1、“.....四轮定位仪的使用和维修目前四轮定位仪使用中存在的误区目前，国内维修技术人员在使用四轮定位仪的过程中尚存在许多误区，除了摘要本文是对四轮定位的概念，基本参数，原理进行了系统深入的介绍，对四轮定位仪的检测原理方法进行了详细的概括。还对四轮定位调整技术和四轮定位仪的故障维修进行了诠释。主要内容有四轮定位的基本原理，四轮定位的调整技术。关键词四轮定位四轮定位仪定位参数调整技术......”。

2、“.....主销后倾和主销内倾都有使汽车转向自动回正保持直线行驶位置的作用。但主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用几乎与车速无关。因此，高速时主销后倾的回正作用起主导地位，而低速时则主要靠主销内倾起回正作用。此外，直行时前轮偶尔遇到冲击而偏转时，也主要依靠主销内倾起回正作用。前束的影响正前束太大，使轮胎外侧磨损，胎纹磨损形式为羽毛状。负前束太大，使轮胎内侧磨损......”。

3、“.....前束过大或为零前束和负前束都会使车轮在地面上出现边滚边滑的现象，从而增加汽车的行驶阻力及轮胎的磨损，造成汽车操纵稳定性能变差。后轮前束的影响高级车轮定位包括后轮单独前束前轮单独前束和总前束。前束值是角度值。当推进角为零时推进线与车辆几何中心线重合。后轮单独前束是指车轮中心线与车辆几何中心线的夹角，两个单独前束值应相等。前轮单独前束和后轮前束测好且推进线正确时，推进线做基准测前轮前束，两前束值也应相等。若调整正确，此时车辆几何中心线与推进线重合，正前行驶位置准确。在测量过程中......”。

4、“.....还要调整使前后轮单独前束值均相等。否则，将产生推进线偏斜，正前行驶位置偏转。不正确的前束会增加轮胎的横向移动，从而增加轮胎的磨损。前束值大，则轮胎内侧磨损前束值小，则轮胎外侧磨损。车轮在上跳和回弹时，横拉杆改变长短的趋势使左右前束发生变化，易产生跳动转向，但这前束变化有助于消除不规则制动造成的制动跑偏。车轮定位的正确与否，将直接影响汽车的各种使用性能，像汽车的动力性操纵稳定性安全性燃油经济性等，如不能正确定位就会造成轮胎的非正常磨损，降低轮胎的使用寿命。因此，汽车在使用过程中应保持车轮定位值的标准......”。

5、“.....图所示为前轮测量传感器，包括了三个基本的传感器单元和。倾角传感器可直接测量出角度量。当传感器倾斜时，可测量出两个垂直方向的倾角。发射光从射出，照射到与之相对的另个传感器的上，线阵可以记录受光点的不同位置，从而测出长度量。传感器也可以用于间接测量角度量。图所示传感器的尾部也有两个相同的传感根据测量出的长度值和车辆轴距，可计算出前束角。通过前束角，可以计算出前张角车轮之间的夹角，又叫包容角。外倾角外倾角传感器可直接测量出前后轮的外倾角。左右轮距差如图所示......”。

6、“.....的测量值主要包括了前束角引进的长度值和左右轮距差。因此，左右轮距差等于测量值减去前束角引起的长度值。前束角引进的长度值通过前束角和左右轮距差来计算。④推力角如图所示，前后轮中心线的夹角为推力角。推力角主要受左右轮距差和前束角的影响。因此，只要测量出左右轮距差和前束角，就可以计算出推力角。若不考虑前束角的影响，推力角只与左右轮距差有关，这时的推力角为前后左右车轮轴线的夹角。图推力角测量原理转向时的张力角先将前轮停于转盘的中心处，然后把右前轮向右转向右轮下的转盘将随之转动......”。

7、“.....读出左轮的转向角度由左轮下的转盘或传感器来确定。右转向时的张力角为。同样道理，可测量出前轮左转向时的张力角。由于后轮不能独立转向，因此没有此检测项目。间接测量项目主销后倾角先将车辆前轮置于转盘的中心处，然后把前轮向右和向左转向，测量出后外倾角传感器的变化量最大值与最小值之差，可计算出主销后倾角大小为的倍。主销内倾角先将车辆前轮停于转盘的中心处，然后把前轮向右和向左转向，测量出后倾角传感器的变化量最大值与最小值之差，可计算出主销内倾角大小为的倍。传感器检测出的测量值......”。

8、“.....因此，知道检测项目的测量方法后，就可以建立数学模型，并编制计算机软件进行处理。为了比较测量出的参数与相应车型的允许参数，需要建立车型参数数据库。车型数据库应具有足够丰富的车型参数供检测时使用。如果检测出的参数值不在该车型参数的允许范围之内，就应该进行相应的调整。四轮定位仪具有多种检测方法，目前具有代表性的检测方法是激光或红外线检测方法。通过多种传感器测量各检测项目并用计算机进行后续处理，可次测量所有的参数。这种检测方法具有测量精度高自动化程度高等优点。四轮定位仪的核心器和发射光源......”。

9、“.....只是没有后倾角传感器。测量时，还需要另外种角度测量装置，位于汽车前轮下，可随前轮的转动而转动。采用角度指针转盘，用人工方法读出数据，然后将角度数据人工输入计算机进行数据处理。这种角度测量装置结构简单，但精度低，自动化程度差。为了提高测量精度和自动化程度，可采用角度传感器，将测量数据自动输入计算进行数据处理。传感器在使用前，需在标定台上进行标定，以找出相对于基准的零位。图所示传感器可在个垂直的矩形立柱面上进行标定。后倾角传感器外倾角传感器线阵发射光源图传感器示意图从上可知，四轮定位仪共需个传感器......”。