1、“.....其余厂家直在追赶国外先进水平的进程中，直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。中国汽车式起重机已经大量使用可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。当前我国新代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性可靠性和作业效率......”。

2、“.....通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。国外汽车起重机发展概况及趋势目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如美国的格鲁夫德国的利勃海尔徳马克日本加藤多田野等。生产的汽车起重机品种有数百种，年代以来，生产，销售各种吨位的起重机万余台。汽车起重机的市场主要集中在东亚北美和欧洲。东亚约占销售量的，北美和欧洲各约占。国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为多品种生产，标准化程度高和机多用......”。

3、“.....世界汽车起重机的生产，从技术上讲，德国利勃海尔公司略占优势，但从企业规模工程机械与维修吴承彪汽车起重机吊臂伸缩机构故障的探讨工程机械与维修吴承彪汽车起重机臂架机构故障的维修起重运输机械刘永国汽车起重机伸缩臂回缩抖动分析工程机械郝振铎大型伸缩臂式汽车起重机变幅铰点的选取工程机械郭耀松起重机吊臂结构的有限元分析农业装备与车辆工程毕业设计论文题目汽车起重机伸缩臂系统设计学生姓名肖文涛学号专业机械设计制造及自动化班级指导教师谭宗柒评阅教师完成日期年月日三峡大学学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学士学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果，对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人拥有自主知识产权，没有抄袭剽窃他人成果，由此造成的知识产权纠纷由本人负责......”。

4、“.....同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。本学位论文属于保密，在年解密后适用本书授权。不保密......”。

5、“.....起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因前言近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，但是，与国外汽车起重机相比，国外汽车起重机技术得到了飞速发展，所以国内起重机的研发越来越紧迫。然而对于汽车起重机整机而言，汽车起重机伸缩机构设计的好坏直接影响整机的性能。因此汽车起重机的伸缩臂架设计技术被作为目前汽车起重机急需解决的主要关键技术之。本课题针对徐工汽车起重机伸缩机构的分析和研究，从而改进汽车起重机的整机性能，降低成本，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。目前伸缩臂机构有两种形式，绳排系统和单缸插销式。绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是种历史比较悠久的技术......”。

6、“.....缺点是自重重对整机稳定性的影响较大。而单缸插销式伸缩臂技术是典型的机电液体化系统而本课题的汽车起重机伸缩臂采用的是双缸双绳排系统，槽形截面，通过传统的设计方法对主臂的三铰点主臂的长度及每节臂的长度液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力分析，利用有限元对臂架进行分析。绪论国内外汽车起重机发展概况及趋势国内汽车起重机发展概况及趋势中国的汽车式起重机诞生于上世纪的年代，经过了近年的发展，期间有过次主要的技术改进，分别为年代引进苏联的技术，年代引进日本的技术，年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能......”。

7、“.....所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。本文主要根据吨汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法对主臂的三铰点主臂的长度及每节臂的长度臂架的结构液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力分析，利用有限元对臂架进行分析。关键词伸缩臂液压缸臂架结构，有限元分析元的分析过程。伸缩吊臂有限元模型建立实体建模考虑到吊臂的重量，在解算时由自动计算。为确保其重心位置的正确性，必须以吊臂的真实工况位置仰角进行建模，亦即先要计算仰角的大小，再激活工作平面，将工作平面旋转角，在工作平面内造型。各节臂的筒体由薄板构成，取中面尺寸造型。基于基本臂的尾部及四节臂的头部结构异常复杂且刚性很大，故将其简化成实体，利用强大的造型功能，如拉伸移动拷贝布尔加减运算粘接等，可方便地建模......”。

8、“.....是种节点线弹性单元，它遵循基尔霍夫假定，即变形前垂直中面的法线变形后仍垂直于中面，而且这种单元可以同时考虑弯曲变形及中面内的膜力，比较符合吊臂的实际受载情况。实体单元选用节点的面体单元。考虑到每节臂之间都有搭接部分，不易选中，且大部分板厚都不样，若是每块板逐个进行网格划分，效率低下，容易出错，为此我们先在实体模型上指定属性，即赋予所有实体需划分的单元材料特性实常数等，然后由程序次对所有板块进行网格划分，同时也避免了在网格划分操作中重复设置属性。若是对些网格形状不满意，则可对这部分重新进行划分，因为重新划分时，可删除已有的网格，但不会删除所指定的属性。最终形成吊臂的有限元模型规模各节臂筒体采用自由及映射方式划分。滑块处采用扫掠划分，以保证其形状为六面体。整个网格划分，控制单元形状尽可能规则，避免形状畸形。三滑块接触处模型处理由于吊臂工作时......”。

9、“.....有限元建模中，必须解决各节臂与滑块间的连接问题。首先考虑用中的接触单元来分析，但由于该算例中，单元数颇多，模型规模大，且有处接触四节臂上下有个滑块，而接触问题属于非线性，求解过程必须反复迭代计算，因而计算量实在太大，另外，其准确性也较差实际结构中的接触特性尚不清楚，基于此，我们运用另外种方法节点自由度耦合技术来模拟滑块与各节臂的接触。工作时，滑块与吊臂保持接触，但它们之间沿接触面有相对滑动趋势，故相对应的节点间沿接触面的法向自由度必须耦合，而切向自由度则不能耦合，应当释放。为了达到，各节臂的长度值，液压缸的主要尺寸并参照汽车起重机的资料，选取截面形状及尺寸。在上述数值确定之后，根据配合关系进行装配，在经过装配之后发现，很多地方出现干涉，从而可以看到，实际设计和装配整机，还有着定距离。致谢大学生活晃而过，回首走过的岁月，心中倍感充实，当我写完这篇毕业论文的时候，有种如释重负的感觉......”。