星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为及三种。若按各对齿轮的啮合方式，又可分为型型型型型和型等。我所设计的行星齿轮是行星传动型。行星齿轮传动原理行星齿轮传动装置由输入轴行星轮及销轴式输出机构组成。行星轮中的输入轴外围设有偏心套转臂轴承星齿针齿和固定的内齿圈输出机构包括带销盘即将输出轴及销轴和销孔，销轴由针齿的圆柱滚子代替，其圆柱滚子的端插入销轴孔内，即将输出机构中的销轴与针齿合而为，增大了容纳转臂轴承的空间，若销轴的另端与均载环相配合，则可增加其强度。当输入轴旋转时。其上的偏心套带动转臂轴承旋转，使转臂轴承外圈上空套的星齿和针齿做偏心运动和错齿运动，这时针齿既做高速公转，又做低速自转的行星运动。针齿的自转通过其圆柱滚子的另端作为销轴，与输出轴销盘上的销孔始终相互接触而转动，将针齿的行星运动变成输出轴的低速定轴转动，以山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计实现减速。行星齿轮传动是两个圆的啮合，且同时参与啮合的齿数较多，理论上为，均衡各啮合齿对的受力，减小动载及承受冲击载荷同时各受力接触点处，通过活齿的弹性变形还可以扩大接触面积，降低接触压力而提高承载能力。行星齿轮传动的结构简单紧凑，零部件加工工艺性较好，与其它活齿传动相比有两个很重要的优点是这种传动采用的齿形最简单，采用标准的圆柱，基本实现了受载零件全部做纯滚动。此外，各主要受力处又多为凹凸接触，不仅具有较高的接触强度而且容易形成油膜，有利于润滑，因此传动效率高二是针齿与输出机构合而为，使得容纳转臂轴承的空间增大，可以选择较大的具有较高承载能力的转臂轴承，使转臂轴承不再是传动中的的薄弱环节，同时，销轴的分布圆直径也增大，进而加大销轴的直径，使其强大增大。因此，行星齿轮传动可有效解决转臂轴承寿命较短销轴强度不够的难题，具有巨大的优势和发展潜力。原始数据及系统组成框图有关多有益的启发。在此对我的同学们表示由衷的感谢。另外，感谢学校给予我这样次机会，能够独立地完成个课题，并在这个过程当中，给予我们各种方便，使我们在即将离校的最后段时间里，能够更多学习些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。再次对我的母校表示感谢。编号山东大学毕业论文设计题目自动洗衣机行星齿轮减速器的设计指导教师学生姓名学号专业教学单位盖章二年五月三日山东大学毕业论文设计开题报告书年月日院系专业姓名学号论文设计题目自动洗衣机行星齿轮减速器的设计选题目的和意义本课题研究的是种自动洗衣机的行星齿轮减速器，其特征在于采用由太阳轮均匀排布在太阳轮外周并与太阳轮外啮合的各行星轮以及与所述各行星轮内啮合的内齿轮构成的行星轮系。各行星轮的轴端都是支承在端盖上的，以太阳轮的轴为主动轴，即减速器的输入轴，与该轴位于同轴线上的端盖中心轴为输出轴。本课题由于采用输入输出轴线重合的结构方式，而且提高减速器中各齿轮间的传动精度，能使洗衣机在运行中做到震动小从根本上削弱了噪音延长设备使用寿命。二本选题在国内外的研究现状和发展趋势随着科学技术的发展，人们对机械设备的性能要求越来越高，在齿轮传动装置方面具体表现为提高齿轮的承载能力传动效率减小外形尺寸减轻质量以及增大传动比等，行星齿轮传动便是在这种背景下产生，并随着齿轮传动的设计与制造技术不断发展而逐渐完善。行星齿轮传动以其使用功率速度范围和工作条件宽而受到了世界各国的广泛关注，成为世界各国在机械同行的重点研究课题之。随着机械工业日益向高速重载高精度高效率低噪声等方面发展，很多新概念新理论新方法新工艺不断出现，因而行星齿轮传动也就随之应运而生了。我国对行星齿轮传动的研究起步较晚，而且在行星齿轮产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理产业集中于劳动力密集型产品技术密集型产品明显落后于发达工业国家，由于行星齿轮减速器具有结构紧凑体积小质量小承载能力大和同轴性好等许多优点，它可以广泛地应用于航空航天兵器石油化工纺织轻工食品精密机械医疗器械仪器仪表机器人和工业机械手以及高级电动玩具等各个领域和部门中。行星齿轮减速器在现代的军用和民用工业中方法步骤及相关问题，完成开题报告书，并提交指导教师评阅。构建论文整体框架，开始论文撰写，期间遇到问题及时与指导教师进行交流。据课题进展情况完成中期检查表，并口头汇报工作。基本完成设计工作，交由老师审阅。根据老师提出的意见，进行论文修改，并提交答辩小组审阅。进步完善论文，准备论文答辩。完成情况经查阅大量书籍和报刊，获取了很多信息与知识，基本完成了论文的设计工作，准备交与老师以备审阅。指导教师评议评议人年月日备注目录摘要绪论概述行星齿轮传动原理原始数据及系统组成框图有关原始数据系统组成框图减速器简介传动系统的方案设计对传动方案的要求拟定传动方案行星齿轮传动设计行星齿轮传动的传动比和效率计算行星轮传动的配齿行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算行星齿轮传动强度计算及校核行星齿轮传动的受力分析行星齿轮传动的均载机构及浮动量行星轮架与输出轴间齿轮传动的设计轮材料及精度等级按齿面接触疲劳强度设计按齿根弯曲疲劳强度计算主要尺寸计算验算齿轮的圆周速度行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计减速器输入轴的设计减速器输出轴的设计结束语参考文献谢辞山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计自动洗衣机行星齿轮减速器的设计苏会摘要本课题是有关种自动洗衣机减速离合器内部减速装置行星轮系减速器的设计。在洗衣机中使用行星轮系减速器正是利用了星星齿轮传动体积小质量轻结构紧凑承载能力大传动效率高传动比较大运动平稳抗冲击和震动的能力较强噪声低的特点。行星轮减速器其实就是齿轮减速器的原理，它有个轴线位置固定的齿轮叫太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，既做自传又做公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮。它们由组若干个齿轮组成个轮系，只有个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。关键词行星轮系减速器行星轮太阳轮行星架。绪论概述行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小重量轻效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛的应用。同时它的缺点是材料优质结构复杂制造精度要求较高安装较困难些，设计计算也较般减速器复杂。但随着人们对行星传动技术进步的深入低了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不具有极广阔的应用前景。三课题设计方案本论文研究的是关于自动洗衣机内部的减速器装置行星齿轮减速器，这种减速器对于体积和重量方面要求较高，在设计过程中不仅要注意其体积和质量的控制，同时也要保证其精度，如果精度达不到定的要求，洗衣机运行中产生的震动和噪音就很大，随着人们对家电的要求逐渐提高和科技的日益发展，洗衣机已经成为每个家庭的必备家电之，人们对它的性能要求也就越来越高，对它的重量体积噪音等方面的要求也越来越高，本文设计的减速器就注重在这些方面下手，尽量减轻减速器的重量并缩小其体积，同时提高减速器中各齿轮间的传动精度，能使洗衣机在运行中做到噪音小，震动小。其特征在于采用由太阳轮均匀排布在太阳轮外周并与太阳轮外啮合的各行星轮，以及与所述各行星轮内啮合的内齿轮构成的行星轮系，所述各行星轮的轴端支撑在端盖上，以太阳轮轴为主动轴，即输入轴，与太阳轮位于同轴线上的端盖中心轴为从动轴，即输出轴。四计划进度安排教师对设计的思路及资料收集等相关问题进行第轮指导。查阅相关资料，理清论文设计的思路内容方法步骤及相关问题，完成开题报告书，并提交指导教师评阅。构建论文整体框架，开始论文撰写，期间遇到问题及时与指导教师进行交流。据课题进展情况完成中期检查表，并口头汇报工作。基本完成设计工作，交由老师审阅。根据老师提出的意见，进行论文修改，并提交答辩小组审阅。进步完善论文，准备论文答辩。五主要参考文献只列出最重要的种王治平机械基础杭州浙江大学出版社，饶振刚行星齿轮传动设计北京化学工业出版社，陈启松机械传动设计手册北京煤炭工业出版社，葛志祺机械零件设计手册北京冶金工业出版社，陈立德机械化设计基础北京高等教育出版社，陈于涛互换性与测量技术北京机械工业出版社，指导教师意见及建议签名教学单位领导小组审批意见组长签名年月日山东大学毕业论文设计中期检查表院系专业年月日毕业论文设计题目自动洗衣机行星齿轮减速器的设计学生姓名学号指导教师职称计划完成时间年月日毕业论文设计的进度计划教师对设计的思路及资料收集等相关问题进行第轮指导。查阅相关资料，理清论文设计的思路内容作合成弯矩图弯矩为作弯矩图求当量弯矩校核强度减速器输出轴的设计选择轴的材料，确定许用应力由已知条件选用号钢正火，并经调质处理，由参考文献四表查得强度极限，再由表得许用弯曲应力。按扭转强度估算轴径山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计根据参考文献四表得。又有式得取直径确定各段轴的直径轴段直径最少考虑到轴段在整个减速离合器中的安装所必需的满足条件，初定确定各轴段的长度齿轮轮廓宽度为，为保证达到轴与行星齿轮安装的技术要求及轴在整个减速离合器中所必须满足的安装条件，初定按设计结果画出州的结构草图，见图图输出轴简图校核轴受力分析，见图山东大学机电工程学院届机械设计专业毕业论文设计图受力分析图圆周力径向力法向力作水平面内的弯矩图，支点反力为弯矩为作垂直面内的弯矩图，支点反力为弯矩为作合成弯矩图弯矩为