置，就成为个完整的自动旋转门。但是，这种旋转门门翼与中心轴的固定方式决定了门扇宽度不能太大，所以这种旋转门的直径最大只有约。为了解决这问题，工程师们将中心门轴设计成了门扇固定在大钢管上面，相对减小了门扇宽度，增加了电机对门中心的旋转作用力矩，使这种旋转门的最大直径扩大到。这种结构的稳定性和可靠性很高，使用寿命长。考虑到旋转门在停止时定耍密封，所以三翼旋转门的每个分隔可以容纳更多的人，可是门的净开口宽度较小。而方案由于采用两个电机驱动也给驱动系统带来了许多麻烦，同时也不利于节能。在控制系统上，由于单片机的程序设计和接口设计较为繁杂，只利于大批量生产，不适于单件设计。综合两种方案进行比较，可以看出第二种方案在具体设计中更具有实用性，完善性。门体结构设计可以根据文献可以确定三翼自动旋转门的尺寸，其具体尺寸如下所示表门体尺寸门旋转直径门净高门总高出入口尺寸门外径单扇门半径图门体结构简图门结构材料的选用门体主要包括门体骨架的材料和门体玻璃。门体骨架材料据相关门体标准，系列的推门进行设计可以作为该门体材料。对于采用系列推拉门专用铝型材门体骨架的情况，可根据文献确定各部分门体骨架铝型。结果如下型铝型材型铝型材图图型铝型材图其中上横选代号，下横选代号，边框选代号。门体玻璃材料门扉玻璃般有几种选择，防弹玻璃夹胶玻璃钢化玻璃。由于防弹玻璃价格较为昂贵，而夹胶玻璃的透光性不太好。因此选择钢化玻璃是最合适的。参考其他相关产品的选择情况，可以选厚的钢化透明玻璃。门结构尺寸的确定根据总体设计，三翼旋转门的结构尺寸可参照文献中系列进行设计尺寸高度为，扇门宽度为。根据以上节点，可以计算单扇门的相关尺寸边框的高度为边框门体上下的间隙式中边框为门扇边框高度尺寸，为门净高度。上横和下横的宽度为横式中为门扇宽度。玻璃的实际高度为容上电及报警信号电磁锁控制继电器电动机启停变频器智能端子速度控制变频器职能端子速度控制变频器职能端子直流制动变频智能端子变频器复位变频智能端子附件门体总装配图附件附件梯形图附件电气接线图本科生毕业论文设计题目智能自动旋转门设计姓名李学院机电与车辆工程学院专业机械设计制造及其自动化专业班级自动化班学号指导教师乔印虎职称讲师年月日安徽科技学院教务处制目录论文摘要及关键词章绪论章整体方案的确定总体设计的分析门体结构设计门结构材料的选用门结构尺寸的确定中间轴的设计与轴承的选用中间轴的设计轴承的选用华盖的设计华盖底部设计华盖顶部的设计曲壁部分设计材料的选用材料尺寸的确定章驱动系统设计轴和轴承设计计算轴的尺寸设计轴承选择及其验算校核轴承确定电机确定单扇门的质量计算各个部分转动惯量惯性力矩的计算电机选型齿轮的设计选定精度等级齿轮类型材料及齿数按齿面接触强度设计齿轮按齿根弯曲强度设计几何尺寸计算章控制系统设计硬件设计变频器容量计算及选择传感器与安全系统的设计系统控制分析及地址分配设计控制系统元件表编程及其解释参考文献结论附录及附件智能自动旋转门设计摘要该设计主要采取从总体着手，分部分进行设计的方法，对智能自动旋转门中的三翼自动旋转门的门体，驱动部分，控制部分分别进行设计。其中门体设计过程中查找大量的资料，并在论文后期做出门体装配总图见附件对于驱动部分进行大量的理论计算和校核控制部分主要做出梯形图合成图见附件，接线图见附件。关键词轴承齿轮梯形图传感器章绪论自年宝盾公司在荷兰生产出第座旋转门，旋转门至今已有百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的确入口提供了完美的选择。国外著名厂家有荷兰的，瑞典的，德国的多玛盖泽，日本的纳博克寺冈等。由于国外自动旋转门发展较早，其技术也较为成熟。自动旋转门的传动系统技术具有节能低噪声传动平稳寿命长性能可靠等优点控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢，有功能更强大，操作更简便等优点检测安下都能保持例外空间完全分隔，这个特点最适合北方地区保温的要求，因此，在北方地区，几乎是所有建筑物主出入口的不二选择。自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐体积大不稳定不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的选择是，它是种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。本课题主要介绍运用为控制器的自动门控制系统的设计，本课题开发的产品对许多场合都能适用，并满足了自动门的基本要求，还可以保证自动门的稳定性。所有产品的开发都要讲究实用，本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发还是使用者来说都是最好的。自动门的成本相对昂贵，研究本课题意在降低成本，提高生产效率和质量，使自动旋转门得到更广泛的推广。章整体方案的确定总体设计的分析旋转门的设计主要是从门体，驱动系统，控制系统，检测系统，安全系统等几个方面进行考虑。框架总成分为固定部分和旋转部分，均由铝型材框架和玻璃等组成。立柱曲壁门扉般采用高强度铝合金型材，结构简洁，精密牢固。采用中心门轴结构安装和驱动旋转门体设计，每扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触，使门扉在任何位置均处于密闭状态门扉玻璃采用夹胶玻璃或厚钢化玻璃，曲壁玻璃般采用夹胶玻璃，安全可靠。二驱动系统由个三相交流电机提供动力，用减速器带动中心门轴驱动。三控制系统由可编程控制器变频器功能开关组成。四检测系统由红外传感器实现有无人自动检测，自动对电机启停进行操作。五安全系统主要有接触和非接触安全感应器。旋转门入口立柱均装有安全胶条，防止行人夹伤，自动门入口右侧立柱胶条内装有内藏式防夹感应器，如受挤压门扉即马上停止运转。胶条恢复正常，门扉则自动转动每扇门扉底边胶条内装有内藏式防碰感应器，碰到物体或行人门扉立即停止运转。全系统采用先进的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的动行，使用各种安全检测传感器，实现防挤防夹和防撞功能。与此同时些厂家生产的自动旋转门还具有远程控制和液晶显示。利用当前先进的通信和网络技术，使自动门的维护不再受时间地域和专业维护技术的限制，制造商可通过与设备进行实时交流，校正偏差，让自动门达到最佳运行状态。当出现异常时，可准确传回故障信息，实现远程维护，缩短维护保养时间采用液晶显示屏，进行可视化设计，全面显示门体转速状态和故障等信息。我国的全自动旋转门技术来源于荷兰瑞典日本等国。年代后期旋转门开始在我国建筑领域中得到迅速推广和广泛的使用。旋转门的厂家国内专业厂家北京有凯必盛宝盾青木智辉巨方圆信步等。外省市有上海康育广州盛维沈阳金海青岛帝盟等。旋转门在我国的市场前景随着我国国民经济持续稳定地增长，年北京申奥成功和的加入。从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是装饰业发展的巨大推动力。现代城市建筑物装饰装修中，将高科技应用到建筑物的外观形象上，使城市建筑的入口体现出智能化。对门的选择由单的功用型向个性化品位化发展，旋转门以其全新的概念，宽敞开放的门面和高格调的设计，自然成为当代的建筑装饰的主流，无可质疑的必选设施。堪称建筑物的点睛之笔。但是国家对自动门产品质量安全性节能性噪音施工质量售后服务还没有统的标准，所有国内建筑业院校都没有相关的专业或课程，也没有权威的咨询机构，自动门市场的管理尚处于无序状态。随着国内建筑业的发展，这状况定会有所改变。使用自动门，可以节约空调能源降低噪音防风防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛，包括商场大厦，高档酒店，自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，任何出入口都可以使用自动门，目前使用最多的是建筑物的大门，般都是出入大厅与外部的交接处，由于门厅空间充裕，所以，在门型的选择上不受限制，更多的是从设计美观和功能等方面考虑，平移门旋转门弧形门，甚至平开门都可以，从外观上，无疑旋转门是最具气势的，不过从通行和安全的角度来看，旋转门并不是个好的解决方案，但旋转门任何状态信号的输入都有可能是瞬时信号，要保证电机的转动需要个持续的信号，则还应在程序设计中设置互锁。采用内部继电器来实现。翻译为如下程序具体作如下解释当红外线检测有人时，四个传感器的常开触点同时计时器复位，常闭触点任然闭合。当红外线检测无人时，即四个触点复位启动计时秒后常闭触点断开，使停止输出。当高，中速输入闭合时其响应过程和上次样。只要经启用，常开触点就闭合产生自锁效应。当残疾输入常开触点闭合时，也同时启用使其有条通路接通即使十五秒后，定时器的常开触点断开对其接通也无影响，秒后常开触点复位断开，切断的信号输入。这就保证了残疾速度的优先功能，此时按变速按扭也是无效的。高速速度控制程序设计当高速按扭输入时，同时加上变速输入信号串联，实现同时输入时则使高速信号输出。由于高速输入是瞬间信号，则应捕捉住上升沿过程，同时应该注意任意信号的自锁货互锁。同时在自锁路中应串联上高速输入时间设定，以保证高速运转时间限制后恢复原状态。采用内部继电器来实现信号的输出中转，翻译为如下程序具体作如下解释当高速输入常开触点闭合时，再加上变速输入常开触点闭合，则在使启动输出信号，同时常开触点闭合自锁。此时如有残疾输入和中速输入时其常闭触点，断开使停止信号输出。自锁时，如果定时器常闭触点秒后断开，其保持了高速运转秒。同时也实现残疾优先功能。机械锁位置准确，直接上电磁锁的机械输出程序设计当钥匙和