个转台在另个转台上，要求两个转台回转中心线在空间上应能相交于点。双摆角结构装备复合回转摆角的主轴头，同样要求两个摆角回转中心线在空间上应能相交于点。双摆角结构将轴数控机床列为国家战略物资严格管理，在大型龙门式数控铣床上也得到了较多应用。回转工作台摆角头结构复合回转轴电主轴头结构复合电主轴头通常带回转坐标，坐标旋转定范围。在大型龙门移动式加工中心或铣床上得到最为广泛的应用。回转工作台工作台水平倾斜旋转结构在些紧凑型轴数控加工中心上得到应用，适合加工些中小型复杂零件。可见，轴数控机床结构相对复杂，制造技术难度大，因而造价高。轴数控机床和轴数控机床最大区别在于轴数控机床在其连续加工过程中可连续调整刀具和工件闻的相对方位。轴数控机床已成为加工连续空间曲线和角度变化的空间曲面零件的同义词，通常要求配置更为先进与复杂的轴联动数控系统和先进的编程技术。车铣加工中心的优势车铣中心的优势可以概括为次装夹，集成加工，精度高，产品转型更新换代方便。次装夹没有基准转换，减少装夹，减少辅助时间。集成加工在台机床上完成全部车铣钻镗铰攻丝等全部加工，减少设备和人员。精度高由于次装夹，没有基准转换，所以加工精度容易保证，尤其对于有形状和位置公差要求的零件更有必要。产品转型更新换代方便车铣加工中心的集成化高精度的加工技术，以及大容量的刀具和快捷的换刀方式，使其具有高柔性。当用户根据市场需求，准备将产品转型或更新换代时，不必更换设备，只需更换刀具既可，可以节约资金和时问。更重要的是，可以抓住瞬间即逝的机会和市场，赢得竞争的主动。图所示为印刷桶，这是个比较典型的，可以发挥车铣中心优势的零件，此零件以回转体为主导形状，增添了平面曲面和斜平面以及键槽孔等镗铣，钻工序。可以在车铣中心上次装夹，全部加工完成。由于是次装夹车削棒料和铣削大形槽是沿着同个导轨做轴向移动。所以形槽的，摘要车铣加工中心是高速度高精度高效率复合化加工机床。该种机床用途广泛工艺先进生产高效加工精密，广泛应用于军工航天造船核电高速铁路等领域车铣复合功能的数控机床是近年来适应产品复杂化和生产的高效率要求而发展很快的机种，可实现复杂零部件次装夹，完成全部加工工序，可以大幅提高生产效率和加工精度。本文在分析了车铣加工中心床头箱的结构与工作原理的基础上，利用对车铣加工中心床头箱进行了虚拟设计，包括车铣加工中心结构分析零部件的建摸虚拟装配。关键词车铣加工中心床头三维建模目录引言国内外车铣加工中心现状车铣加工中心各轴的运动原理及实现车铣加工中心的优势课题研究背景和意义车铣加工中心床头箱的结构与工作原理车铣加工中心主轴传动概况车铣加工中心床头箱的结构车铣加工中心床头箱的工作原理车铣加工中心床头箱的基本参数车铣加工中心主轴箱的三维设计软件的简介以及特点软件的主要功能车铣加工中心床头箱结构分析进行设计的过程和方法车铣加工中心床头装配设计以及爆炸视图装配体的设计方法虚拟装配的装配过程的爆炸视图的过程总结致谢参考文献引言国内外车铣加工中心现状车铣加工中心是在数控车床基础上发展起来的加工中心。以车削为主要加工方式，同时具备强大的钻镗铣攻丝等加工功能因此它可用来加工形状很复杂的混合体零件，如空间孔空间外型等。实现了在台机床上完成多种不同工艺方法的多工序加工，如同台数控车床和台中小型加工中心的复合加工。目前，德国的工业大学和工业大学都设有专门从事车铣技术研究的研究中心。年，奥地利林茨机床公司开发出全世界第台车铣数控专用机床车铣加工中心。多年来经过不断努力，年推出了新代和数控车铣复合机床，该加工中心已经可以实现车削铣削镗孔加工插齿滚齿等多种加工。奥地利的公司是叶轮的几何造型与五坐标数控加工使刀具能指向空间任意方向。由于运动是顺序传递的，因而在两个转动轴中，有个的轴线方向在运动过程中始终不变，成为定轴，而另个的轴线方向则是随着定轴的运动而变化，成为动轴动轴紧靠刀具。对于定动轴的配置，理论上存在和等六种组合情况。但由于在，的情况下动轴轴线与刀具轴线平行而没有意义，因此定动轴的运动配置主要是和四种，这类机床的主要特点是摆动机构结构较复杂，般刚性较差，但其运动灵活，机床使用操作如装卡工件较方便。工作台回转摆动型这种结构类型是指两个转动轴都作用于工件上，根据运动的相对性原理，它与由刀具摆动产生的效果在本质上是样的。这种结构也是定动轴结构，只是其动轴紧靠工件。对于其定动轴的配置，理论上也有和六种组合情况。但由于此时的定轴到刀具间只存在平动，因而选轴作为定轴将不能改变刀具轴线的方向而失去意义，因此该类型的定动轴的运动配置分类是，四种，而且，实质上也可看成是等效的结构初始状态不同。这类机床的主要特点是其旋转，摆动工作台刚性容易保证工艺范围较广，而且容易实现。但由于工件要随工作台在空间摆动，因此这种结构主要适合于中小规格的机床用于加工体积不大的零件。刀具与工作台回转，摆动型这种结构类型是指刀具与工件各具有个转动运动。这种结构不是定动轴结构，两个回转轴在空间的方向都是固定的。对于其两个转动轴的配置情况，若按先工件后刀具的顺序，则理论上也有和六种组合情况显然，刀具绕其转动的轴不能取为平行于，否则同样将因不能改变刀具轴线的方向而失去意义。因此该类型机床中的两个转动轴的配置情况是和四种。这类机床的特点介于上述两类机床之间。对于五坐标机床，不管是哪种类型，由于他们具有两个回转坐标，相对于静止的工件来说，其运动合成可使刀具轴线的方向在定的空间内受机构结构限制任意控制，从而具有保持最佳切削状态及有效避免刀具干涉的能力，因此，五坐标加工又可以获得比四坐车铣技术行业的开拓者，日本复合加工机开始于世纪年代末年代初，目前德国和瑞士的机床精度最高，综合起来，德国的水平最高，日本的产值最大全球市场占有率最高。在国内，十五期间，通过国家相关的政策的支持，包括沈阳机床在内的国内机床行业通过自主创新合作开发等手段，在中高档及大型数控机床关键技术研究方面有了较大突破。我们在车铣复合加工机床成功取得多方面取得了些突破，例如攻克了动力驱动单元大直径大通孔的高速强力主轴刀架机床热平衡精度补偿等多项关键技术，主传动兼顾了大扭矩输出和高速输出，动力刀具主轴的设计也实现了高转速与大扭矩的兼顾，轴部分的设计功能更完善，刚性更高，尾台的设计充分考虑刚性及高的自动化和安全性，高性能车铣复合机床的刀库及机械手换刀装置为完全自主知识产权。开发出五轴车铣复合加工中心并完成了系列化规格化产品的设计和生产。主轴最高转速，可满足形状复杂的大型回转体零件加工要求，如飞机发动机主轴起落架船用发动机活塞增压器蜗杆差速换向器螺旋叶片合装的高速高效加工等。沈阳机床上个世纪末开始至今，通过自主开发设计，完善形成了车削直径到，具有卧式五轴五联动功能的车铣加工中心系列，它是种集成了车铣钻镗攻丝等功能于台设备上的高柔性机床，对于些形状复杂精度要求高的异形回转体零件可在次装夹中完成全部或大部分工序的加工，既可保证精度，又可提高效率降低成本。年沈阳机床全套引进了德国大型立车及立式车铣加工中心图纸及工艺，并在德国专家的协助下，形成了从车削直径到，载重几吨到百吨以上的全系列的大型立式车铣加工中心。此类机床主要用于军工产品。发电设备造船风机。航空航天交通运输等行业，加工各种精度高工序多形状复杂大型盘类零件。使用该机床可以节省工艺装备缩短生产准备周期保证零件加工质量提高生产效率。车铣加工中心各轴的运动原理及实现五坐标是指在三个平动坐标轴基础上增加两个转动坐标轴，或，或，且五个轴可以联动。由于具有两个转动轴，五坐标机床可以有很多种运动轴配置方案，但它们可以归于如下三大结构类型刀具摆动型这种结构类型是指两个转动轴都作用于刀具上，由刀具绕两个互相正交的轴转动以三元整体脸的单个部位当中，前额是个旋转地曲面。鼻子是由几条曲线创造的规则曲面。鼻尖由些曲面溶合而成。面颊由扫描曲面构成。上下嘴唇是由三条曲线创造的顶层曲面。下巴是个扫描曲面。眼眶是由个被挖掘的曲面和两个曲面融合而成。创建子曲面在实际建模过程中，当描绘纵向和横向的特性曲线的时候，要先在较大区域的子曲面里表示出特性曲线。这个曲面作为位置基准被画了出来。对于人脸的模型，前额被选作位置基准。建模方式被选择了之后，子曲面中纵向的和横向的特性曲线被表示出来且各种参数被设定。在上述工作的基础上，每个满足形状和位置要求的子曲面就能被构造出来。子曲面的溶合设计完单独的子曲面之后，开始执行子曲面的溶合。此过程非常复杂，他需要两个子曲面有连续的切向平面，这样才能确保溶合曲面平滑。因此，在建模过程中要准确的选择溶合位置且合理的设置参数。在人脸模型的八个子曲面中，实际上每个曲面都是由更低级别的子曲面构成。建模设计完成之后，把每个子曲面溶合成需要的面。同时，溶合处要光滑。修改检查当复杂曲面的建模设计执行完成后，将会由模型曲面生成代码来完成机械加工。因此，这些模型曲面必须是密封的。换句话说，子曲面的间隙定要小于允许误差在曲面建模过程中，由于框架，建模曲面和实际曲面之间存在着些不同。如果这些在设定范围之内，那么曲面的设计就可被认为是可行的。实际上，他可以用电脑进行仿真，来检查光滑度以及这些曲面的接缝处能否被加工出来。如果发现有，曲面建模会被立刻修改，知道构造出正确的曲面。图所示用软件进行人脸建模。图人脸建模复杂形状微小零件的切削工艺复杂形状微小零件的尺寸在数毫米甚至毫米以下是如此的小以至于其切削工艺与普通零件的不同。微型切削工艺通过合理选择刀具机床以及工艺条件来满足机械加工的要求。刀具的选择由于在微型切削过程中切削力很大，所以应选在耐热性高和耐磨性高的刀具材料。此外，为了达到稳定的微米级精度，刀具的边缘半径和切削深度都在