置的比较与单片机控制系统的比较与继电器控制系统的比较的应用领域第章电梯历史回眸与发展展望电梯的定义及发展历程电梯的定义发展历程我国电梯事业的发展状况电梯技术发展趋势展望电梯的分类第章电梯的控制要求电梯控制系统组成电梯的机械系统曳引电动机的要求制动器的要求导向轮的要求接地零线的要求减速器的要求轿门的要求限速器的要求安全钳的要求电梯安全可靠运行的条件电梯电气控制系统电梯电气控制系统常用控制回路电梯自动开关门控制回路电梯的安全保护回路第章电梯的控制系统电梯的控制系统的硬件组成电梯的控制系统的设计电梯的控制系统梯形图开关门环节层楼信号的产生与清除环节停层信号的登记与清除环节外呼信号的登记与清除环节电梯的定向环节停层过程环节停车制动过程环节启动加速稳速运行停车制动环节第章结论参考文献致谢附录附录开关门环节梯形图附录停层信号的登记与清除环节梯形图附录外呼信号的登记与清除环节梯形图附录电梯的定向环节梯形图附录停层过程环节梯形图附录停车制动过程环节梯形图附录启动加速稳速运行停车制动环节梯形图附录电梯的硬件图沈阳工业大学成人本科生毕业设计论文第章引言这次设计主要完成电梯的控制系统的设计。这次设计采用可编程序控制器实现电梯控制系统的软件和硬件的设计，以及电梯的可编程序控制器控制方案和可编程序控制器输入输出信号的确定，并完成电梯的可编程序控制器控制系统的程序设计来实现对电梯的自动控制，还有电力拖动系统的设计。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关门电路。电梯垂直方向主拖动电路采用动带应具有较高的耐磨性和耐热性结构简单紧凑易于调整应有人工松阀装置噪声小。得电立即松闸失电立即抱闸电磁力应大于制动力瓦闸与制动轮的接触面积应大于瓦闸面积的松闸时，瓦闸与制动轮的间隙最好在摘要现代化的高层建筑离不开电梯，随着国民经济的高速发展和多功能现代化的建筑群不断涌现，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。电梯已成为人们日常工作和生活中极为重要的交通工具，电梯是种垂直起重运输设备，又是比较复杂的机电体化的大型工业产品，它既有完善的机械专用构造，又有复杂的电气控制系统。电梯的控制系统随着科学技术的发展不断进步。国内电梯控制系统过去大多是采用继电器控制电路，即继电器逻辑电路，存在功能弱故障多寿命短等缺点。因此我们设计采用性能优越的可编程序控制系统对电梯进行自动控制。可编程序控制器是计算机技术与继电器逻辑控制概念相结合的种新型的工业自动化装置，它具有可靠性高使用方便抗干扰能力强体积小能耗低适应范围广等特点。这次设计的是可编程序控制器对电梯的自动控制，主要包括对可编程序控制器的介绍，对电梯发展史的概括以及对电梯硬件系统和软件系统的说明与编制。实践表明用可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制方法。目前，我国已经广泛采用可编程序控制器来控制电梯，其性能有很大改善。这次设计采用可编程序控制器实现电梯控制系统的软件和硬件的设计，以及电梯的可编程序控制器控制方案和可编程序控制器输入输出信号的确定，并完成电梯的可编程序控制器控制系统的程序设计来实现对电梯的自动控制。关键词可编程序控制器电梯自动控制。年的超高速电梯投放市场。年采用了可控硅元件，使电梯拖动系统结构简化。年开始在电梯上控制系统上应用大规模集成电路。年电梯上开始使用微处理机，之后随着大功率晶体管模块的问世，以及微机及数字调节器技术的不断成熟，人们利用调节脉冲宽度来调节电子逆变器，实现了对电梯中电动机的调压调频，达到了线性调速的目的。年诞生了第台直线电动机电梯，它取消了电梯的机房，对电梯的传统技术作了重大创新，它标志着电梯技术进入了个新的领域。年电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的信号传输过渡，提高了整体系统的可靠性，为实现电梯的群控，智能化和远程监控提供了条件。沈阳工业大学成人本科生毕业设计论文我国电梯事业的发展状况我国电梯事业的发展虽起步较晚，但改革的不断深入促进了电梯行业的高速发展，现在无论是在电梯的制造还是使用上，我国已成为世界上的电梯大国。早在年我国电梯拥有量就已居世界第四位，美国装有电梯约万台，德国约为万台，日本约为万台，我国装有电梯在万台以上。电梯生产数量现居世界第三位，仅次于美国和日本。尤其值得提的是，在上海北京天津广州等地建立起了系列的中外合资电梯制造公司，使电梯的控制和驱动技术达到了国际先进水平，先后向市场推出了批能耗小，效率高，速度快，平层和舒适度好的交流调速电梯，直流高速电梯包括机体控制电梯，较有影响力的电梯公司有中国迅达电梯公司天津奥的斯公司广州电梯工业公司等。随着科技的进步，微电脑微处理机在电梯控制系统中得到了广泛的应用，代替了传统的数量众多的继电器接触器控制系统，调频调压的交流调速高速电梯也有了发展推出了交流感应电动机和低转速直流电动机，以便适应于电梯的四象限进行工作状态的需要。电梯技术发展趋势展望电梯的普及给人们的生活带来了极大的优越性，而电梯技术也只有不断的发展才能更好地满足高层建筑及其群体的需要。展望未来，电梯的发展趋势应包括以下几点无机房电梯无机房电梯不单单是电梯有机房的简单局部改进，而是涉及到系列技术问题，如曳引系统控制柜限速器等的安装位置以及轿厢，极限开关缓冲器等部件，都要进行重新设计，变更部件的尺寸与安液压电梯用液压传动的电梯。齿轮齿条式电梯利用齿轮齿条传动的电梯。按有无减速器分类有齿轮电梯用于低速和快速梯无齿轮电梯用于高速梯。按曳引机房的位置分机房位于井道上部的电梯。机房位于井道下部的电梯。按控制方式分手柄开关控制手动门手柄开关控制自动门按钮控制手动门按钮控制手动门信号控制并联控制梯群控制微机处理集选控制。按拖动形式分交流异步单速电动机拖动的电梯。交流异步双速电动机变极调速拖动的电梯。交流异步双绕组双速电动机调压调速拖动的电梯。交流异步单速电动机调频调压调速拖动的电梯。直流电动机调压调速拖动的电梯。沈阳工业大学成人本科生毕业设计论文第章电梯的控制要求电梯控制系统组成电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关门电路。电梯垂直方向主拖动电路采用变频器控制电动机，来达到调速的目的。而自动门机安装于轿厢顶上，他在带动轿门启闭的同时，通过机械联动机构带动层门和轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节，所以用小型直流伺服电动机，通过电阻的串并联方法调速。电气控制系统则由众多呼叫按钮指层传感器控制用继电器平层装置指示灯七段数码管和控制部分的核心器件等组成。集信号采集信号输出及逻辑控制于体，与电梯电力拖动系统起实现了电梯控制的所有功能。电梯的机械系统曳引电动机的要求曳引电动机的工作要求电动机定子和转子温升不超过定子与转子间隙电动机轴向窜动量不大于轴承温度不超过额定电压值波动在以内电动机空载电流中任何相与三相平均值的偏差不大于平均值的。制动器的要求制动器的工作要求应能产生足够的制动力矩，而且制动力矩大小应与曳引机的转向无关制动时对曳引电动机的轴和减速器的蜗杆轴不应产生任何附加载荷当制动器松闸或合闸时，即要保证速度快又要求平稳，而且能满足频繁起制动的工作要求制动器的零件应有足够的刚性合强度制装位置也要重新考虑。智能网络化控制电梯应智能网络化控制，随着计算机和通信技术的发展，使得整个大厦实现智能化管理，电梯被纳入管理范围之内。绿色电梯绿色电梯的研究主要在电梯制造配置及安装使用过程中节能和减少环境污染等方面。节能主要体现在以下几个方面原材料的充分利用电梯数量与参数的优化配置高效的驱动系统减少机械系统的惯性和磨擦阻力选用节能照明客货流量规划等方面。减小对环境的污染主要体现在两个沈阳工业大学成人本科生毕业设计论文方面油污染降至最低电梯的电磁兼容性问题由于电梯是在大厦中频繁启动的大容量电器，由此产生的电磁辐射将对大楼的办公设备构成严重干扰。远程监控系统远程监控系统的应用，使得电梯状态监控的智能可以在监控中心就可以监测到电梯的运行状态，监控中心随时可以监控电梯发生的故障，并且可以诊断出故障的类型和发生的位置，使电梯维护更加安全方便。全微机化电梯全微机化电梯的开发和使用，是电梯发展趋势的个重要方向。全微机化电梯是指电梯的传动系统及操纵控制系统方面实现微机控制的电梯。随着现代微机技术的不断进步和完善，全微机化电梯包括单微机控制电梯多微机控制电梯及人工智能控制电梯必将全面满足人们对电梯高质量高水平高标准的要求。电梯的分类按用途分乘客电梯客梯为运送乘客而设计的电梯。主要用于宾馆饭店大型商