适应性强系统设计周期短，维护方便改造容易等特点。电气控制技术在工业生产科学研究以及其它各个领域的应用十分广泛，以经成为实现生产过程自动化的重要手段之。尽管电器控制设备种类繁多功能各异，但其控制理论基本线路设计基础是类似的。电气控制与可编程控制器技术是综合了计算机技术自动控制技术和通讯技术的种新兴技术，是实现工业生产科学研究及其它领域自动化的法宝，电梯的实现，就是两种技术的结合与发展。电梯作为在高层建筑中运输人员或货物的提升工具，以方便灵活安全的特点广泛应用于各个工厂，商场，住宅等高层建筑物，是种不可缺少的垂直运输设备。其运行特点是启动停止升降变化频率和承载变化大。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高而可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用控制变频调速实现电流速度双死循环的基础上，在不增加硬设备的条件下，实现电流速度位移三环控制。本设计的特点，首先是强调实践性，但又不失系统性。设计时在取材方面，对般文献中反映较多的内容，仅作简要叙述以保持内容的连贯性，而将重点放在工程中的实际问题上，安排了完整的工程设计实例贯穿于本设计，本设计还注重内容的新颖性，按中国自动化学会电气自动化委员会最近在战略发展建议中担出的学科范围，力求在种程度上反映近年来国内外的最新发展，其中包括设计者本人的工程实践和研究结果。本设计内容具有定的广泛性，讨论了可靠性设计有关问题等。根据当前电梯的发展趋势，注重反映新的技术，将其融合到电梯控制中。使本设计更加接近当今控制技术，力求具有实用性先进性和系统性。在本次毕业设计中，存在了不少的困难。但在老师和同学们的帮助和支持下，特别是本次毕业设计指导教师吴春诚老师的热情电路比较简单，只有信号的保持和消号两项功能。如图所示，其中为轿厢内选层按钮，为楼层感应信号，为开门到位按钮。工作原理例如按下第层按钮，接通并保持，当电梯到达第层时并未消号，直到电梯门打开到位，断开消号。轎廂內指令梯形圖轿厢内指令梯形图梯形图的汇总及总结将开关门楼层信号内呼外呼上行下行下行停层电机控制等局部梯形图拼在起，就可以得到电梯控制的梯形图总图。电梯的控制只不过是控制台电动机的启动加速及制动过程，可控制的条件却十分复杂，刚接触时还真不知从哪儿下手，但当由浅入深，层层渐进地读完以上的程序，又可能会觉得不难。其实，编程的过程就是编程者对个事物认识的条理化过程。湛发你对待编程序涉及的事物之间的联系及制约了解透彻之时，也就是程序编制完成之时，还有次过程以分析电梯的各种逻辑关系为主，与实际与电梯控制之间还存在定的差距。三安全设置电梯的运行可分为正常运行状态消防运行状态和慢行检修状态，可以有个转换触点来实现，三种运行状态为并行，关系简单，三种状态中正常运行最为关键也最为复杂，并且电梯的运行并无明显的状态步骤，即非顺序运行，所以设计时是以经验设计法为主，把控制电路分成了几个部分，再合起来形成统的流程图和梯形图。电梯的安全保护很多，如冲顶与蹲底，断钢丝绳，轿厢内人员的跌落逃生等保护，还有消防运行等多项。电梯的安全是电梯最重要的技术指标。电梯的安全设备有安全窗及其开关安全钳及其开关限速器及其开关限速开关等。安全窗位于轿厢的顶部，供应急情况下疏