机学的理论系统化抽象化，利用抽象化的模型研究电机学关于调速方面的知识。 并将得到的数据进行分析，确定如何选择调速电机。 研究意义设计电机的套调速系统可以有很多方法，可以通过理论研究直接用实物直接设计调速系统，也可以先通过先进的仿真软件搭建虚拟的模型，然后对其进行仿真来验证压，观察电机的转速变化。 仿真图如下图风机负载下定子电压为时仿真曲线图风机负载下定子端电压时仿真曲线图风机负载下定子端电压为时仿真曲线由图至的仿真曲线来看，随着定子端的电压从额定电压不断的降目录摘要绪论研究目的及意义研究目的研究意义研究的背景国内外研究现状研究方法异步电动机的调速系统异步电动机调速系统的分类异步电机调速原理简介变极电动机变频调速转子串电阻调速调压调速各种异步电机调速的特点变极调速方法变频调速方法转子串电阻调速方法调压调速的方法异步电机调压调速模型设计异步电机调压调速的原理速度负反馈的交流调压调速系统调压调速系统的组成部分三相交流调压器同步脉冲触发器反馈环节三相交流调压调速系统的仿真简介库介绍系统建模与仿真三相电源的建模及参数设置同步流脉冲触发器的建模与参数的设置三相交流调压电路的建模与参数设置及仿真电机模块的建模与参数设置转速反馈环节及给定环节的建模及参数设置带转速负反馈的三相交流调压调速系统的连接图仿真结果与分析结论参考文献致谢附录, , 基于的异步电动机交流调速系统模型设计及仿真郭福申山东农业大学机械与电子工程学院泰安摘要本次论文主要是介绍三相异步电动机调速系统的类型原理以及各种调速系统的优缺点，并集中介绍了调速类型中的三相异步电动机调压调速方法以及其工作原理通过对调压调速原理的分析及计算，运用软件建立调压调速模型，通过其仿真模块，对模型进行动态仿真，输出相关的仿真结果。 对仿真结果进行分析，研究模型的可靠性以及其准确性，并不断对模型修正，以使其能够更准确地反映真实情况和对实际模型的建立起到定的辅助作用。 另外，通过此次相关的设计，更加深入地了解软件及其仿真模块在实际研究应用中起到的重要作用。 关键词异步电动机调速仿真 , 系统。 连接好的电源图如图图电源参数设置图电源连接图同步流脉冲触发器的建模与参数的设置同步六脉冲触发器能够产生跟随三相电源的触发脉冲，并且同时刻能够产生两个触发脉冲，相邻脉冲的触发间隔为。 在中有专门产生流脉冲的触发器，它位于。 它有五个端子分别为,未找到引用源。 触发角度，线电压,线电压,线电压,控制端子。 线电压分别接入相应的线电压未找到引用源。 触发角接入相应的控制角本文中接控制器的输出，应接入个常数或者，接入,为允许触发，接入为禁止触发本文中接入。 其参数设置的中有三项需要设置，分别为同步电压频率，脉冲宽度以及。 本文中的相应的设置分别为,未找到引用源。 ,度。 选项勾选。 设置好的参数以及连接好的如下图图六脉冲触发器参数图六脉冲触发联结图三相交流调压电路的建模与参数设置及仿真由前面原理所述，三相交流调压电路的每相都是由两个晶闸管反并联联结而成，共需要六个晶闸管。 晶闸管的端口共有五个，分别为。 端和端分别为晶闸管的高电位和低电位端端为脉冲输端，端信号测量端，端为输出端为晶闸管的排序分别定为,。 其中为接相电源，接相电源接相电源。 如何连接脉冲输入端口，需要根据脉冲输出顺序来决定。 六脉冲触发器的个周期内的输出仿真波形如图图同步六脉冲触发器的触发脉冲假设最下面行为号脉冲，向上依次为号脉冲，每号脉冲第次出现时为脉冲，第二次出现时为脉冲。 由脉冲图可以看出，当第次出现脉冲的时刻是有两个脉冲输送到六脉冲触发器。 输入到的六脉冲触发装置的信号是触发角度，控制六脉冲触发的时间。 建模中用到的模块有增益模块，求和模块，控制模块，饱和模块。 各模块参数设置增益模块的输入是从电机测量模块输出的，它将转速的值扩大后送出，由,未找到引用源。 ,未找到引用源。 可知，的增益值为,未找到引用源。 ,未找到引用源。 具体的值取为，得到的信号单位为转分钟给定值模块可以用个阶跃信号来模拟实际的给定电压，这用与该电压相对应的电机的转速取代，本文中电机的额定转速值作为给定值转速调节器采用控制模块，由于没有专门的控制模块，通过设置的选项选择控制，其中,未找到引用源。 的值可以任意设置。 ,未找到引用源。 的具体值对于每种搭建的模型参数的值是不同的，并且要不断的根据具体的调试进行更改，直到输出的波形符合要求便可。 带转速负反馈的三相交流调压调速系统的连接图图系统连接图仿真结果与分析电机的人为机械特性仿真本论文中的电机模块的各项参数为定子电阻，电感转子电阻为，电感互感转动惯量摩擦系数极对数。 根据式，编写程序见附录，仿真结果如下图人为机械特性有图可知，改变电动机定子端的线电压，对于相同的恒定的转矩，电机输出端的转速时不同的，只是转速大小不同。 定子电压越小，转速越小。 电机的空载启动电机的空载启动仿真结果图如下图电机空载启动由图中可知，电机由启动至转速稳定的时间约为，启动转矩最大时约为，启动转矩较大，因此能够实现快速的启动。 稳定的转速为转分，比其额定转速要大，原因为电机的额定转速是在定子端为额定电压，负载为额定负载的情况下的转速。 当空载时，电机只需克服自身的机械摩擦力，因此转速会比相应的额定转速下要高。 电机带风机类负载时调速风机类负载的转矩与转速的平方成正比，假设其转速方程为，设定为。 将具有此类方程的负载作为电机的负载，并调节电机定子端的电出现，经分析号脉冲应属于本相触发脉冲，号的脉冲应为补发脉冲。 由晶闸管的导通顺序为以此类推，号脉冲应触发，号的脉冲应触发。 同理，号脉冲分别触发,。 由于此脉冲图的脉冲从至分别对应于模块横向放置时从左至右的顺序。 因此将从左至右的顺序分别定为号，那么号脉冲应分别联结晶闸管。 这样连接后才能够准确触发三相交流调压电路，使其输出的信号类似正弦波。 只是输出的波形中含有较多的谐波，因为晶闸管内部电容及负载的联结形式影响了波形的输出。 连接图为图三相交流调压电路连接图晶闸管的参数设置双击晶闸管就可对晶闸管进行参数设置。 晶闸管的参数设置共有六项，分别设置如下电阻设置为电感设置为正向电压设置为初始电流设置为缓冲器电阻设置为缓冲器电容设置为,未找到引用源。 。 将触发角设置为的时候，三相交流调压电路输出的波形如下图所示图调压仿真图由此可见，三相调压电路和同步流脉冲触发器的连接方式以及晶闸管的设置参数等都是正确的，符合要求