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(终稿)微波自动门控制系统分析-课程设计.docx(最终版) (终稿)微波自动门控制系统分析-课程设计.docx(最终版)

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过的场所,如办公楼写字楼宾馆酒店银行商场医院等。三感应式自动门自动门的分类从自动门形式上可以分为自动平移门自动平开门自动圆弧门自动折叠门和自动旋转门。由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响,因此,自动门还可以分为般自动门和可频繁使用的自动门。从形式上选择自动门,主要根据建筑风格和建筑环境的条件及特点,达到整体的协调,以及突出或加强建筑设计的种创意。而根据门体特点和门的使用条件不同来选择自动门,是保证自动门正常使用和延长自动门使用寿命的关键。感应式自动门控制系统的构成主控制器它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作同时人们通过主控器调节门扇开启速度开启幅度等参数。感应探测器负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器个电信号四微波技术微波的性质与特点微波是波长为的电磁波,既具有电磁波的性质,又不同于普通无线电波和光波。微波相对于波长较长的电磁波具有下列特点定向辐射遇到各种障碍物易于反射绕射能力较差传输特性良好,传输过程中受烟火焰灰尘强光等的影响很小介质对微波的吸收与介质的介电常数成比例,水对微波的吸收作用最强。微波检测原理由发射天线发出的微波,遇到被测物体时将被吸收或反射,使功率发生变化。若利用接收天线接收通过被测物体或由被测物反射回来的微波,并将它转换成电信号,再由测量电路处理,就实现了微值小于,电流迅速上升将引起温度迅速上升,当温度超过时,自行断开,待温度低于后自行恢复导通状态。这样就实现了电源电路的过流过热保护。由于此控制系统需要的电源电压有三种,即。经过变压器变压后的电压降为,如果要输出的电压,不能直接用三端稳压器,因为前后有的压降,就算通过的电流,功率也达到了,不能承受,所以在此之前,用稳压器,先将降为,在由经过降为图电源电路微波自动门控制系统分析摘要随着科技发展,许多企事业单位都纷纷安装了自动门,与普通门相比,自动门具有节省空间方便卫生美观适用保密防盗带门禁功能等诸多优点。而自动门的质量很大程度上都取决于控制器性能的好坏。本文所介绍的微波感应控制器,通过环形天线发射出微波,工作频率可达,检测范围精确。同时具有反应灵敏指向性强等特点,除能实现自动开关门之外,还具有常开常关门禁防误夹等多种功能。关键词微波感应控制器天线自动门绪论近年来随着社会的进步,人类的发展,计算机在社会领域的渗透,传感器以其体积小重量轻价格便宜等特点广泛应用到国民经济建设及人们工作和生活个方面,并成为科学技术现代化的重要工具,由于传感器所拥有的诸多优点,人们将其溶入生活。在我们所处的生活环境中,充斥着各种各样与传感器相结合而诞生的产物,如交通灯声控灯感应自动门等。在经济飞速发展的中国,在我们高楼耸立的大都市,在大厦宾馆酒店银行商场和写字楼,自动门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便节约空调能源防风防尘降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门自动平开门自动旋转门自动圆弧门和自动折叠门等,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常庞大,般只用于由需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家般所说的秒可调慢行速度秒可调开门时间开门静止后秒的范围内可调控制器高速智能电脑处理器控制马达无刷步进电机电源电压消耗功率手动开启力公斤以下安全功能开闭时遇到障碍物能立即开启,晚间转换到报警功能使用环境方案认证方案,采用脚踏开关它可以用脚来操作,很方便,但对防水的要求较高,而且脚踏的力量很大,容易使脚踏开关失效。方案二,采用红外传感器制作红外传感器对物体存在进行反应,不管人员移动与否,只要处于传感器的扫描范围内,它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢,适用于有行动迟缓的人员出入的场所。但是红外最大的缺点就是容易受温度空气流动等环境因素的影响,所以根本无法工作在室外或者半室外的环境下。方案三,采用微波传感器制作微波是对物体的位移反应,因而反应速度快,适用于行走速度正常的人员通过的场所,它的特点是旦在门附近的人员不想出门而静止不动后,传感器便不再反应,自动门就会关闭,对门机有定的保护作用此微波传感器虽然也是利用微波普勒原理进行移动检测,但是和市场上常见的微波传感器还是有很大的不同,第,它的工作频率高达,它的指向性强,检测范围精确,并且避免了低频率微波如等频段的微波场强波束覆盖不均匀造成的感应距离不稳定等弊端。第二,选用进口的微波组件,确保性能稳定良好,不会出现用了段时间后性能下降的缺点。第三,采用单片机进行智能识别判断,排除因为自动门运行时可能产生干扰或者天气和电磁辐射产生干扰信号。第四,微波组件的探测角度可以灵活调整,可以准确限定探测范围,并且灵敏度可以调整,很大程度上避免了干扰信号的进入。结论,采用微波传感器制作根据以上自动门结构参数可知,微波传感器对物体移动反应灵敏速度快的特点很符合自动门的快速启动,如果在门附近的人不想出门而静止不动,传感器就不再反应,自动门就会马自动门和感应门就是指自动平移门。自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应器,当人走近自动门时,感应器感应到人的存在,给控制器个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,即方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。二设计要求与方案认证设计要求在自动门使用上要根据安装的环境及要求,考虑选择自动门的配置。由于公共场所像医院机场等的自动平移门使用频率非常高,而自动门的使用频率和寿命是有限的。在这种情况下,要使用自动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量,加大门扇宽度,增加关门延迟时间等。个自动门的设计还要包括下面三个方面智能化设计自动门选择配置智能化控制系统,可随意设定门扇的运行速度,并可设定半开状态,调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能,即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大,仍然能够保持平稳的开关门动作。安全性设计具有自动反转安全装置,当碰到障碍物或人体等异常状况时,门扇自动反转退出,并在下次接近阻力区域时以安全速度前进,避免夹人事件和机件损毁的现象发生,提高自动门运行时的安全性,延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便,当停电时,老人儿童等均可开闭自如,开闭力量在公斤以下,方便安全可靠。稳定性设计自动门采用步进电机,具有高效省电低噪音高转速高扭力连续使用不过热等特性,大大超越传统交流伺服马达。由于采用步进电机驱动,配合型齿条同步带,使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。由于采用高性能的电源输入,不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载瞬间短路时还有过压及过流保护措施,有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。自动门构造的技术参数主要的技术指标技术指标单门双开门门重量扇扇导轨长度开门速度秒可调闭门速度参数指标控制器芯片在和时的主要参数指标如下电压调整器输出电压为电源电流在无载和振荡器工作时的典型值为输出电流输出源电流在时的典型值为,输出阱电流在时的典型值为脚电压高电平典型值,低电平典型值脚传输电压高电平为典型值,低电平为典型值运算放大器为输入失调电压为典型值,开环增益为典型值芯片内部比较器的输出触发脉冲宽度大于。主要性能是公司生产的带字节闪速可编程可擦除只读存储器的位单片机,它有个引脚,并具有如下主要特性和产品的兼容字节可重编程闪速存储器耐久性,写擦除周期的操作范围全静态操作两级加密程序存储器位内部根可编程引线两个位定时器计数器六个中断源可编程串行通道直接驱动输出片内模拟比较器低功耗空载和掉电方式引脚说明图引脚图芯片的个引脚功能为电源电压。地。口是个位漏极开路输出型双向端口。作为输出端口时,每位能以吸收电流的方式驱动个输入,对端口写时,又可作高阻抗输入端用。在访问外部程序或数据存储器时,它是时分多路转换的地址低位数据总线,在访问期间将激活内部的上拉电阻。口口是位双向口。引脚提供内部上拉电阻。和要求外部上拉电阻。和还分别作为片内精密模拟比较器的同相输入和反相输入。口输出缓冲器可吸收电流并能直接驱动显示。当口引脚写入时,其可用作输入端。当引脚用作输入并被外部拉低时,它们将因内额定工作电压继电器在正常工作时加在线圈两端的电压。额定工作电流继电器在正常工作时要通过线圈的电流。线圈直流电阻继电器线圈的百流电阻值。吸合电压吸合电流继电器能够产生吸合动作的最小电压值称为吸合电压。额定。继电器能够产生吸合动作的最小电流值,就称为吸合电流。释放电压释放电流使继电器从吸合状态到释放状态所需的最大电压值,就称释放电压。实际。使继电器从吸合状态到释放状态所需的最大电流值,就称释放电流。触点负荷是指继电器的触点,允许通过的电流和所加的电压动作电压继电器的所有触点从释放状态到达工作状态时所需线圈电压的最小值。通用继电器般规定为额定。释放电压继电器的所有触点从吸合状态恢复至释放状态时所残留的线圈电压的最大值。般规定为额定电压。选用器件本控制系统继电器控制电机的停转,而电机的工作电压为,为了能让继电器的吸合动作更可靠,在线圈两端所加的实际电压般为倍的额定电压。由此可得继电器的额定电压为。在继电器驱动电路中,三极管的集电极电流为,即允许通过线圈的电流最少要为,从而可得出此继电器的触点负荷为。所需最小电压动作电压为三极管要导通必须满足,而,得出。由此可选继电器。系统方框图图系统控制框图电源电路分析电源电路如图所示,由变压器
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