用变频器的容量也将随之扩大。结构的小型化变频器主电路中功率电路的模块化，控制电路采用大规模集成电路和全数字控制技术，结构设计上采用平面安装技术等系列措施，促进了变频电源装置的小型化。另外，种混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技术，把功率电桥驱动电路检测电路保护电路等封装在起，构成了种智能电力模块，这种器件属于绝缘金属基底结构，所以防电磁干扰能力强，保护电路和检测电路与功率开关间的距离尽可能的小，因而保护迅速且可靠，传感信号也十分迅速。多功能和智能化电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是微机的应用，为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。人们总结了交流调速电气传动控制的大量实践经验，并不断融入软件功能。日益丰富的软件功能使通用变频器的多功能化和高性能化为用户提供了种可能，即可以把原有生产机械的工艺水平升级，达到以往无法达到的境界，使其变成种具有高度软件控制功能的新机种。位位及位奠定了通用变频器全数字控制的基础。位数字信号处理器的应用将通用变频器的性能提高大步，实现了转矩控制，推出了无跳闸功能。目前，新代变频器开始采用新的精简指令集计算机，将指令执行时间缩短到纳秒级。它是种矢量微处理器，其功能着重点放在常用基本指令的执行效率上，舍弃了些运算复杂而使用率不高的指令，省下它们所占用的硬件资源用于提高基本的运算速度，达到了以每秒上亿条指令为单位来衡量运算速度的程度。有文献报道，的运算速度可达，即亿次秒，相当于行到楼，停秒，继续下行到楼停止。电梯停于楼，楼楼同时呼叫，电梯下行到楼，停秒，继续下行到楼停止。电梯停于楼，楼楼楼同时呼叫，电梯下行到楼，停秒，继续下行到楼，停秒，再到楼停止。三楼层显示五梯形图毕业设计论文题目四层楼电梯控制机制系毕业设计任务书设计题目四层电梯的控制系统学生姓名系别机制工艺系专业机械设计与制造班级指导教师姓名职称高级教师课题来源命题任务书下达时间教学科主任签字王志刚毕业设计主要内容控制系统的基本理论分析四层电梯的控制系统写出毕业论文画出电路图二毕业设计的主要技术指标对电梯的电路进行分析，确定控制程序三毕业设计基本要求按时与教师见面，接受检查按进度要求完成毕业设计论文提交符合标准要求的毕业设计论文准时参加毕业设计答辩四应收集的文献资料与电气控制电气控制与原理及应用欧姆龙机型可编程控制教程五进度计划序号毕业设计阶段性工作及成果时间安排布置毕业设计交初稿定稿答辩前摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由代替原来的继电器控制。本文在已有的通变频器的基础上，采用对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。，三系统结构框图四系统软件设计五梯形图结束语致谢参考文献前言继电器组成的顺序控制系统是最早的种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己逐渐被控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的个热点。二基本方案选择本设计通过多种方案的比较和对照，完成了电梯控制系统中变频器和可编程控制器的选择。变频器的选择随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速己应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。目前，有为电梯控制而设计的专用变频器早已问世，其功能较强，使用灵活，但其价格相对较贵。因此，本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变频器，通过合理的配置设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果。这是本设计的特点之。目前，市场流行的通用变频器的种类繁多，而电梯行业中使用的变频器的品牌也不少，其控制系统的结构也不尽相同，但其总的控制思想却是大同小异。通用变频器概况通用变频器的发展上个世纪年代初，通用变频器实现了商品化。在近年的时间内经历了由模拟控制到全数字控制和由采用到采用目录摘要前言二基本方案选择变频器的选择二可编程序控制器的选择三系统硬件设计变频器结构及参数设置二控制系统设计而不用模拟量。由于是通用型变频器，因而用在电梯控制上为了满足运行效率舒适感平层精度和安全性的要求，其参数设置比专用型变频器要复杂得多变频器的参数变频器共有组参数，每组参数的设定都具有特定的含义。常用参数如表参数设置积分时间常数宜大些为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小停车参数设置的原则为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其速度环的比例系数宜小些，而冲击零速般设置为，速抱闸功能将影响舒适感变频器其他常用参数可根据电网电压和电机铭牌数据直接输入，具体的设置见表变频器自学习功能的应用方法为了使变频器工作在最佳状态，在完成参数设置后，需使变频器对所驱动的电动机进行自学习，而就具有曳引机参数自学习的功能，其方法是将曳引机制动轮与电机轴脱离，使电动机处于空载状态，然后启动电动机，让变频器自动识别并存储电动机有关参数，变频器将根据识别到的结果调整控制算法中的有关参数。显然，这组自学习到的参数，是和变频器匹配的最佳参数，使变频器能对该电动机进行最佳控制。变频器容量计算变频器的功率可根据曳引机电机功率电梯运行速度电梯载重与配重进行计算。设电梯曳引机电机功率为，电梯运行速度为，电梯自重为，电梯载重为，配重为，重力加速度为，变频器功率为。在最大载重下，电梯上升所需曳引功率为其中为摩擦力，可忽略不计。电机功率，变频器功率应接近于电机功率，相对于留有安全裕量，可取变频器制动电阻参数的计算由于电梯为位能负载，电梯运行过程中产生再生能量，所以变频调速装置应具有制动功能带有逆变功能的变频调速装置通过逆变器虽然能够将再生能量回馈电网，但成本太高采用能耗制动方式通过制动单元将再生能量消耗在制动电阻上，成本较低而且具有良好的使用效果能耗制动电阻的大小应使制动电流的值不超过变频器额定电流的半，即其中。为额定情况下变频器的直流母线电压由于制动申阻的工作不是连续长期工作，因此其功率可以大大小于通电时消耗的功率二门下行召唤轿厢上行是只答应轿厢召唤，直至最高层自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤上行时顺应答轿厢和厅门上召唤。直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。本设计采用全集选操作方式。减速及平层控制电梯的工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即无速停车抱闸，不要出现爬行现象或低速抱闸，即直接停止，要做到这点关键是准确发出减速信号，在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生的减速命令，由于负载的变化电网波动钢丝绳打滑等，都会使减速过程不符合平层技术要求，为此般在离层楼处需设置个平层矫正器，以确保平层的长期准确性。点数的分配及机型的选择本设计按七层的电梯为例，根据需要控制的开关设备大约有个输入点，个输出点需进行控制，考虑的裕量，故选择主机模块十扩展单元，其工点数可达个，分配如下三系统结构框图系统由轿厢开关门机构曳引机构控制系统等组成，如图所示。四系统软件设计电梯上行当电梯停于楼或时，楼呼叫，则上行到楼碰到行程开关后停止。电梯停于或，呼叫，则上行，碰到楼行程开关后停止。电梯停于，呼叫，则上行，碰到行程开关后停止。电梯停于同时呼叫，则电梯上行到后，听，继续上行到后停止。电梯停于，同时呼叫，电梯上行到楼，停秒，继续上行到楼停止。电梯停于楼，楼楼同时呼叫电梯上行到楼，停秒，继续上行到楼停止。电梯停于楼，楼同时呼叫电梯上行到楼，停秒，继续上行到楼，停秒，再继续上行到楼停止。电梯停于楼，楼同时呼叫，电梯上行到楼，停秒，继续上行到楼停止。二电梯下行电梯停于楼或楼或楼，楼呼叫，电梯下行到楼停止。电梯停于楼或楼，楼呼叫，电梯下行到楼停止。电梯停于楼，楼呼叫，电梯下行到楼停止。电梯停于楼，楼楼同时呼叫，电梯下控制系统设计电梯的控制系统和其他类型的电梯控制系统样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图为电梯控制系统的基本结构图，主要硬件包括主机及扩展机械系统轿厢操纵盘厅外呼梯盘指层器门机调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为主机，操纵盘呼梯盘井道及安全保护信号通过输入接口送入，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。设计思想信号控制系统电梯信号控制基本由软件实现。电梯信号控制系统如图所示，输入到的控制信号有运行方式选择如自动有司机检修消防运行方式等运行控制轿内指令层站召唤安全保护信息旋转编码器光电脉冲开关门及限位信号门区和平层信号等。电梯控制系统实现的功能台电机控制上升和下降各层设上下呼叫开关最顶层与起始层只设只电梯到位后具有手动或自动开门关门功能④电梯内设有层楼指令键，开关门按键，警铃风扇及照明按键电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯待客自动