了刨煤机，使工作面落煤装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。年代初期，英国德国相继生产出滚筒式采煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第代采煤机。年代是世界综采技术的发展时期，第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围，特别是年第三代采煤机双摇臂滚筒采煤机的出现，进步解决了工作面自开缺口的问题，再加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善等等，把综采技术推向了个新水平，并且在生产中显示了综采机械化采煤的优越性高产高效安全和经济。进入年代，综采机械化得到了进步的发展和提高，综采设备开始向大功率高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展。年采煤机无链牵引系统的研制成功以及年出现的第四代采煤机电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。年代，德国美国英国都开发成功各种交直流电牵引采煤机，同时把计算机控制系统用在采煤机上。并且开始为分度圆直径渐开线花键时，时为模数许用压强，。牵二轴花键副取，，满足要求。二〇三年六月七日星期五摘要我国是采煤大国，采煤机是现在最主要的采煤机械，而采煤机牵引部是采煤机的重要组成部件。它负担着采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度大小直接影响工作机构的效率和质量。所以对采煤机牵引部设计具有重要意义。设计主要以采煤机牵引部为研究对象，主要从实际应用上对牵引部结构进行设计。并通过对采煤机牵引部的分析计算，设计出符合工作要求的结构。接着系统的对圆锥齿轮和圆柱齿轮以及牵引轴部进行了详细的计算和强度校核。并且还对还采煤机的发展概况类型组成做了简略介绍。其中牵引部电机输出的转矩经圆锥齿轮和圆柱齿轮减速后，最后将传递的转矩和功率传至截割部。所设计结构具有良好的牵引特性，运行可靠，使用寿命长，反应灵敏，结构简单，效率高。关键词采煤机牵引部齿轮二〇三年六月七日星期五三年六月七日星期五，二〇三年六月七日星期五目录摘要第章绪论采煤机的发展概况国际上采煤机的技术发展状况国内采煤机的发展状况采煤机的类型及其组成研究目的和意义第章传动系统的设计主要设计内容及参数设计方案的确定电动机的选用传动比的分配传动系统的计算第章高速级圆锥齿轮齿轮设计计算选定齿轮类型材料初步确定主要参数齿面接触强度核算轮齿弯曲强度核算第章中间级齿轮设计计算选定齿轮类型材料初步确定主要参数齿面接触强度核算齿轮弯曲强度核算第章低速级齿轮设计计算选定齿轮类型材料初步确定主要参数齿面接触强度核算齿轮弯曲强度核算二〇三年六月七日星期五第章轴的结构设计低速轴结构低速二轴结构低速三轴结构其他主要零件计算轴承的选择以及寿命计算轴上渐开线花键的强度计算结论致谢参考文献附录二〇规定较高可靠时最安全系数的要求，齿轮弯曲强度核算通过。二〇三年六月七日星期五第章轴的结构设计低速轴结构设计选择轴材料初步确定轴端直径根据参考文献表式中轴传递的功率轴的转速与轴的材料及相应的值有关的系数。查文献表。取二轴直径轴的结构简图如图所示计算支撑反力弯矩及扭矩轴的受力简图水平面及垂直面受力简图如图所示。二〇三年六月七日星期五计算齿轮啮合力直齿圆柱齿轮的受力情况求水平面支承力及弯矩垂直面内支承反力及弯矩二〇三年六月七日星期五支承反力及合成弯矩水平面垂直面及合成弯矩如图所示，扭矩见图由数据得截面为危险截面轴初步计算式中弯曲疲劳极限，工作载荷，折算系数。将以上数值代入危险截面公式得二〇三年六月七日星期五低速轴受力分析图低速级轴结构简图低速轴受力图低速轴水平受力图低速轴垂直受力图图低速轴受力分析图二〇三年六月七日星期五图垂直平面内弯矩图水平面内弯矩图垂直平面内弯矩图合成弯矩图图弯矩分析图二〇水平面内弯矩垂直面内支承反力垂直面内支承反力垂直平面内弯矩二〇三年六月七日星期五合成弯矩轴的受力简图水平面及垂直面受力简图如图所示。水平面垂直面及合成弯矩如图所示。轴初步计算见式代入得低速三轴受力分析图低速三轴结构简图二〇三年六月七日星期五低速二轴受力图低速二轴水平受力图低速二轴垂直受力图图低速轴受力分析图二〇三年六月七日星期五水平面内弯矩图垂直平面内弯矩图合成弯矩图图弯矩分析图其他主要零件计算轴承的选择以及寿命计算高速轴轴承的选用与校核查表，轴承选，主要参数计算系数按中的轴承寿命计算公式式中轴承基本额定寿命轴承的工作转速基本额定动载荷，查得当量载荷，寿命指数，滚子轴承。载荷系数，计算当量动载荷，根据表，中等冲击载荷有中等冲击。将以上数据代入公式得计算当量动载荷，，二〇三年六月七日星期五寿命计算满足条件。轴上渐开线花键的强度计算花键的挤压强度校核挤压强度静联结式中转矩，各齿载荷不均匀系数，般取齿数齿的工作长度齿的工作高度矩形花键为倒角尺寸平均直径矩形花键，渐开线花键矩形花键为大径，渐开线花键三年六月七日星期五图轴转矩图低速二轴结构设计选择轴材料初步确定轴端直径根据表取三轴直径轴的结构简图如图所示轴受受力分析表轴受力分析项目代号计算及说明齿轮啮合力得二〇三年六月七日星期五水平面内支承反力水平面内弯矩垂直面内支承反力续表垂直面内支承反力垂直