控制称为半主动控制通过使控制机构给予悬架系统施加定控制力的控制称为主动控制。汽车悬架控制系统是个复杂的非线性动力系统，基于模型的线性控制策略受到很大的限制。目前应用于汽车悬架控制系统的控制方法主要有现代控制方法如自适应控制方法预见控制方法最优控制方法及鲁棒控制方法和智能控制方法如模糊控制神经网络控制以及各种控制方法的复合。车辆悬架系统研究的个值得注意的发展趋势是集成化。将垂直侧倾俯仰等三维方向的控制系统集成化。另外是将被动控制半主动控制和主动控制相结合，将各自的优点互补，在不同的频段应用不同的控制方法。更高层次的改进是将与先进的悬架系统集成化。振动控制的需求带动了材料和器件的研究进展。反过来，新材料新器件也推动了振动控制的工业应用。将阻尼材料传感器和作动器制成体的智能结构使得振动控制系统和结构可以进行有机的结合，这对悬架系统智能化提供了条新的研究方向。随着相关学科和高新技术的迅猛发展，特别是高效微处理器的普及，使得研究实用的半主动悬架振动控制系统成为现实。因此，今后的研究和开发方向是基于磁流变液体功能材料，开发控制有效能耗低造价合理的汽车悬架振动控制系统，并针对车型开发其适用系统。为此，必须解决些基础性的理论研究问题和实际应用的技术问题。年，由邓聚龙教授提出的灰色控制，是种研究少数据贫信息不确定性问题的新方法。而汽车悬架系统正是这样个部分信息已知，部分信息未知的系统，随着灰色理论的发展和成熟，若将该理论应用在汽车悬架系统上，会有很大的发展前景。这方面还有待进步的研究和试验证明。汽车悬架控制系统的研究与开发是车辆动力学与控制领域的国际性前沿课题，近年来，随着相关学科和高新技术的迅猛发展，使得研究实用的半主动和主动悬架控制系统成为现实。现代汽车正朝着安全智能化和清洁化的方向发展，悬架系统智能化解决了传统被动悬架存在的舒适性和稳定性不能兼顾的问题，并能适应变化的行驶工况和任意道路激励，代表了悬架系统的发展方向。主动悬架能获得个优平顺性脉冲输入行驶试验就是模拟这种工况的。路面轮廓发生器是提供的个基于数字模型的路面生成工具，该模型是种经验模型，综合了许多不同类型道路测量参数并给出了左右轮辙路面轮廓参数。下表所示为模型中路面轮廓的参数示例。参照上面的表格构造整车平顺性仿真所需的路面谱。本科毕业设计届题目旅游观光车整车悬架设计与动力学仿真学院机械工程学院专业车辆工程班级学号学生姓名黄秀磊指导教师吴参完成日期年月摘要随着人民生活的不断改善，休闲度假意识的日益提高，旅游市场的蓬勃发展，旅游观光车作为人们休闲观光的代步工具，越来越受到广大游客的喜爱。人们对旅游观光车的乘坐舒适性要求也越来越高。本论文首先回顾旅游观光车以及悬架目前的发展状况及研究动态，然后详细地介绍了各种悬架的分类特点及其工作原理，并根据旅游观光车的要求，确定旅游观光车悬架系统整体结构方案。根据旅游观光车提供的各尺寸参数来设计弹簧减振器和其他机构的尺寸参数，并对其进行校核，选取合适的高度阀和导向机构，最后用软件进行绘图并用软件进行动力学的仿真。结果表明，本设计是合理可靠的。关键词旅游观光车悬架设计动力学仿真，充电即可使用，由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人类伤害较少，而且电厂是固定不动的，集中的排放，清除各种有害排放物较容易，也已有了相关技术。观光车蓄电池电力能源获去方式，如煤核能水力等。观光车可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益，有利于节约能源和减少二氧化碳的排量等优点。只要广大生产制造企业，加强产品质量控制，打造企业品牌，精心培育市场，观光车行业定会有较大的发展在欧洲和美国，电动车辆越来越多的被用户所喜爱，所占的市场份额也越来越大，制定的技术法规对速度桥荷等参数进行限制，关系到安全性的重要零部件需要进行相关认证，目的是把安全环保优质的产品推介给用户。根据国际发展趋势，我国的电动观光车由于环保节能等优势也将被国内市场广泛接受，随着人民生活的不断改善，市场的需求量也在稳步增加，要求企业密切关注国际电动观光车发展趋势，跟上市场的需求，制造出适合不同用户的需要，节能降耗，安全可靠的观光车产品，争取与国际市场同步，为向电动汽车的转化做好基础工作。现在燃料供应日益紧张，在些旅游景区中，旅游观光车作为种绿色环保的交通工具，以其能耗低安全舒适无噪声无污染等优点，得到了积极的应用。但是目前国内的电动观光车乘坐系统在设计上基本参照普通小汽车的结构设计，并没有充分考虑山路路面不平度较大，普通车速远低于般车辆的特点，使得人们在乘坐观光车的过程中不能得到很好的舒适性和平顺性。国内外研究现状及发展趋势悬架是现代汽车的重要总成之，它对汽车的平顺性稳定性和通过性均有很大影响。悬架是车架与车桥之间的切传力连接装置的总称。传统的被动悬架般由具有固定参数的弹性元件和阻尼元件组成，被设计为适应种路面，这就限制了汽车性能的进步提高。自上世纪年代以来，工业发达国家开始研究基于控制技术的主动半主动悬架系统。引入控制技术后的悬架是类复杂的非线性动力系统，其研究进展和开发应用与机械动力学流体传动与控制测控技术计算机技术电子技术材料科学非线性力学等多个学科的发展紧密相关。这些学科的发展为悬架系统从被动隔振发展为主动控制奠定了基础。尤其在智能控制技术及智能材料科学取得引人瞩目进展的同时，已开始应用到汽车悬架控制系统，使得汽车悬架控制系统目录第章绪论论文研究的目的和意义国内外研究现状及发展趋势论文的主要研究内容第二章汽车悬架概述悬架的组成悬架的分类悬架的工作过程第三章总体方案的设计前后悬架的确定前悬架的设计计算后悬架的设计计算减震器的机构原理及其功用横向稳定器的作用第四章基于的悬架动力学仿真软件介绍在模块里悬架模型的建立对模型进行动力仿真及分析第六章结论论文总结感想致谢参考文献附录第章绪论论文研究的目的和意义随着人民生活的不断改善，休闲度假意识的日益提高，旅游市场的蓬勃发展，旅游观光车作为人们休闲观光的代步工具，越来越受到广大游客的喜爱，同时由于蓄电池观光车有环保无排放噪音低操作简单维护使用费用较低等特点，使用的范围越来越广，旅游观光车作为适应这市场需求的特殊车辆产品，已如雨后春笋般地出现在旅游风景区步行街休闲度假村疗养院大学校园房产开发新区体育场馆游乐场包括警车市容监察用车，虽然与汽车等成熟产品相比较，旅游观光车只是电动汽车的初级或过渡产品，但它的优点越来越被广大消费者使用者认可。多数旅游观光车采用蓄电池供电驱动方式，本身不排放污染大气的有害气体，只需蓄电池汽车的平顺性比较好，初选的值。满载弧高初选各片长度的确定乘用车钢板弹簧主片长度轴距初选轴距以上各参数的初选依据汽车设计第三版参考在车展上见到的皮卡的后悬，哈飞生产的微车的后悬，实验室里与本次设计课题车型较为接近的长箭牌乘用车的后悬架各片长度，其余各片长度依靠作图法如图所示。图作图法定各片长度得为主片长度断面高度及片数的确定采用等截面的簧片设计方式，型螺旋中心距为挠度增大系数与主片长度相等的片数总片数弹性模量取取取取值取得厚度的确定由前得板簧总成在自由状态下得弧高及其曲率半径弧高的计算静挠度满载弧高钢板弹簧总成用型螺旋夹紧后弧高的变化量曲率半径的计算是板簧主片长度，前已取得钢板弹簧的强度校验驱动时，后板簧承受的最大载荷时，前半段出现的最大应力，为满载时后轴轴荷取，乘用车，取，板簧自由振动频率后悬架的自振频率次分后悬自振频率值次分后悬架刚度引自悬架设计上长春汽车研究所与前面用汽车设计上公式所得结果基本致，结果可信,减振器的结构原理及其功用减振器的作用减振器作为阻尼元件是悬架的重要组成元件之。减振器在汽车悬架安装位置根据整车布局设计和悬架的设计结构有很多种，左图为减振器在采用麦弗逊独立悬架轿车上的安装位置示意图扭转。弹性的稳定杆产生扭转内力矩就阻碍悬架弹簧的变形，减少了车身的横向倾斜和横向角振动。支杆套筒杆弹簧支座图横向稳定器图横向稳定杆装置的工作原理示意图第四章基于的悬架动力学仿真软件介绍软件使用交互式图形环境和零件库约束库力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学运动学和动力学分析，输出位移速度加速度和反作用曲线。软件的仿真可用于预测机械系统的性能运动范围碰撞检测峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学运动学和动力学分析。另方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。在模块里悬架模型的建立对模型的建立做如下假设悬架中所有零部件都认为是刚体减振器简化为线性弹簧和阻尼各运动副内的摩擦力忽略不计轮胎简化为刚性体。创建的模型中如图所示，包括主销上横臂下横臂拉臂转向拉杆转向节车轮以及测试平台。并且将前悬架的主销长度主销内倾角主销后倾角上横臂长度上横臂在汽车横向平面的倾角上横臂水平斜置角下横臂长度下横臂在汽车横向平面的倾角和下横臂轴水平斜置角等参数设置为设计变量，通过优化这些设计变量以达到优化前悬架的目的。对模型进行动力仿真及分析汽车的平顺性可以由图所示的路面汽车人系统框图来分析。路面不平度和车速形成了对汽车振动系的输入，此输入经过轮胎悬架座垫等弹性阻尼元件和悬挂非