不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。材料与方法机械手的发展现状能模仿人手和手臂的些动作功能，按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造冶金电子轻工和原子能等部门。机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动摆动移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降伸缩旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。般专用机械手有个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。毕业论文电动自行车智能充电器设计毕业论文，业论文电动自行车智能充电器设计毕业论文，文电动自行车智能充电器设计毕业论文，电动自行车智能充电器设计毕业论文，自行车智能充电器设计毕业论文，车智能充电器设计毕业论文，能充电器设计毕业论文，电器设计毕业论文，设计毕业论文，毕业论文，业论文，智能充电器毕业论文，智能充电器设计论文，电动车智能充电器，电动汽车智能充电器，电动叉车智能充电器，智能充电器毕业设计，智能充电器，智能充电器电路图，小米智能充电器，蓄论文的完成，在此，对杨老师表示最衷心的感谢。写到此，心里突然感慨万千，也意识到，我的大学生活真的要结束了。抬头望窗外，再好好的看看我生活四年的校园，再好好的看看我们的机电楼，再好好的看看我们永远的„最后，祝愿机电工程系的明天更加美好，祝愿各位老师和同学们心想事成，万事如意。二〇二年五月十二日星期六目录摘要关键词引言材料与方法机械手的发展现状课题的构想与思路设计的主要内容要解决的计算部分总体方案设计位置检测与定位方式缓冲方式换刀机械手与驱动装置的研究刀库结构智能型控制系统的研究机械结构设计自动换刀机械手的组成和配置自动换刀机械手升降即手架升降机构自动换刀机械手的滑座伸缩和手架回转运动机构装卸刀手手臂和手部结构液压系统设计控制系统设计的介绍的结构及基本配置的构成模块电源模块板底或机架的外部设备自动换刀过程总结参考文献致谢毕业论文电动自行车智能充电器设计毕业论文，业论文电动自行车智能充电器设计毕业论文，文电动自行车智能充电器设计毕业论文，电动自行车智能充电器设计毕业论文，自行车智能充电器设计毕业论文，车智能充电器设计毕业论文，能充电器设计毕业论文，电器设计毕业论文，设计毕业论文，毕业论文，业论文，智能充电器毕业论文，智能充电器设计论文，电动车智能充电器，电动汽车智能充电器，电动叉车智能充电器，智能充电器毕业设计，智能充电器，智能充电器电路图，小米智能充电器，蓄电池智能充电器数控卧式镗铣床自动换刀机械手的设计机械电子工程专业学生韦忠爽指导教师杨桂林摘要工业机械手又称通用自动机械手，是种独立的可变程序的自动机械手。它是在五十年代末期出现，近年来才迅速发展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的种重要手段。工业机械手已应用在机械制造的多种工艺中以代替人工，并成为机械加工人员所需掌握的生产工具。近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为门新兴的学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用于锻压冲压铸造焊接装配机加喷漆热处理等各个行业。特别是在笨重高温有毒危险放射性多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之，机械手是提高劳动生，引言机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之。工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的个重要手段，国内外都很重视它的应用和发展。传动主要分为机械传动，流体传动和电传动三类。作为机械手的辅助运行机构，它决定了机械手的使用范围和实用性，有着十分重要的作用。关键词卧式镗床自动换刀机械手，能充电器设计毕业论文，电器设计毕业论文，设计毕业论文，毕业论文，业论文，智能充电器毕业论文，智能充电器设计论文，电动车智能充电器，电动汽车智能充电器，电动叉车智能充电器，智能充电器毕业设计，智能充电器，智能充电器电路图，小米智能充电器，蓄电池智能充电器的型图见图所示图的型图刀套下转机械手下转主轴松开刀具机械手反转主轴夹紧机械手插刀机械手正转机械手拔刀刀库停止运作主轴开始运作刀套上转机械手反转总结工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作，自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度保证产品质量实现安全生产尤其在高温高压低温低压粉尘易爆有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工冲压铸锻焊接热处理电镀喷漆装配以及轻工业交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的程序控制通用机械手，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质气源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重般在公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。气动技术有以下优点介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，般不需设置回收管道和容器介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补机械工业出版社徐炳松，张秀艳，张茵麦画法几何及机械制图北京高等教育出版社王仁德，张耀满，赵春雨机床数控技术沈阳东北大学出版社王启义机械制造装备设计北京冶金工业出版社巩云鹏，田万禄，张祖立，等机械设计课程设计沈阳东北大学出版社孙智礼，冷兴聚，魏延刚机械设计沈阳东北大学出版社张玉，刘平几何测量公差与测量技术沈阳东北大学出版社李树军机械原理沈阳东北大学出版社刘杰，赵春雨，宋伟刚等机电体化技术基础与产品设计北京冶金工业出版社范云霄台式钻床的改造机械制造，毕业论文电动自行车智能充电器设计毕业论文，业论文电动自行车智能充电器设计毕业论文，文电动自行车智能充电器设计毕业论文，电动自行车智能充电器设计毕业论文，自行车智能充电器设计毕业论文，车智能充电器设计毕业论文，能充电器设计毕业论文，电器设计毕业论文，设计毕业论文，毕业论文，业论文，智能充电器毕业论文，智能充电器设计论文，电动车智能充电器，电动汽车智能充电器，电动叉车智能充电器，智能充电器毕业设计，智能充电器，智能充电器电路图，小米智能充电器，蓄电池智能充电器致谢时光荏苒，岁月如梭，这世上唯不变的就是变化。转眼间，四年的大学生活即将结束。闭上双眼，可以回忆起来咱学校的第天，每个场景都是细致可触„睁开双眼，离开学校的时间却近在眼前，每刻总是心有留念„我能顺利的完成大学学业，首先，我要感谢的是生我养我的父母，感谢父母含辛茹苦的把我养大，感谢父母如既往的支持„对父母的感谢切尽在心中。其次，我要感谢菏泽学院以及机电工程系，给了我个实现梦想的舞台和良好的学习环境。再次，我还要感谢机电工程系的老师和同学们，谢谢你们在学习期间给我的帮助和支持。在此，我要特别感谢我的指导老师杨桂林老师，从选题到开题报告，从写作到提纲，又到遍又遍的指出每稿中的具体的问题，严格把关，循循善诱，细心的指导，严谨的治学态度。每当我写不下去的时候，是他次又次的帮助我解决个又个的难题，没有杨老师，就没有我这篇充的问题阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小般不卜浇塞仅为油路的千分之，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动