器根据存储器在系统中的作用，可以把它们分为以下种系统程序存储器和各种计算机样，也有其固定的监控程序解释程序，它们决定了的功能，称为系统程序，系统程序存储器就是用来存放这部分程序的。系统程序是不能由用户更改的，故所使用的存储器为只读存储器或用户程序存储器用户根据控制功能要求而编制的应用程序称为用户程序，用户程序存放在用户程序存储器中。由于用户程序需要经常改动调试，故用户程序存储器多为可随时读写的。由于掉电会丢失数据，因此使用作用户程序存储器的，都有后备电池铿电池保护，以免电源掉电时，丢失用户程序。当用户程序调试修改完毕，不希望被随意改动时，可将用户程序写入目前较先进的如欧姆龙公司的型采用快闪存储器作用户程序存储器，快闪存储器可随时读写，掉电时数据不会丢失，不需用后备电池保护。工作数据存储器工作数据是经常变化经常存取的些数据。这部分数据存储在中，以适应随机存取的要求。在的工作数据存储区，开辟有元件映象寄存器和数据表。元件映象寄存器用来存储的开关量输入输出和定时器计数器辅助继电器等内部继电器的状态。数据表用来存放各种数据，它的标准格式是每个数据占个字。它存储用户程序执行时的些可变参数值，如定时器和计数器的当前值和设定值。它还用来存放转换得到的数字和数学运算的结果等。根据需要，部分数据在停电时用后备电池维持其当前值，在停电时可保持数据的存储器区域称为数控制运料小车的设计第页共页据保持区。单元单元也称为模块。通过单元与工业生产过程现场相联系。输入单元接收用户设备的各种控制信号，如限位开关操作按钮选择开关行程开关以及其他些传感器的信号。通过接口电路将这些信号转换成中央处理器能够识对这个软件的认识也不是十分的深入，但是通过的这次的自我学习，也学到了许多的知识，至少学到很多独立解决问题的方法和培养了这样的能力。论文我尽我的能力做好了，我想肯定有很多不恰当不完善的地方，希望老师能够指正,控制运料小车的设计第页共页前言可编程控制器是种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术计算机技术，通信技术融为体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器简称。随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制顺序控制定时计数等，并通过数字，模拟的输入输出控制各种类型的机械生产过程。长期以来，及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，在电力冶金化工机械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之。近年来计算机和信息技术的飞速发展，不断成倍扩大的功能和成倍降低的价格，使通信联网技术过程控制软件都获得了长足进步，也使的广泛应用成为可能。从年开始至今，已经经历了四次更新换代，现阶段的产品不但全面使用位位高性能微处理器，高性能片位式微处理器，精简指令系统等高级，而且，在台中配置多个微处理器，进行多道处理。同时，生产了大量内含微处理器的智能模板，使得最新的产品成为具有逻辑控制功能过程控制功能运动控制功能数据处理功能联网通信功能的名副其实的多功能处理器。随着生产自动化程度的增加，单的逻辑控制功能显然不能满足现代生产的要求，而新增加的这些功能正好适应了生产发展的需求。相信在未来的自动化生产控制中，及其网络必将得到更加广泛的常州工学院成人教育学院稳定可靠。尽管有各种型号，但都可以适应恶劣的工业应用环境，耐热防潮抗震等性能也很好，般平均无故障率可达几万小时。的基本组成及各部分作用是种通用的工业控制装置，其组成与般的微机系统基本相同。按结构形式的不同，可分为整体式和组合式两类。整体式是将中央处理单元存储器输入单元输出单元电源通信接口等组装成体，构成主机。另外还有独立的扩展单元与主机配合使用。主机中，是的核心，单元是连接与现场设备之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机等外部设备的连接。组合式将单元输入单元输出单元智能单元通信单元等分别做成相应的电路板或模块，各模块插在底板上，模块之间通过底板上的总线相互联系。装有单元的底板称为底板，其它称为扩展底板。底板与扩展底板之间通过电缆连接，距离般不超过无论哪种结构类型的，都可以根据需要进行配置与组合。中央处理单元在中的作用类似于人体的神经中枢，它是的运算控制中心。它按照系统程序所赋予的功能，完成以下任务接收并存储从编程器输入的用户程序和数据诊断电源内部电路的工作状态和编程的语法用扫描的方式接收输入信号，送入的数据寄存器保存起来进入运行状态后，根据存放的先后顺序逐条读取用户程序，进行解释和执行，完成用户程序中规定的各种操作常州工学院成人教育学院第页共页将用户程序的执行结果送至输出端。现代使用的主要有以下几种通用微处理器，如，等。通用微处理器的价格便宜，通用性强，还可以借用微机成熟的实时操作系统丰富的软硬件资源。单片机，如等。单片机由于集成度高体积小价格低和可扩充性好，很适合在小型上使用，也广泛地用于的智能模块。位片式微处理器，如系列等。位片式微处理器是独立于微型机的另分支。它主要追求运算速度快，它以位为片。用几个位片级联，可以组成任意字长的微处理器。改变微程序存储器的内容，可以改变计算机的第页共页第章可编程控制器概况的定义国际电工委员会，年的第三版对作了如下的定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器实际上是种工业控制计算机，它的硬件结构与般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由中央处理单元存储器和，输入输出模块简称为模块编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品。的发展年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求，并公开招标提出十项标准编程方便，现场可修改程序维修方便，采用模块化结构可靠性高于继电器控制装置体积小于继电器控制装置数据可直接送入管理计算机成本可与继电器控制装置竞争输入可以是交流输出为交流，以上，能直接驱动电磁阀，接触器等在扩展时，原系统只要很小变更用户程序存储器容量至少能扩展到。年，美国数字公司研制出了第台可编程序控制器，满足了公司装配线的要求。这种新型的工业控制装置简单易懂操作方便可靠性高通用灵活体积小使用寿命长，很快在美国其它工业领域推广使用。随着集成电路技术和计算机技术的发展，控制运料小车的设计第页共页现在已有了第五代产品。的特点之所以越来越受到控制界人士的重视，是和它的优点分不开的功能齐全，它的适用性极强，几乎所有的控制要求，它均能满足应用灵活，其标准的积木式硬件结构，以及模块化的软件设计，使得它不仅可以适应大小不同功能繁复的控制要求，而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合操作方便，维修容易，功能编程功能诊断功能和处理速度等特性的选择。根据本课题所设计的自动门控制的需要，主要介绍以下几种功能的选择。控制功能主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高的处理速度和节省存储器容量。编程功能离线编程方式和编程器公用个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式和编程器有各自的，主机负责现场控制，并在个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型中常采用。五种标准化编程语言顺序功能图梯形图功能模块图三种图形化语言和语句表结构文本两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准，同时，还应支持多种语言编程形式，如，等，以满足特殊控制场合的控制要求。诊断功能的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对的与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。常州工学院成人教育学院第页共页机型的选择的类型系列可编程控制器主机分为点六档，还有各种输入和输出扩展单元，这样在增加点数时，不必改变机型，可以通过扩展模块实现，降低了经济投入。本课题设计的立体仓库控制系统有输入信号个，输出信号个。其中，外部输入元件包括检测元件按钮取送急停限位开关超限位保护等等输出有三个步进电机的正反向动作指示显示等等。按照上述配置，所选页图图梯形图为比较梯形图，当小车所处位置大于呼叫按钮的编码时，得电，小于时得电，等于时得电，同时失失电。图图梯形图为小车控制运动梯形图，当得电时，输出，小车左行，当得电时，输出，小车向右行。图控制运料小车的设计第页共页常州工学院成人教育学院第页共页梯形图对应的指令语句小车起停按下启动按钮小车运动，得电并且保持，按下停止按钮，得电，失电五个行程开关梯形图个行程开关用数字表示，当小车到达号时，得电，将数字传入中以此类推五个呼叫按钮梯形图个呼叫用数字