传动装置，主要有机械传动流体动力传动电力和磁力传动等。机械传动分摩擦传动啮合传动和推压传动。前者有摩擦轮及皮带传动等后者有连杆机构和凸轮机构等啮合传动有齿轮传动蜗杆传动及链传动等。如轧钢机水利闸门启闭机鄂式破碎机以及机床主传动齿轮变速箱刮板输送机齿轮减速器和采煤机齿轮传动箱等是由连杆机构或齿轮机构组成的机械传动装置。流体动力传动包括利用具有压力能的液体或气体传递运动和动力的液压传动或气压传动利用叶片式泵轮和涡轮产生液体涡流传递运动和动力的液力偶合器或液力变矩器。电力传动主要由支流电源设备和支流电动机所组成。磁力传动分磁吸引式磁涡流式及磁滞式三种，多用作轻型离合器和无摩擦磨损的制动或阻尼装置。机械传动系统主要用于平行轴相交轴或交错轴间传递回转运动和动力，有时也用于将种运动形式变换为另种运动形式，如将回转运动或摆动变换为种形式的往复运动或间歇运动等。机械传动系统的作用是通过减速或增速变速换向或变换运动形式，将动力机的运动和动力传递并分配给工作机构，使工作机构获得所需要的运动形式和生产能力。根据具体的工作要求。机械传动系统可采用级两级或多级传动，也可采用多种形式的组合传动。如果动力机的机械特性完全符合工作机构完成工艺动作的需要，传动系统可省略，即将动力机与工作机构直接连接。工作机构是机器直接完成生产任务的执行装置，又称执行机构。要求工艺动作为回转运动的，如提升机的卷筒采煤机的截割滚筒和各种车床的主轴等要求工艺动作为往复运动的如牛头刨床的刨头和龙门刨床的工作台等要求工艺动作为间歇运动的，如多工位组合机床的槽轮机构和冷挤压机的转位机构等要求工艺动作按给定轨迹运动的，如耙爪装煤机的耙爪机构和港口起重机的搬运机构等。工作机构的作用是用工艺方法改变材料或工件的性质状态形状和位置等。各种机器采用不同的工作机构，反映了机器的工艺要求和生产过程的特殊性。操纵及控制装置是早总及控制机器各组成部分协调动作并准确可靠地完成工作任务的装置，如操纵机器要参考文献王中发主编实用机械设计北京北京理工大学出版社陈立德主编机械设计设计北京高等教育出版社周元康林昌华张海兵主编机械设计课程设计重庆重庆大学出版社卜炎主编中国机械设计大典江西江西科学技术出版社徐颍等主编机械设计手册北京机械设计出版社前言当今世界，科学技术突飞猛，知识经济已见端倪，综合国力的竞争，归根结底是科技与人才的竞争。邓小平同志早已明确指出科技是现代化的关键，而教育是基础。科技生产生活等各领域中广泛应用的各种机械是怎样设计制造出来的，这是个系统工程问题。从大的方面分析，是设计，二是制造。通过本设计对所学知识的综合应用，可以达到具对各种常用的通用机械零部件的设计和选用的能力，进而达到独立设计简单机械的能力。本书是挖掘机行走部分减速器的设计说明书，具体内容有挖掘机的简介传动件的设计齿轮传动轴系的设计与计算轴滚动轴承等阅读本说明书后能对挖掘机行走部分减速器的认识和了解有定的帮助，也可以对挖掘行走机减速器的设计起到帮助。通过较为熟练掌握以上各通用零部件的设计计算选择材料和热处理以及结构设计基本技能，从而掌握对通用机械设计的基本技能。本书所有书写计算，列表绘图均有本人完成。由于本人水平有限，设计说明书中难免存在缺点和，恳切希望读者赐教。编著者年月目录前言第章型挖掘机机械概况及外型尺寸第节型挖掘机概况第二节型挖掘机主要技术特征第三节型挖掘机的机械部分第二章机械传动类型及选择第节现代机器的结构组成第二节齿轮传动的特点和基本类型第三节齿轮传动的特点和基本类型第三章型行走减速器的设计条件第节已知条件第二节减速器各轴转速，功率，转矩的计算第四章齿轮传动的设计第节锥齿轮传动设计计算第二节直齿圆柱齿轮传动设计计算第三节直齿圆柱齿轮传动设计计算第五章轴的设计第节轴的结构设计第二节轴的强度刚度第三节零件在轴上的固定第四节轴的设计步骤第五节输出轴设计第六章滚动轴承的校核计算第节输出轴的滚动轴承的校核计算第七章平键连接的选用和计算第节输出轴与齿轮的键连接选用计算主要参考文献第章型挖掘机机械概况及外型尺寸第节型挖掘机概况抚顺矿物局现有挖掘机台。按其工作装置可分升机构回转机构中央枢纽气压系统等组成。回转平台由中部平台左右走台配重箱体司机室底座以及磁力站底座等主成。提升机构提升机构由抱闸回转电动机回转减速箱齿轮立轴宵齿轮大卧轮等组成。回转机构回转机构由两套相同的减速器同时传动，电机的上端装有气动制动器，下端输入减速器。中央枢轴组成部分由中心轴中动压板螺钉螺母轴套中心螺帽球面铜垫护板等组成。气压系统由压力机，风包，分离器，压力继电器，提升推压回转行走电磁配气阀，提升推压回转行走机构抱闸风缸，放气阀，压力表等组成。工作装置工作装置包括铲斗斗杆起重臂及推压机构开斗机构等组成。铲斗型挖掘机的铲斗由前壁和斗后壁组成，两者由六个圆柱销连接，并用合金焊条焊接在起，前壁及斗齿均用高锰钢铸造而成。斗杆铲杆是由钢板焊接而成的箱形截面双梁结构，其间由铸刚体结构的连接筒连接，铲杆的底面装有齿条，齿条与推压齿轮啮合，推压齿轮转动时，就传动铲杆作前伸或后缩运动。起重臂起重臂是工作装置各部件的基座，它的下部用销轴和回转前端的耳子连接于窝草内，上部用绷绳固定位置。推压机构电动机的工作原理电动机带动Ⅰ轴上齿轮传动，齿轮啮合，Ⅱ轴上齿轮与Ⅲ轴上齿轮啮合，带动推压齿轮传动，齿条与推压齿轮啮合，推压齿轮传动，铲杆作用前后伸缩运动。开斗机构由小拐轴，拐柄轴，大拐柄，开斗钢绳，开斗链，开斗电动机，卷筒，插销，夹板等组成。第二章机械传动类型及选择第节现代机器的结构组成所有现代的机器，尽管构造和用途多种多样，但它们的结构组成包括动力机传动系统和工作机构三大部分。此外，为保证机器的正常工作，还需要设置操纵装置和控制系统。例如，作机构制动装置控制系统及操纵装置等所组成又如普通车床是由电动机主传动齿轮变速箱主轴以及进给传动系统操纵和制动装置等所组成。动力机是机器完成工作任务的动力源。按能量转换性质的不同，动力机分次动力机和二次动力机。前者又称发动机和原动机，可将自然界的能源直接转换为机械能，如蒸汽机柴油机水轮机和燃气轮机等。用次动力机驱动发电机液压泵或空压机，将自然界的能源转换成电能液体或气体的压力能，再将这种形式的能力转换为机械能的机器称为二次动力机，如电动机液动机和气动为刚性构件支持及挠性构件支持的正铲。系统为间歇动作机械式单斗履带挖掘机。斗容在立方米之间。根据挖掘机的型号可分为种СЭ，ЭКГ，及型分别为中国，日本，苏联三个国的个工厂制造。型挖掘机是我局现阶段在籍使用台数最多的挖掘机。型是指铲斗的容积为立方米的挖掘机。它主要包括年代初期，苏联进口的СЭ，ЭКГ型我国太原重型机械厂年代初，陆续生产的型以及抚顺挖掘机制造厂生产的型等。由于上述各机型的挖掘机其机械结构全部以苏联ЭКГ型为基型СЭ型基本结构已改为ЭКАГ型，除悬臂长度不同之外，其余基本相同。型挖掘机可用于各种露天矿开采，以及工业建筑水电等土方工程，该机型类属于直流多电动机履带式正铲单斗挖掘机，理论生产能力为立方米时左右。第二节型挖掘机主要技术特征型挖掘机主要技术参数铲斗容积米最大牵引力吨铲斗提升速度米秒最大爬行坡度度斗杆推拉速度米秒作用在地面上比压公斤厘米回转平台转数转秒理论生产能力米时铲斗最大提升力吨工作循环时间秒斗杆最大推拉力吨机器公称重量吨行走速度公里小时平衡重量吨型挖掘机外型尺寸顺号符号各部位名称尺寸顺号符号各部位名称尺寸尾部到中心距离悬臂枢轴至地面高度悬臂枢轴至回转中心距离履带全长型架头部到回转中心距离履带板宽度天轮上缘到回转中心距离履带全宽天轮上沿到地面距离平台尾部到地面高度悬臂长度机棚到地面高度下节臂长度型架到地面高度斗杆全长机棚围栏宽度悬臂倾角机棚和司机室总宽度司机室顶高机棚宽度司机视野高度底架通过高度型电铲外型尺寸如图第三节型挖掘机的机械部分结构布置底座及行走装置下基座是由连挂履带板的两条支撑架下基座体行走机构回转环轨及大齿圈部分组成。连挂履带板后的支撑架全长为米全宽为米。支撑架与下基座为楔键式紧固螺栓式连接。行走机构安装于下基座内，为级齿轮传动减速。其最大行走速度为千米时最大爬坡能力为度。环轨及大齿圈焊接于下基座上，支撑上基座并能保证其回转，下基座与上基座靠中央轴连结。回转平台及其上部结构主要由回转平台提受弯矩和中轴颈位于轴的中间，同时承受弯矩和转矩。根据轴颈所受载荷的方向，轴颈又可分为承受径向力的径向轴颈简称轴颈和承受轴向力的止推轴颈。安装轮毂的轴段称为轴头。轴头与轴颈见的轴段称为轴身。轴颈轴头的直径应取标准值，直径的大小由与之相配合部件的内孔决定。轴身尺寸应取以为单位的整数，最好取为偶数或进位的数。轴的结构和形状取决于下面几个因数轴的毛坯种类轴上作用力的大小极其分布情况轴上的零件的位置配合性质以及连接固定的方法轴承的类型尺寸和位置轴的加工方法装配方法以及其他特殊要求。可见影响轴的结构和尺寸的因素很多，设计轴时要全面综合地考虑各种因素。对轴的结构进行设计主要是确定轴的结构形状和尺寸。般在进行结构设计时的已知条件有机器的装配简图，轴的转速，传递的功率轴上零件的主要参数和尺寸等。第二节轴的强度刚度轴的强度与工作应力的大小和性质有关。因此在选择轴的结构和形状时应注意以下几个方面使轴的形状接近于等强度条件，以充分利用材料的承载能力。对于只受转矩的传动轴，为了使各轴段剖面上的剪应力大小相等，常制成光轴或接近于光轴的形状对于受交变弯曲载荷的轴应制成曲线形，实际生产中般制成阶梯轴。尽量避免各轴段剖面突然改变以降低局部应力集中，提高轴的疲劳强度。由于阶梯轴各轴段的剖面是变化的，在各轴段过渡处必然存在应力集中，而