车进行检修检测已经成为工程技术人员的主要研究领域。课题研究的目的和意义及电动车电动机发展简介课题研究的目的和意义随着电动车产业规模的快速扩张，其绿色环保作用已经成为广泛的共识，其对中国经济发展以及绿色中国的促进作用也越来越引起社会的广泛关注，电动车产业是绿色，环保产业，对降低石油消耗，减少环境污染，提高交通效率，提高人民生活水平促进社会经济发展都起到了举足轻重的作用。电动自行车作为种较受欢迎的新型交通工具，相对于普通自行车电动自行车的主要优点有如下电动车在行进时的零排放，不污染大气，且噪音小价格千元，每百公里耗电仅度左右，般老百姓能够接受次充电能行，能解决城市骑车上班族的需要，有较大的市场需求当车速限制在每小时左右时特别是轻蹬轻踩的智能型电动自行车不会对其他人力自行车和行人构成过多威胁和安全问题所用零配件大多与自行车通用，容易修理用户白天使用，半夜充电，有利于电力部门均衡负荷电动自行车的大量上市和争取出口，能够生成新的产业和可贵的经济增长点。随着电动车市场趋向成熟，无刷电机电动车逐渐占据了约以上的市场份额。在电动车原配件发生质量问题时如何选择合适的电机类型与原机型配套已经成为维修人员以及售后服务人员最关注的问题。我国现在关于电机检测系统大部分技术成果是依照工作原理搭建硬件电路，实现参数匹配，根据不同数据，分析确定电机类型是否匹配，工作状况是否良好。其电路复杂，参数匹配困难等问题摆在设计人员的眼前，如何应用软件既简化电路又实现电机检测与选择问题成为现在工程技术人员的主要研究方向。石家庄铁道学院毕业设计电动车电动机发展简介电机是电动车的个关键部件，也是我们的核心技术，中国第台电动车还没有生产出来的时候我们的电机研发就已经有很多年的历史了。以动力电池为能源依靠电机拖动是电动自行车与普通自行车的本质区别之，正由于此，电机是电动自行车的核心部件之，我国电动自行车在六十年代八十年代曾热过两次都失败了显示关定时，石家庄铁道学院毕业设计无刷电机相序检测系统设计届电气与电子工程分院专业电气工程及其自动化学号学生姓名李刚指导教师邓晓燕完成日期年月日毕业设计成绩单学生姓名李刚学号班级电班专业电气工程及其自动化毕业设计题目无刷电机相序检测系统设计指导教师姓名邓晓燕指导教师职称教授评定成绩指导教师得分评阅人得分答辩小组组长得分成绩院长签字年月日毕业设计任务书题目无刷电机相序检测系统设计学生姓名李刚学号班级电专业电气工程及其自动化承担指导任务单位电气与电子工程分院导师姓名邓晓燕导师职称教授设计内容设计以单片机为核心的无刷电机相序检测系统硬件设计及软件编程二基本要求判断电机角度判断霍尔控制线相序判断电机绕组相序判断霍尔控制线及电机绕组故障实时显示三主要技术指标显示度度角电机显示霍尔位置相序及与其对应的电机电源相序显示电机绕组故障及霍尔控制线故障四应收集的资料及参考文献单片机方面的知识及其接口技术无刷电机方面的资料霍尔传感器方面的资料模电数电等资料五进度计划第周第周调研搜集资料初步设计第周第周绘制原理图，制作板图第周第周编写软件，系统调试第周第周完成论文教研室主任签字时间年月日毕业设计开题报告题目无刷电机相序检测系统设计学生姓名李刚学号班级电班专业电气工程及其自动化研究背景与现状无刷直流电机是近几年小电机行业发展最快的品种，随着视听产品小轻薄化和家电产品的静音化以及豪华轿车需求量的增多，无刷直流电动机需要量迅速增加。各国都加快了开发新产品的速度和占领市场的力度。在电动车使用的电机中，无刷电机更是优势明显。现在，大多数电动车都采用无刷电机，当电动车出现故障需要维修的时候，就需要对无刷电机与控制器进行相序检测，以便对它们的相序实施对接。如果相序对接发生，那，目录第章绪论课题研究的目的和意义及电动车电动机发展简介课题研究的目的和意义电动车电动机发展简介论文研究内容及其创新点主要研究内容研究的主要创新点霍尔元件以及无刷电机工作原理的论述霍尔元件的基本工作原理电动车无刷电机工作原理无刷电机检测硬件设计的论述第章硬件电路设计硬件电路的设计构思硬件电路的设计总体分析分步硬件电路的原理框图霍尔信号输入电路的基本设计驱动电路驱动信号输出的设计驱动器电路的选择继电器型号的选择原则开关继电器的选择继电器选用的基本技术要求继电器的选择继电器电压的选择数码管显示电路的选择动静态显示方法的选择静态数码显示的具体应用简介第章系统软件设计软件系统简述软件设计基本要求电动车和的检测规律软件主程序流程图霍尔输入判断子程序流程图度电机霍尔相序检测子相序流程图度电机霍尔元件相序检测子程序流程图度电机绕组相序检测子程序流程图度电机绕组相序检测子程序流程图第章结论与展望结论展望参考文献致谢附录附录外文资料翻译附录硬件电路图附么电动车轻则电机不转，重则有损坏电机与控制器的可能，需要重新对接。目前，在国内外的电机维修中，当电机输出相序不匹配时，往往需要人为判断故障原因，并使电机与控制器相序匹配，这就需要人的参与并改变电机的连接。为了解决这些不必要的麻烦，我们就有必要研制种自动检测电动车无刷电机相序的软硬件设备，故我们设计无刷电机相序检测系统就显得十分有意义,二研究方案针对芯片组成的无刷电机控制器，利用单片机，使用单片机方面的知识及其接口技术和模电数电等知识结构以及收集到的大量无刷电机方面和霍尔传感器的资料，设计以单片机为核心的无刷电机相序检测系统软件编程及其硬件系统的设计，并且在硬件上显示出来预期中的结果。三预期要达到的目标设计出的无刷电机相序检测系统可以判断电机的转动角度。设计出的可以判断霍尔控制线相序，电机三相绕组的相序。设计出无刷电机相序检测系统还可以判断电机空载负载时的电流。设计出的硬件电路还要实时显示出度度角电机显示霍尔位置相序及与其对应的电机电源相序显示电机绕组故障及霍尔控制线故障。指导教师签字时间年月日摘要我们设计的电动车无刷电机检测系统采用了传统的单片机作为控制单元，集成检测了电动车无刷电机工作的情况以及无刷电机中霍尔器件的工作性能。在设计外部电路时还采用了光电耦合隔离电路继电器以及驱动电路。我们应用单片机检测无刷电机霍尔元件的好坏以及霍尔相序，将检测到的工作性能良好的霍尔相序输出到数码管显示电路，并判断电机的相序。本设计主要是针对无刷电机相序的检测系统，是电动车智能检测系统的部分。我们设计的电动车智能检测系统主要是为了方便维修人员检修电动车，同时本智能检测系统也适用于对电动车以及无刷电机工作原理还不太了解的客户，以便他们能够比较容易的了解到电动车无刷电机各部件工作性能并及时更换掉工作性能较差的器件。关键词无刷电机单片机继电器检测系统，范围，可以从地扩展至。在大多数开环速度控制应用中，放大器设置为增益电压跟随器，其同向输入连接到速度设置电压源。在图到中示出了其他配置。振荡器内置锯齿波震荡器的频率可由定时元件和选择的参数值来确定。电容器的电容量由参考输出引脚通过电阻的充电并由个内部放电晶体管放电。锯齿波峰值电压般是，谷地值为。为了提供了个良好的折衷办法去除发声噪声和输出开关效率，振荡频率般介于至千赫的。参考片上稳压器引脚提供振荡器定时电容的充电电流，误差放大器的参考电平，同时也能在低电压应用中直接向传感器供应电流。在高电压应用中，必须从转移稳压器耗散的功率。这点可如图所显示，附加个外部旁路晶体管而可以容易完成。超过霍尔效应传感器过热所要求的最小电压，选择参考电平可采用更简单的电路实现。选择合适的晶体管，适当的散热片，可以获得至少安培的负载电流。欠压锁定具有三重欠压锁定功能以防止损坏和外部功率开关晶体管。低压供电条件下，它保证该集成电路和传感器正常工作以及足够高的底部输出驱动输出电压。加到集成电路的和底部驱动器正电源各自被单独的比较器监控为的门限。当器件接标准功率期间时，此电平确保有足够的栅极驱动能力以获得低的，若直接利用参考电平向霍尔传感器供电，如果参考输出电压小于，会导致不正确的传感器操作。第三个比较器是用来探测本条件。如果个或个以上的比较器检测到个欠压条件下，指示输出显示，顶部驱动器被关闭，底部驱动器输出为个低电平状态。每项比较器都含有滞后，以防止它们的门限交叉时产生振荡。指示输出指示输出是集电极开路设计，用于提供系统故障时的检测信息，具有的灌电流能力，可直接驱动灯的指示。可方便地与微处理控制系统上用的逻辑电路连接。指示输出在下列种或以上的条件出现时显示逻辑低。石家庄铁道学院毕业设计当个或个以上的下列情况出现无效的传感器输入码输出使能在逻辑电流检测输入大于毫伏欠压锁定，活化的个或个以上该比较器热关断，超出最高结温这种独特的输出也可以被用来区分电机启动或超负荷情况下的持续工作。在指示输出和使能脚石家庄铁道学院毕业设计附录软件程序调霍尔故障检测子程序调显示度电机子程序调度霍尔相序检测子程序调度电机绕组相序子程序调显示度电机子程序调度霍尔相序检测子程序调度电机绕组相序子程序调显示程序石家庄铁道学院毕业设计显示显示显示对应相序加电路，可产生过电流延时锁存的关断。增加的线路如图所示，由于提供额外的启动扭矩而使得有较大惰性的电机启动更容易，并保持有过电流保护的功能。它可通过将电流极限设定高于正常值达到定的时间而实现。在过长过流条件下，电容器将充电，造成了使能脚的输入超过门限值而成低电平态，通过指示输出脚的正反馈回路形成锁存。当电流检测输入旦设定，只有通过将短路或电源重置才能复位。石家庄铁道学院毕业设计附录硬件电路图新建文件夹李