称为最小的张力点，般来说，拉紧装置般要求安装在矿石的下面，当要求安装在水平皮带运输机的机头上时也是样。在动态设计中，皮带的张力随拉紧装置的安装位置和类型而改变。当驱动装置突然停止时，为了减小皮带的张力，防止皮带张力过大或过小，在长距离，大输送量，大功率皮带机向上运输，水平运输，向下运输，双向运输时，在两个滚筒之间应安装垂直重锤拉紧装置。这样，当机头的驱动滚筒突然停止时，垂直重锤拉紧装置可以消除半的振动，与采用其他的拉紧装置相比，皮带的振动力量和速度可减少到。垂直重锤拉紧装置的极限条件是应该在两个驱动滚筒之间保持拉紧状态采用固定式拉紧装置的极限条件是在驱动滚筒和改向滚筒之间保持张紧力，根据固定式极限条件，计算出的皮带张力更小，这样，皮带的张力就有了很大的减小，于是，它可以在凹面截面或最小张力点上确保运输机安全运行，使输送带的张力和承受载荷在允许范围之内降低成本。当然，允许向上运行的皮带输送机把垂直重锤拉紧装置安装在矿井的底部，对于水平皮带运输机，要把固定式拉紧装置放在机头部位。拉紧装置的类型和安装位置要根据皮带机的参数来计算，设计过程中还要考虑到它的安全性可靠性技术含量合理性经济性和实用性。拉紧装置的最小张力要根据机尾滚筒和皮带轮之间的倾斜角度来确定，当向上或水平运输，皮带加速向下突然停止时，为了确保皮带在驱动滚筒上不打滑，可以用下列公式计算最小张力其中静止时确保皮带在驱动滚筒上不打滑的最小张力，圆周驱动力或工作阻力，传动装置的动载荷，摩擦常量，由公式可计算出采用垂直重锤拉紧装置的输送带的位移，由公式可算出拉紧装置的位移。驱动装置的设计根据皮带运输机的工作阻力和拉紧装置的拉紧力，可计算出皮带上每点的张力，可以确定驱动装置的数量和其安装位置，可以合理的选择皮带的型号，为了减小皮带的张力和设备的成本，在设计中建议使用合理的柔性拉紧设备，合理计算柔性拉紧特性和合理的柔性制动特性。在传统的设计中，皮带运输机开始加速的特触点复位，皮带停止运转，同时定时器开始计时，过后，串联在第行的接通，使串联在第行的动断触点断开，断电，所有的触点复位，皮带停止运转，同时串联在第行动合触点闭合为下次循环作准备及定时器接通开始计时，过后，串联在第行的定时器动合触点闭合，准备执行下次循环周期。自动配料皮带运输机的传动与控制系统设计摘要皮带运输是种长距离大批量高速运输货物原料的运输体系，它被广泛的应用于工业生产中，如冶金煤炭港口建筑食品加工等。运输机的输送带是种弹性体，从它起始点和卸载点之间有大量的能量储存与消耗。这种能量将使皮带产生较大的张力。关于动态计算和设计的理论至今还不完善。在中国，皮带在运输系统设计中般被认为是种坚硬的物质。为了防止传动滚筒运转开始时打滑，要由它静止时计算出的结果乘以个系数般为到之间来得到，导致皮带的张力和主要的承载设计参数增加，设备的成本也变得过高，另外它还可以经常引起组成结构驱动装置卸载装置和制动装置的不稳定变化，而皮带的局部张力又是如此的小，从而导致经常有事故发生，如输送带的松弛。由于原煤是不规则的块状，容易对皮带造成损坏。美国和加拿大动力研究所把运输系统划分成系列的弹性胶带和部件，用数学计算的方法分析运输机的动态特性。现代的工业生产中常常需要对物料进行加工搬运，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于自动配料皮带运输机控制系统。该控制系统具有精度高成本低抗干扰能力强故障率低操作维护简单等特点，具有良好的应用价值，在建材化工食品机械钢铁冶金煤矿等工业生产中广泛运用。近些年，带式输送机又在其他些产业部门表现出具有巨大的潜力和广阔的市场应用前景。本次设计主要内容采用三菱系列实现控制系统的设计，着重从带式运输机，液体混合装置系统两个方面深入研究，确定其控制要求，明确的机型的选择，确定地址的分配，设计接线图，控制流程图及梯形图，深入理解的编程方法，按照控制要求对自动配料皮带运输机的传动与控制系统设计进行编程。关键字，自动配料皮带运输机，带传动，程序，设计目录前言。。。。。。。。。。。。。。第章可编程序控制器概述。。。。。。及降低生产成本，有着十分重要的意义。本次毕业设计的主要内容方案选择与系统结构设计输入输出与机型的选择地址的分配程序状态图的设计梯形图的编写及程序分析，第章皮带运输机的传动系统皮带运输机的粘弹性摆动方程皮带运输机是个运输系统，它包括环绕皮带张紧皮带轮驱动装置拉紧装置和卸载装置，设皮带机的运输长度为皮带运输机机尾平衡重量为，皮带的动态加速度为皮带的弹性系数为皮带的横截面积为等效阻力为，皮带输送物料和托滚的总质量是，皮带运输机的加速度是，则其弹性方程为其中皮带输送速度，皮带运输机的初始条件和边界条件皮带运输机的边界条件包括许多种不同的拉紧装置，根据制造方法，拉紧装置可分为固定式拉紧装置垂直重锤拉紧装置和自动拉紧装置。固定式拉紧装置皮带运输机的边界条件为，垂直重锤拉紧装置系统为驱动滚筒，拉紧装置其中，位移和时间的函数皮带运输机的初始位移和初始速度为，位移和张力的计算方案通过采用可变间距调节和总体协调调节，当垂直重锤拉紧装置被采用时，从方程式中可得到位移方程为，动态拉紧和张力计算若皮带机采用系列鼠笼式电动机，有辅助电动机有限扭矩的对孔，它的初始加速度被近似地认为是纠正系数，以确保在加速过程中时间为，正常的运转速度是，这里，不考虑阻力，用解答了采用垂直重锤拉紧装置皮带张力的计算方法。，公式表明是在正常情况下皮带张力的计算方法，它表明了当来回运转时要求把垂直重锤拉紧装置安装在机尾时皮带上的张力更小。拉紧装置的设计皮带输送机的拉紧装置可分为固定式拉紧装置垂直重锤拉紧装置和自动式拉紧装置，它应该能保证当滚筒启动，停止或有突发事故时，使皮带不打滑。。。。。可编程序控制器的产生和发展。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。可编程控制器的基本组成和工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。的基本组成。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。的工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。可编程序控制器的特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。第二章三菱系列可编程控制器简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。系列的结构特点。。。。。。系列的基本组成。。。。。系列可编程控制器内部元件及功能。。。。。第三章应用实现控制系统的设计。。。。。。。。选题依据。。。。。。。。方案研究与选择。。。。。结构设计及控制要求。。。。。。第四章系统的总体设计。。。。。。。。机型的选择及外部接线图。。。。。。设备及编号的分配。。。。。顺序功能图的设计。。。。。。。梯形图的设计及程序设计。。。。。。绪论谢辞参考文献附录前言目前已广泛应用于工业生产的自动化控制领域，无论是从国外引进的自动化生产线还是自行设计的自动控制领域，都普遍采用了自动控制。控制系统处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适用与当前工业企业对自动化的需要。与传统的继电器控制相比，控制系统具有构成简单可靠性高适用性强抗干扰能力强易于编程体积小可在线修改设计与调试周期短便于安装和维修等突出优点而且般不需要采取特殊措施，就能直接在工业环境中使用，更加适合现代化的要求，采用控制系统能够提高系统的整体性能，具有较明显的优越性。本次设计主要的内容是在液体混合装置控制系统上的改进，结合皮带运输机的传动与控制系统，构造出新的控制系统即自动配料皮带运输机的传动与控制系统。应用日本三菱公司系列实现在自动配料皮带运输机的传动与控制系统方面的控制，该系统能够提供均匀的干料，并附带输送的功能，现场维修与安装非常便利，且能够适应于高温度高粉尘有冲击和连续振动，环境比较复杂的场合，减少人员劳动力，提高劳动生产率节约原材料消耗以接通，物料有进料电磁阀控制混料由出料电磁阀控制，为搅拌电机，三条分别由接触器控制。控制要求如下初始状态自动配料混合装置处于状态，搅拌电机停止，所以阀门关闭，装置内没有物料，上中下三个液位传感器处于状态皮带运输机由电动机控制，现处于停止状态。启动状态图自动配料皮带运输机控制系统原理图按下启动按钮，装置开始按以下规律运行物料电磁阀打开，物料流入容器。当料位到达中料位时，接通，关闭物料电磁阀，打开物料电磁阀，物料开始流入容器。当容器料位达到高料位传感器时，接通，关闭物料电磁阀，搅拌电机启动，开始搅匀物料。搅拌电机工作后停止搅动，在开启放料电磁阀之前，为了避免在前段传送带上造成物料堆积，依次间隔启动传送带电动机，分别带动传送带运转。当皮带运转起来后，放料电磁阀打开，开始放出混合物料。当容器料位下降到低料位传感器时，由由接通变为打开，开始计时时，后关闭放料电磁阀。在关闭放料电磁阀的同时，为了使传送带上不残留物料，依次间隔停止传动电动机，传送带停止运转，系统开始执行下个循环周期。停止操作按下停止按钮后，在当前的混合，放料，输送操作处理完毕后，才停止运行停在初始状态上。第章系统的总体设计机型的选择及外部接线图图自动配料皮带运输机外部接线图根据对自动配料皮带运输机控制要求的分析，可以确定输入信号由启动停止按钮，物料传感器共计点输入输出信号为搅拌电机接触器传感器传送带接触器传送带寄存器，进料电磁阀进料电磁阀放料电磁阀，共计点。综合上述分析系统要求，考虑到系统经济型和技术指标，可选用三菱公司的系列，机