推杆推动活动的下齿条经过齿轮与上齿条的传动给版台附加个运动使版台移动速度与滚筒表面点的线速度完全致这样凸轮机构起到了运动补偿作用由于凸轮轮廓形状和凸轮机构的工作性能取决于从动件运动规律显然在印刷机的设计中此凸轮机构从动件运动规律完全取决于所需补偿量的变化规律凸轮机构从动件运动规律的确定设版台传动系统未安装补偿凸轮机构且下齿条为固定齿条编主程序对此传动系统进行运动分析可求出版台的位移曲线为曲柄的转角，为版台位移及速度曲线图编主程序对滚筒的传动系统进行运动分析求出滚筒表面点的位移曲线为滚筒表面点转过的弧长及速度曲线按上述速度曲线与位移曲线选定同步区即压印区同步区的始点般应为同速点即版台运动速度与滚筒表面点速度相同的点同步区应根据压印行程要求即印刷纸张的长度选在速度变化较小的区域即∣∣∣∣较小的区域设同步区始点为点从点开始将同步区分成段得到个分点则可依次求出然后在坐标中描出各点并将它们光滑联接即得到曲线此曲线就是补偿凸轮从动件在压印区的位移曲线也就是从动件的推程运动规律另外再选择合适的过渡曲线作为从动件的回程运动规律绘制补偿凸轮轮廓选择合适的从动件结构型式并考虑其它因素来选择凸轮机构的基本参数用图解法设计凸轮轮廓曲线四程序设计所调用的子程序及功能功能由曲柄滑块机构行程求先由求得和，而后求得。功能由滑块位移求得对应的。功能设计曲柄滑块机构。功能用高斯消去法解线性方程组。功能用列主元消除法解线性方程组。功能用函数平方逼近法设计四杆机构。附录二将数据导入中，画出版台位移，速度以及滚筒位移，速度关于转角的关系凸轮补偿位移与转角的关系凸轮工作曲线如下只是凸轮曲线的部分机械原理课程设计说明书平台印刷机主传动机构运动简图设计设计名称平台印刷机主传动机构运动简图设计专业机械设计制造及其自动化班姓名张坤百度湖北张坤指导教师尊重隐私时间目录设计题目设计条件与要求原理图二机械运动方案的选择平台印刷机主要机构及功能实现功能的方案设计方案的拟定和比较及设计思路概述平台印刷机设计数据三对选定机构的运动分析与设计曲柄滑块机构综合分析机构的运动几何关系参数选择双曲柄机构的运动分析曲柄滑块位移计算由求曲柄滑块机构的位置分析凸轮机构的设计凸轮机构从动件运动规律的确定绘制补偿凸轮轮廓四程序设计所调用的子程序及功能所编程序的框图主程序如下主程序子程序中主要参数说明程序运行结果版台位移，速度以及滚筒位移，速度曲线五总结六参考文献设计题目设计条件与要求工作原理平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印，由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊，是不允许的。因此，对运动的主要要求是其，版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。有台电动机驱动。需设计满足上述两个要求的传动机构。执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。原理图图二机械运动方案的选择平台印刷机主要机构及功能主要机构传动机构从电动机到版台的运动链传动机构从电动机到印刷滚筒的运动链位移补偿机构。各机构功能传动机构把电动机的旋转运动转化为版台的直线移动传动机构把电动机的旋转运动转化为印刷滚筒的旋转运动位移补偿机构把凸轮的旋转运动转化为版台的直线移动。实现功能的方案设计方案的拟定和比较及设计思路概述由电动机到印刷机滚筒这条运动链的两端皆为定轴转动，适宜于传递旋转运动ε滑块的行程长度为滑块机构的大于对心的滑块行程长度滑块的行程速比系数机构传动角分为工作行程和回程工作行程的最小传动角回程的最小传动角参数选择根据设计原始参数计算由以上式子可知，增大对有利。但是尺寸将跟随增大。在此取为由上式可知，在和即定情况下，影响曲柄长，印刷机中，取在确定和时要照顾则无急回效果，随增。同时，由式知，当即定时，增大则必使减少。版台行程是滑块行程的倍。双曲柄机构的运动分析图图所示，为了改善版台的速度特性，机构设计成串联组合机构。第级为双曲柄机构。其主动曲柄用级速比的圆柱齿轮与机构亦为双曲柄机构的原动曲柄相连接，即机构的从动曲柄则与滚筒同步转动。曲柄滑块位移计算式中滑块位移滚筒半径。由求如图所示，几何关系为由此可根据求出。曲柄滑块机构的位置分析由滑块位移求对应的曲柄转角，杆长符号如图所示，则有对照图，可知函数平方逼近法设计双曲柄机构图图坐标设置如图所示，当，机构的位置方程所谓平方逼近法设计，就是以结构误差的均方根值最小为目的，做逼近函数机构的设计。通过设计计算出相对杆长。凸轮机构的设计由于印刷机的版台和滚筒各由套独立的运动传动系统驱动为了保证印刷质量在压印阶段滚筒表面点的线速度必须和版台移动速度保持相等在设计时应尽可能满足这要求如果设计的结果不能完全满足这要求即在压印区滚的机构有四杆机构，齿轮机构，涡轮机构，根据平稳性和简易度，应选齿轮机构。由电动机到版台间的运动链须将转动变为移动，转动变移动的传动方式很多，常见的有摩檫传动，齿轮齿条传动，螺旋机构传动，凸轮机构，曲柄滑块机构以及组合机构等等。但前三种机构不具有急回特性。由于曲柄滑块比凸轮运动精确性高所以选择曲柄滑块机构。两条传动链的终端滚筒和版台的瞬时线速度须相等。当传动机构和本身不能满足时，可以另设补偿机构实现它。用速度补偿来设计其运动曲线可以选择凸轮机构。图图所示的方案可作为机构的参考方案，双曲柄机构与曲柄滑块机构串联，将曲柄的转动改变为点的往复移动。当齿条固定不动时，中心为的行星齿轮将带动齿条移动。齿条固定在印刷版台的下面。齿条的位置由补偿凸轮通过磙子从动件控制。该凸轮和从动曲柄为同构件。而主动主动曲柄与滚筒的转动同步。当齿条即版台的工作移动速度偏离要求时，可通过凸轮廓线控制齿条补充移动来补偿。另传动机构是个双曲柄机构，它用于带动滚筒的转动，其各杆的尺寸为，传动机构，之间通过对齿轮传动建立其运动关系，齿轮传动的参数为，见图所示。平台印刷机设计数据印刷纸张最大幅面生产率张小时滚筒直径版台往复行程长度电动机功率转速其它数据传动机构机架长传动机构，齿轮传动的参数其他参数三对选定机构的运动分析与设计设计方法说明及计算公式，分析其运动特点，准备运动的分析计算公式和语言程序计算数据，绘制运动关系图进行机构设计。曲柄滑块机构综合分析机构的运动几何关系如图所示普通的偏置曲柄滑块机构，标记曲柄长为，连杆长，偏心距图引入参量点的位置方程为点的位移由点算起为速度和加速度方程分别为设计凸轮机构凸轮机构的补偿位移以及对应的，坐标