机工作臂回转是在液压锤不工作的情况下进行，于是其工作载荷力矩为同时由于拆包机的工作要求，其工作臂的回转速度要很小，所以其惯性力矩也为所以查表的旋转轴的半径综上机械效率各液压缸动载力矩组成与计算当液压锤不工作的时候，各液压缸和液压马达的工作负载为各执行元件自身的重量，其值很小。当液压锤工作时，各缸所受的力为锤头所受到的反作用力，这值较大。考虑安全，定各液压缸的载荷为锤头所受的反作用力回转马达机械效率计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量液压缸的主要尺寸图四在拆包机工作过程中，其受力主要是如图四所示，活塞杆受压力作用所以活塞受压时式中无杆腔活塞有效作用面积有杆腔活塞有效作用面积液压缸工作腔压力液压缸回油腔压力，即背压力活塞直径活塞杆直径所以杆径比马达排量主臂回转马达的排量为机械效率式中液压马达的载荷力矩液压马达进出口压差因回油直接回油箱，可视所以转速行走结构液压系统马达发动机功率车辆自重发动机转速发动机与驱动轮间的传动比机械传动效率车轮半径管有裂痕，接头与油管焊封有砂眼或裂纹胶管有鼓包，破裂渗油，拔脱接头渗油检查检查检查补焊或更换更换更换密封，接头松动的应拧紧油泵系统不供油或供油不足主泵本体有故障油箱油量不足主泵的安全阀调定压力变低安装松动油管破裂仪表检查查看仪表测量仪表测量检查更换补油更换调整更换Ⅰ总论前言简述拆炉机的作用转炉是现代化钢厂普遍采用的炼钢设备，拆炉机是用于转炉内衬拆除作业和炉口结渣破碎作业的专用设备。该机操作方便，便于维护。采用拆炉机作业，拆炉效率大大提高，作业面环境得到改善，工人劳动强度明显降低，人身安全也更加得到保障。本液压拆包机是根据冶金行业的需要而自行开发设计的拆除钢水包耐火衬的专用设备。该机结构简单，操作方便，便于维护，使用该机可大大缩短拆除钢水包的时间，极大的提高了工作效率，是钢铁企业提供经济效率的理想设备。此液压拆包机适用于吨以下钢包的拆除。改变支臂的长度可以对吨以下的钢包进行拆除。此液压拆包机的拆除，对整体柱包衬更能显示其优越性，充分发挥其工效。转炉炉体简介转炉炉体由炉壳和炉衬组成，炉壳由钢板焊成，而炉衬由工作层永久层和充填层三部分组成。工作层直接与炉内金属炉渣和炉气接触，易受侵蚀，国内通常用沥青镁砖砌筑。永久层紧贴炉壳，用以保护炉壳钢板，修炉时永久层不可拆除。在永久层和工作层之间设充填层，由焦油镁砂或焦油白云石组成，起作用是减轻工作层热膨胀对炉壳的压力，并便于拆炉。二设计任务本设计有三大部分拆包机液压系统的设计明白工作要求进行工况分析确定液压系统的主要参数制定基本方案和绘制液压系统图④液压元件的选择和专用件的设计液压系统性能验算作为液压设备，拆包机作业机构设计摆臂包括工作台和滑轨工作支臂和液压缸的联结回转机构包括齿轮设计轴的设计和回转支承的选型计算力学和轨迹计算分析在以上的三大部分中，本人所进行的工作是第部分，即是拆包机液压系统的设计。因此，在为期半个月进行材料收集中，在惊天液压锤公司参观学习中获知机构的设计是为了适用该公司生产的液压锤系列型号。公司为我们提供了系列的技术参数和拆炉机的作业空间附有张炉包空间尺寸图。自此，所作的设计是依据参数设计出来的。Ⅱ液压拆包机设计拆包机总体设计及概述拆包围比较大，可达至。④简化机器结构，减少零件数目。操作简便，与电力气动传动相配合，易于实现远距离操纵和自动控制。由于系统充满油液，对各液压元件有润滑和冷却作用，使之不易磨损，又由于容易实现过载保护，因而寿命长。易与实现标准化，系列化饿通用化，便于设计制造和推广使用。综上，初步确定拆包机液压系统基本方案为确定执行元件为液压缸和液压马达。拟定液压执行元件和回路采用回油节流调速。它通过改变流量控制阀的通流面积，来控制和调节进入或流出执行元件的流量，达到调速的目的。这种调速回路具有结构简单工作可靠成本低使用维护方便调速范围大的优点。回油节流调速的节流阀在液压缸的回油腔能形成定的背压，能承受定的负值负载对于进油节流调速回路要使其能承受负值负载就必须在执行元件的回油路上加上背压阀，这必导致增加功率损失，增大油液发热量。运动平稳性回油节流调速回路由于回油路上存在背压，可以有效地防止空气从回油路吸入，因而低速运动是不易爬行高速运动时不易颤振，既运动平稳性好。进油节流调速回路在不加背压阀时不具备这种特点。油液发热对回路的影响进油节流调速回路中，通过节流阀产生的节流功率损失转变为热量，部分由元件散发出去，另部分使油液温度升高，直接进入液压缸，会使缸的内外泄漏增加，速度稳定性不好，而回油节流调速回路油液经节流阀温升后，直接回油箱，经冷却后再进入系统，对系统的泄露影响较小。采用手动换向考虑液压拆包机的工作环境和工作情况，采用手动换向是较好选择。采用开式循环形式因为在开式系统中，液压泵从油箱吸油，压力油经系统释放能量后，排回油箱，因而结构简单，散热性好。㈡确定液压系统的主要参数因整个系统中液压锤所需要的压力最大，所以以液压锤的压力为参考系统压力行走速度支臂上下摆角向上，向下液压锤上下摆角向上，向下工作臂回转角度左，右工作臂回转速度伸缩臂行程液压系统设计计算各液压缸静载荷计算补偿缸其载荷为滑轨的摩擦力和由于速度变化而产生的惯性力查表得查表得机在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作。因为这种调速回路具有结构简单工作可靠成本低使用维护方便调速范围大的优点。拆包机的运动形式行走主臂倾俯主臂回转补偿缸伸缩和液压锤仰俯。总体方案的基本原则在制定总体方案时，我们首先收集了国内外有关资料，并对拆包作业现场进行了实际工况调研并制定具体方案，制定下述几个原则采用液压冲击器。执行机构参照国内外拆炉机结构，结合实际工况，进行自行设计。零配件尽可能具备互换性，以减少配件种类和数量，便于维修管理。因此，制定执行机构简图如下图二液压锤的参数选择和简介概述液压锤是利用液压能转化为机械能，对外做功的装置。它主要用于打桩开挖冻土和岩层破碎路面表层和捣实土壤等作业，由带液压缸的壳体换向控制阀活塞与撞击部分可更换的作业工具凿子扁铲镐等组成。锤的撞击部分在双作用液压缸的作用下，在壳体内作直线往复运动，撞击作业工具，完成破碎和开挖作业。液压锤通过附加的中间支座与斗杆连接。为了减轻振动，在锤的壳体和支座的连接出常设有橡胶缓冲装置。液压锤经过近年的发展，其规格和功率都大量增加，可靠性和工作效率也明显提高。其中最大的技术进步是智能型液压锤的诞生，其特点是根据岩石的阻力自动调节输出功率。当岩石被击穿时，自动切断功率输出，避免产生空打，损坏工具和固定销。如法国公司生产的，型智能液压锤的冲击能由破坏器自己控制，岩石越硬，冲击能越大，频率越低。对于软岩石则相反，可得保持液压锤的总功率冲击能功率恒定不变。液压锤的参数选择冲击能冲击次数系统压力系统流量重量总长锤头压力三液压系统设计计算㈠确定液压系统基本方案液压传动与其他传动方式相比的优点单位重量输出功率大，容易获得很大的力和力矩。如液压马达的外形尺寸约为同功率电机的，重量约电机的。由于体积小重量轻，因而惯性小，启动制动迅速，运动平稳，可以快速而无冲击地变速和换向。个中等功率的电动机启动需要几秒钟，而功率相当的液压马达需要的时间只要左右。能在运行过程中进行无级调速，调速方便，调速范，发现液压油污染时过滤液压油，清洗或更换滤油器滤芯。说明新车使用第个小时后，应更换液压油。采用精度以上的滤油车加油。重新拧紧液压泵换向阀接头液压马达及回转支撑的安装螺栓。检查钎杆是否损坏，安装是否牢固，如已损坏，影响使用时，应及时更换。检查锤头前端钎杆导向套是否已损坏，如有磨损，及时更换。检查溢流阀安全阀的调节螺钉有无松动螺母是否起作用，如有松动现象，重新调整。各操作阀动作是否灵活可靠。其他检查仪表及开关完好情况。电线接头有无松动断路损坏。整机外表各部分完好情况。对整机做次全面的清洁工作，清除尘土，清理行走装置。三每年检查维护内容检查项目及维护内容整机上部更换易损零件检查磨损严重的零部件并及时更换清洗掖压油滤油器，更换滤芯取样查液压油的性能及清洁度，发现液压油严重污染或明显变质，应更换新的指定牌号的液压油。检查各液压元件的工作情况，管路密封性能。检查各部的变形破损及异声。紧固件重新拧紧。其他检查电气元件，开关，线路有无老化。整机各部运转有无不正常，性能有无明显的改变。储存时的保养机器长时间封存时，为防止机器性能降低须按照下表的规定进行保养项目保养内容清洁严格冲洗，并检查保养各部。润滑按加油位置将各润滑点加注润滑油脂，特别对容易锈蚀的部位，涂抹润滑油。随机工具清点齐全，擦洗保存。存放存放在较干燥的场地，盖上防鱼布，防止雨水侵入。润滑运载无负载每月定期次无载荷空运转，操作大臂动作油缸回转行走等动作，连续个循环，防止机器生锈。注以上主要上针对正常工况下的定期维护，对工作在特殊情况条件恶劣时，用户应对上述规定项目做适当调整，以确保高性能高可靠性的工作。建议用户每年对整机作次全面的检查，对关键部分如液压元件电气元件的检修请与生产厂方联系。四液压油本机液压系统选择专用的液压油，其性能如下名称牌号运动粘度粘度指数凝点低凝抗磨液压油五润滑油序号润滑部位牌号润滑方式工作装置铰点钙基润滑脂手动回转支撑液压锤钎杆衬套钙基润滑脂手动七故障原因及排除方法常见故障产生的主要原因液压拆包机经常在十分恶劣的条件下作业，出现故障的原因很多，如液压元件的制造质量问题，操作使用保养不当，液压油污染严重等等。经调查紧现象多路阀阀杆有卡紧现象或阀杆蛋黄裂断