和算法的局限性，实现多特征多算法优势互补，提高匹配的适应性。基于解释的特征匹配方法的研究。基于解释的影像匹配技术需要第页共页建立在图片自动判读的专家系统上，因而非常困难，尚未取得突破性进展。研究目的与意义影像匹配技术是图像处理计算机视觉和数字摄影测量中相当重要的门技术。它的应用领域相当广阔，如航空图像分析，立体视觉，自动地图，运动分析以及影像的特征恢复等。巡航导弹末制导采用影像匹配来确定导弹准确的位置对来自多个传感器的图像进行融合时，首先需要进行影像之间的配准在立体视觉中，为了得到图像的深度图，需要寻找场景中同点在两幅图像中的共扼对，这同样是影像匹配研究的内容。影像匹配在近几十年来直是人们研究的热点和难点，影像匹配技术已经是计算机视觉和图像处理领域中项非常重要的工作，对其进行深层次的研究已经是刻不容缓的工作。由于影像之间存在复杂多变的成像畸变，因此影像匹配技术是个非常困难的课题。在影像匹配的过程中，既涉及到图像校正特征描述等中等处理过程，还涉及到图像的高层匹配识别等方法。所以，对它们进行研究，具有理论和实践双重意义。影像匹配的基本原理的研究影像匹配影像匹配即通过定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点的过程。最初的影像匹配是利用相关技术实现的，因而也有人称影像匹配为影像相关。它是图像融合目标识别目标变化检测计算机视觉等问题中的个重要前期步骤，在遥感数字摄影测量计算机视觉地图学以及军事应用等多个领域都有着广泛的应用。由于原始像片中的灰度信息可转换为电子光学或数字等形式的信号，因而可构成电子相关光学相关或数字相关等不同的相关方式而由于可运用于多个领域中，影像相关所匹配的对象也是多种多样的，如卫星遥感影像航空摄影影像近景摄影影像等，这些原始数据往往都不是理想的数据源，因此要针对各种特点选择合适的算法进行匹配。但般来说，无件，传感器尺寸，并配有个定焦镜头。如表所列的个定焦镜头。表定焦镜头根据现场的地势情况选择合适的摄影方式和拍摄位置。摄影方式分平行摄影和旋转摄影两种。测区地形为环形山体，起伏较大，有部目录摘要,绪论研究背景影像匹配发展与现状研究目的与意义影像匹配的基本原理的研究影像匹配基于影像灰度的影像匹配基于影像特征的影像匹配算法普通数码影像的匹配基于普通数码像片的相关系数影像匹配方法相关系数匹配基本原理相关匹配算法的改进相关匹配算法的控制过程粗匹配精匹配阈值的设定特征点提取双向匹配匹配实验及结论立体像对匹配方法立体像对的构建与处理匹配方法的研究实验与分析多基线普通数码影像的匹配多基线普通数码影像的量测应用多基线影像匹配研究的目的与意义多基线立体匹配方法多基线立体匹配的约束多基线影像匹配在工程测量中的应用实验研究外业摄影与控制点量测内业处理与精度分析立体测图与精度分析实验结论结论参考文献,第页共页普通数码影像匹配的方法研究摘要普通数码相机获取的影像具有成本低分辨率高数据采集简便影像传输不处理快速等特点，解决了现场快速获取影像的问题，降低了近景摄影测量作业对设备及技能的要求。普通数码相机是非量测相机，所获取的像片属于近景像片，但相片没有已知的内方位元素且变形较大，因此普通数码相片的图像处理比较特殊。近年来，国内外学者对基于普通数码相机的近景目标三维数据进行了广泛的研究，但研究大多利用单基线影像进行同名点匘配，再采用自检校光束法或直接线性变换算法来解决目标的空间坐标。该方法存在对控制点的数量及分布要求较高同名点匘配可靠性较低等缺点。用于近景摄影测量的普通数码影像不航空影像相比，存在更为复杂的影像变形和影像遮挡等问题，这使得其影像匘配的难度大大增加。影像匘配是数字摄影测量的关键技术之，也是该领域持续关注和研究的热点。本文通过对在常用的基于灰度的匘配算法和基于特征点的匘配算法的基础上研究了种更适用于近景摄影测量的最小二乘相关系数的普通数码影像匘配。通过对粗匘配精匘配阈值的设定等些控制条件来控制精度得到最优图像分析的基础，也是单张影像处理的重要任务，影像的局部特性在图像处理中具有非常重要的意义。目前，在目标识别全景拼接和机器人视觉等影像处理领域中，影像的特征点提取受到越来越广泛的重视。通过影像特征的提取匹配不仅用于影像识别，还可以用于影像分割配准拼接等各个技术领域。对影像特征的研究已经取得了很多研究成果，随着人们探知世界的深入，对影像特征的研第页共页究将更加重要。影像匹配发展与现状摄影测量中最初的影像匹配是利用相关技术实现的，所以影像匹配也称为图像相关。由于原始像片中的灰度信息可以转化为电子信息光学信息或数字信息，因此可构成电子相关，光学相关，数字相关等不同的相关方式。但是，无论是电子相关光学相关还是数字相关，其理论基础是相同的。都是根据两个信号的相关函数，评价它们的相似性，以确定同名点。数字摄影测量是根据数字影像相关原理利用计算机对数字影像进行数字计算的方式完成影像的相关，识别出两幅或多幅图像的同名点。计算时，通常先取出张像片左片以待定点为中心的小区域中的图像信号，然后搜索该待定点在另图像中的相应区域中的些信号，计算两者的相关函数，以相关函数最大值对应的相关区域中心为同名点。即以图像信号分布最相似的区域为同名区域，同名区域的中心为同名点，这是自动化立体量测的基本原理。国内外有大量的研究者对影像匹配开展研究工作取得了较好的成果。按照理论，影像匹配包括如下几个方面的问题特征空间相似性度量搜索空间搜索策略决策策略。在国内外学者的努力下，影像匹配算法已经取得了很大的进展，不断有各类新的算法出现。但由于实际环境复杂多变，已有的算法总存在着些方面的不足，目前研究方向主要有研究与特定理论方法和工具相结合的匹配技术。如基于小波变换的匹配技术，利用它多分辨分析的思想，构造图像的塔式分解，可由粗到精的分析图像数据。在影像匹配过程中，先在低分辨率下对图像进行全局匹配，然后在高分辨率下对图像的细部进行匹配，其结果减少了迭代时落入局部最优点的可能性，又提高了匹配运算速度和精度，已成为目前的前沿课题之。复合匹配算法的研究。由于拍摄环境复杂多的匘配结果。在最小二乘相关系数影像匘配方法的基础上又进步探讨了多基线近景摄影测量的影像匘配方法，幵讲述了相关的约束条件使其匘配的精确度进步提高，之后进行实例分析将其应用到工程测量中，充分证明其可行性，精确性，以及丌足之处。影像匘配是门被广泛应用和研究的技术，普通数码影像匘配有自己的优越性，但本身在丌同的环境条件下使用也有自己的局限性，在具体的使用过程中要依据具体情况选择丌同的匘配方法以达到最优的结果。关键词影像匘配普通数码相关系数多基线第页共页绪论研究背景自上世纪年代，美国从进行的飞行器辅助导航系统武器投射系统的末制导技术的应用研究中提出图像匹配以来，它直是学者们研究的热点和难点。它是在变换空间中寻找种或多种变换，使来自不同时间不同传感器或者不同视角的同场景的两幅或多幅影像在空间上致，目前已经应用于许多领域巡航导弹末制导采用图像匹配来确定导弹准确的位置对来自多个传感器的图像进行融合时，首先需要进行图像之间的配准在立体视觉中，为了得到图像的深度图，需要寻找场景中同点在两幅影像中的共扼对，这同样是图像匹配研究的内容此外，目标识别和跟踪中也广泛使用了图像匹配技术。图像匹配技术是现代遥感技术微电子技术和精密测绘技术的综合性产物，随着科学技术的迅猛发展，图像匹配技术在近代信息处理，特别是在图像信息处理领域中占据着越来越重要的地位。从世纪年代开始，人们就尝试摄影测量中的自动化试验，开始在模拟测图仪的像片盘上安装阴极摄像管，将图像的灰度信号转化为电信号，利用电子相关器识别同名点，这种同名点的识别技术也被称为影像的匹配技术。随着计算机的迅猛发展，人们提出利用计算机处理数字图像，在数字摄影测量中是以影像匹配代替传统的人工观测，来达到识别同名点。摄影测量的基本原理就是利用立体像对上的同名点进行空中前方交会利用三度重叠的同名点进行模型连接利用航带间的同名点进行航带连接利用同名点进行光束法区域网平差等，因此如何代替作业员的眼睛进行立体观测实现确定同名点的自动化，这是摄影测量工作者长期追求的目标，是数字摄影测量的核心。图像特征提取是图像匹配和因此基于多基线普通数码序列影像的近景摄影测量还存在许多急需解决的问题，例如如何使普通数码影像具有更精确的定向结果如何提高多基线立体匹配的可靠性如何对空间分布大控制条件少的第页共页近景目标进行快速准确地空间量测。多基线影像匹配研究的目的与意义针对普通数码相机用于量测目的时，其获取的相片有很多缺点，如，不能准确提供相机的内方位元素，像片的畸变差比较大等特点，以及工程中大目标无法布设过多的控制点且单相对无法拍摄整体目标等复杂情况，下面主要研究基于多基线普通数码影像，采用立体量测方法，利用多基线立体匹配技术获取较高精度的待定点模型点数据，通过光束法平差进项目标空间定位的技术，主要包括普通数码相机的标定像对的相对定向多模型拼接多基线立体匹配策略基于普通数码影像的区域网光束法平差以及无控制点条件下的自由网平差。该技术可实现对数码相机的量测化，提高模型点的像点匹配的准确性及可靠性，并可通过多基线影像在少量的控制点条件下进行光束法整体解算以完成对那些空间分步大控制点少的近景目标的三维形态的量测。多基线立体匹配方法多基线影像由于其重叠度高相邻影像间几何特征的透视变形差异较小非常有利于同名点在相邻影像间的匹配传递。具体的匹配方法如下被匹配点的确定在序列影像中任选影像作为匹配基准影像，在其上画出匹配区域，在匹配区域内按照定的采样间隔确定被匹配点，匹配时可按行或列记性逐点匹配。核线模型参数的确定经过二