和开发进展徽电机，夏德铃反馈控制理论哈尔滨工业大学出版社，陈伯时电气控制技术及其展望电气传动，刘国荣片微型计算机技术机械工业出版社，孙键梁任秋大功率达林顿晶体管的驱动与保护电力电子技术，周杏生自保护高效驱动电路电力电子技术，单片机直流电机伺服控制系统设计摘要随着电子技术功率元件技术和高性能的磁性材料制造技术的发展，伺服控制直流电动机利用电子换向器取代了机械电刷和机械换向器。在各个领域得到了广泛的应用。本文介绍了伺服控制直流电动机的发展及应用概况，全面分析伺服控制直流电动机的组成和原理。着重点介绍伺服控制直流电动机调速系统硬件电路设计的同时详细介绍了功率转换电路的设计系统驱动电路的设计及其相关的保护电路。计算机控制已成为社会发展的趋势，在此还介绍了单片机系统的设计及其在调速系统中的应用。关键词伺服控制直流电动机单片机调速系统设计位置传感器电子换向线路伺服控制直流电动机的运行特性机械特性和调速特性伺服控制直流电动机的脉宽调速第章伺服控制直流电动机的硬件设计系统组成单片机及接口电路设计的引脚及功能，目录第章伺服控制直流电动机概述伺服控制直流电动机的特点伺服控制直流电动机的发展历史及研究应用现状本论文的主要内容第章伺服控制直流电动机结构及工作原理伺服控制直流电动机的基本组成电动机本体也是主程序中的重要部分，在这部分程序设计时采用散转的方式，既实现了程序的模块化，又有效的解决了复杂的多重分支问题。系统总程序采样中断服务程序如图所示，该程序主要完成读取反馈量计算偏差调用算法程序算出控制量，从而确定占空比。结束语本次伺服控制直流电动机调速系统的设计，所做的工作主要是对硬件电路的设计。硬件电路的设计包括两部主电路的设计和以单片机为核心的控制系统设计。开始初始化显示复位状态有键按下吗是功能键吗启动控制程序判键值给定设置程序图主程序框图开始启动采样定时读反馈计算偏差调控制算法程序计算输出脉冲占空比冲占空比图采样中断程序框图返回主电路的设计有大功率晶体管功率转换电路设计，基极驱动电路设计，系统保护电路的设计，检测电路的设计。单片机控制系统的设计有的接口电路的设计，键盘显示的设计。这两部分电路构成了伺服控制直流电动机控制系统的整体。回想这几个月的努力和拼搏，这次毕业设计让我受益匪浅。本次设计的课题涉及面广，涵盖了我们大学所学的课程，如电子技术微机控制交直流调速电力电子直流伺服电机电机拖动等。这是次知识的综合训练，它使我对大学四年所学知识来了个贯穿总结运用，进步培养了我综合运用所学知识和技能去分析和解决本专业内的般工程技术问题的能力，建立了正确的设计思想，掌握了工程设计的般程序和基本方法。培养了我独立工作独立思考的能力，提高了我运用科研成果和新技术的能力，更好地把所学的知识应用到社会生产中去，为走上工作岗位打下了基础。科技日新月异的今天，我们不能局限于图书馆这狭小的空间。必须通过这张网，才能了解当今科技的最新动态。只有更好的利用网络这工具，才能更好地了解世界，跟上时代的步伐。毕业设计完成了，基本上达到了课题的要求。但本次毕业设计，很大程度上还是纯理论的设计，所设计的电路理论上行得通，但有些电路在取值上没做更深入的分析。但无论如何，这是次很好的学习机会，设计中所养成的思考问题的方法，为我今后的学习和工作打下了良好的基础，对我自身来说也是笔巨大的财富。转换在此系统设计中，转换是最关键的个内容，能够实现各种波形的输出，是利用数模转换器通过对数组的处理，将其转化为连不知道。但经过这次毕业设计的煅练，很多基本的东西都已熟记于心。些画图技巧也很好的掌握了，自我感觉进步很大。软硬件调试软件调试的这阶段，我陷入困境，由于自己在软件编程方面很弱，面对那些字符，我开始有些不知所措，再加上那几天，整个人的状态不好，心情也比较浮躁，导致了毕业设计停滞不前的状态，状态调整好以后，我就开始认真学习编程。进步也不少。刚开始编程我是先从网上下载些现成的程序，进行仿真与译读，遇到不懂的就看书解决，或者像研究生学长讨教。我最困顿的是在时序方面，自己研究了很久，还是理不出头绪来，不过经学长讲解了下以后，开窍了许多。由于我是个粗心大意之人，难免在编程中打错字母。因此，编译通不过很可能是字母打错，这样根据提示，就很容易找到，所以说，进行编程细心是很重要的，再就是态度问题。这是我编程的过程中积累的经验。在调试程序时，也遇到了困难，程序通过编译了，但是仿真的时候总是有问题。仿真器的熟悉也花去了段时间。但是熟练以后，就能独立的解决基本的问题，经过这段时间的学习，我才得以顺利的完成毕业设计。致谢四个多月的努力，终于圆满地完成了毕业设计的任务。毕业设计是大学四年学习的总结，通过此次毕业设计，锻炼了我分析问题与解决问题的能力，提高了我的学习能力以及掌握了用所学知识解决工程实际问题的方法，同时也学到了很多新的知识，开阔了视野。本毕业设计的全部工作是在李晓秀教授的悉心指导下完成的。在设计过程中李老师给予了我很大的鼓励和帮助，毕业设计能够顺利完成与指导老师李晓秀老师的帮助密不可分，论文的字里行间凝聚着李老师的汗水和心血。老师渊博的学识严谨的治学态度使我受益匪浅，这将激励着我在今后的工作中不断进取。值此论文完成之际，特向李晓秀教授表示衷心的感谢,参考文献张琛直流伺服控制电动机原理及应用机械工业出版社，电机与拖动基础李发海王岩清华大学出版社，徐爱卿位单片机北京航空航天大学出版社，王兆安黄俊电力电子技术机械工业出版社，文锋贾光辉自动控制理论中国电力出版社，刘乐善微型计算机接口技术及应用华中科技大学出版社，康华光电子技术基础高等教育出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统机械工业出版社，曲家骐展望世纪的无尉直流电动机徽特电机，丁志续的模拟量，然后输出。得到我们所需要的各种波形输出。其程序设计流程图如图所示。图转换程序流程图键扫描程序设计键扫描程序的任务是检查个按键是否有键按下，若有键按下，则执行相应的功能。在这里，个按键分别用于频率增加频率减小和波形选择功能。其程序流程图设计如图所示。图键扫描程序流程图显示程序设计此软件设计功能实现，个数码管实时显示波形频率值。其程序流程图如图所示。图显示程序流程图开始初始化参数查表输出段码输出位码循环结束位码移位结束系统的调试完成了整个系统的硬件软件设计及硬件组装后，还要进行系统