1、“.....应用范围也最为广泛。从机床数控系统控制的坐标数量来看，目前三坐标数控立式铣床仍占大多数。般可进行三坐标联动加工，但也有部分机床只能进行三坐标中的任意二个坐标联动加工。此外，还有机床主轴可以绕坐标轴中其中个或两个轴作数控摆角运动的四坐标和五坐标数控立式铣床。般来说，机床控制的坐标轴越多，特别是要求联动的坐标轴越多，机床的功能加工范围及可选择的加工对象也越多。但随之而来的是机床的结构更复杂，对数控系统的要求更高，编程的难度更大，设备的价格也更高。数控卧式铣床这类数控铣床般都带有回转工作台，工件次装夹后可完成除安装面和顶面以外的其余四个面的各种工序加工，适宜于箱体类零件加工。与通用卧式铣床相同，其主轴平行于水平面。为了扩大加工范围和扩大功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘来实现坐标加工，这样，不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来，而且可以实现在次安装中......”。

2、“.....进行四面加工，可以省去许多专用夹具或专用角度成型铣刀。万能数控铣床这类铣床主轴可以旋转或回转工作台带着工件旋转，次装夹后，可以完成对工件五个表面的加工。其使用范围更广，功能更全，选择加工的对象和余地更大，给用户带来了很多方便，特别是当生产批量小，品种较多，又需要立卧两种方式加工时，用户只需买台这样的机床就行了。龙门式数控铣床这类数控铣床主轴可以在龙门架的横向和竖直方向溜板上运动，而龙门架则沿床身作纵向运动。严格说来，这类数控铣床属于立式数控铣床，因要考虑到扩大行程，缩小占地面积及刚性等技术问题，所以往往采用龙门架移动式，故而这类数控铣床被称之为龙门数控铣床。主要用于大型零件的加工。数控铣床的功能及加工对象数控铣床的功能分为般功能和特殊功能。般功能是指各类数控铣床普遍所具有的功能......”。

3、“.....刀库的驱动转矩满足要求。换刀过程总时间的计算与校核刀库横移运动总时间分度运动的最大时间数控立式升降台铣床斗笠式自动换刀装置设计摘要本文介绍的是数控立式升降台铣床斗笠式自动换刀装置的设计。斗笠式刀库的自动换刀装置主要由刀库横移装置和刀库分度装置组成。其自动换刀的形式为无机械手换刀，换刀过程中刀盘需要横向移动到合适的位置使机床主轴便于与刀库交换刀具。刀库的选刀方式为任意选刀，换刀过程中，刀盘需要转动从而进行选刀，这就需要刀库分度装置对装有刀具的刀盘进行分度，并且利用接触传感器对刀具进行计数，并把所得的电信号传递给数控系统，从而实现刀具的快速准确选择。在本设计中，刀库横移装置的设计利用的是气压传动机构来实现刀库的横移运动而刀库分度装置的设计利用的是槽轮机构对刀盘进行分度......”。

4、“.....简称数控，。数控机床是指采用了数控技术进行控制的机床，或者说是装备了数控系统的机床，也称作为机床。由于现代数控系统是通过计算机进行控制的，因此，数控机床又称为机床。数控机床的组成数控机床主要由数控系统伺服系统程序载体输入输出装置强电控制装置辅助装置和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。数控机床的工作原理数控机床在加工工艺与表面成形方法上与普通机床基本相同，在实现自动控制的原理和方法上有很大的区别。数控机床是利用数字化信息来实现自动控制的。先将与加工零件有关的信息，即工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数切削用量以及各种辅助操作等的加工信息......”。

5、“.....然后将加工程序输入数控装置。经过数控装置的处理运算，按坐标轴的移动分量送到各轴的驱动电路，经转换放大，用于伺服电动机的驱动，带动各轴转动，并进行反馈控制，使刀具工件以及其他辅助装置严格按照程序规定的顺序轨迹和参数有条不紊的动作，从而加工出所需的零件。数控机床的特点数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令加工性能比般自动机床高，可以精确加工复杂型面，因而适合于加工中小批量改型频繁精度要求高形状又较复杂的工件，并能获得良好的经济效果。数控机床的发展随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床铣床镗床钻床磨床齿轮加工机床和电火花加工机床等。此外还有能自动换刀次装卡进行多工序加工的加工中心车削中心等。未来数控机床的类型将更加多样化，多工序集中加工的数控机床品种越来越多激光加工等技术将应用在切削加工机床上......”。

6、“.....并具有多种监控功能......”。

7、“.....在般场合，多用固定安装方式轴向支座前法兰后法兰等在要求活塞往复移动又要求缸体作较大幅度摆动时，可选用尾部耳轴和中间轴销等安装方式如需在回转中输出直线往复运动，可采用回转气缸。本设计采用轴向支座前法兰的安装形式。输出力大小根据工件机构所需力的大小，考虑气缸载荷率确定活塞杆上的推力与压力，从而确定气缸内径。气缸由于其工作压力较小，般在以内，输出力过大其体积会太大，因此在气动设备上，应尽量采用扩力机构，以减小气缸尺寸。气缸行程气缸行程与其适用场合及工作机构的行程有关。多数情况下不应使用满行程，要在计算行程基础上追加，以避免活塞与气缸碰撞。本设计的气缸行程设定为。气缸的运动速度气缸的运动速度主要由所驱动的工件机构的需要来决定。要求速度缓慢平稳时，宜采用气液阻尼缸或采用节流调速......”。

8、“.....气缸初选初选气缸类型为系列气缸，气缸内径，活塞杆直径，气缸行程，气源气压，工作频率较高，载荷率η取。驱动力校核向左推力η向右拉力η估计刀库总重量，则横向往复运动所需的驱动力其中，是导轨摩擦系数，取是重力加速度，取。且，所以驱动力方面满足设计要求活塞杆稳定性校核活塞杆稳定性条件其中，为气缸的纵向弯曲极限力，为压杆稳定安全系数，取当细长比≧时，当细长比时，其中，为活塞杆的计算长度为活塞杆材料的弹性模量，取为活塞杆横截面回转半径，实心杆，其中，为活塞杆断面惯性矩，实心杆为活塞杆截面积，为系数，查气压传动手册表，因为连接方式是固定固定连接，所以为材料强度实验值，对于钢取为系数，取因为数量亦为，选刀时分度盘按最近原则选刀，选到最远处刀具所需的时间为令为秒则总综合以上各式并代入数据可得圆柱滚子从进入至脱离径向槽这个过程，定位法兰的转角为，分度盘的转角为......”。

9、“.....在直角三角形中，根据正切函数式中。分度机构在转位过程中，定位法兰以匀角速度转动，分度盘以角速度反向转动，分度盘每次分度转过的角度与槽数有严格的对应关系，分度盘的角速度为对时间的导数分度盘的角加速度为代入数据得，。旋转部件转动惯量计算刀具最大重量为分度盘与刀库轮毂质量估计为刀盘及圆盘罩盖等总质量估计为故刀库旋转部件的总质量将整个旋转部件等效为质量均匀半径为的圆盘，则其转动惯量刀库驱动转矩计算减速电动机的选择法兰盘的转速为，转速较低，故需使用减速电机在分度盘转位过程中，分度盘的平均角速度，可得到转位过程中，分度盘的平均转速分度盘所需的驱动功率所选减速电机的输出许用转矩应该大于。根据所需减速电机功率和应输出的转矩，选择的减速电机型号为，额定功率为，同步转速为，允许负载为，额定负载情况下，输出转速为同步转速的......”。