1、“.....而单机价格不断下降，平均单机价格从年的万美元降至年的万美元。⒉机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化，由关节模块连杆模块用重组方式构造机器人整机，国外已有模块化装配机器人产品问世。⒊工业机器人控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便于标准化网络化器件集成度提高，控制柜日渐小巧，且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。⒋机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外，装配焊接机器人还应用了视觉力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉声觉力觉基于能力风暴机器人的无线通讯模块设计触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。⒌虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真预演发展到用于过程控制......”。

2、“.....⒍当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入使用化阶段。美国发射到火星上的索杰纳机器人就是这种系统成功应用的最著名的实例。⒎机器人化机械开始兴起。从年美国开发出虚拟轴机床以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之，纷纷探索开拓其实际应用的领域。我国机器人的发展状况我国的工业机器人从年代七五科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过七五八五科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆弧焊点焊装配搬运等机器人其中有多台套喷漆围元件少功耗极低且便于设计生产，这些优异特性使得非常适合于便携及手持产品的设计。另外......”。

3、“.....因而可满足无线管制的要求且无需使用许可证，是目前低功率无线数传的理想选择。基于能力风暴机器人的无线通讯模块设计本科毕业论文设计题目基于能力风暴机器人的无线通讯模块设计基于能力风暴机器人的无线通讯模块设计基于能力风暴机器人的无线通讯模块设计摘要这篇论文讲述了能力风暴机器人的无线通讯模块的种设计方法，包括无线通讯模块方案选取，方案比较和设计等步骤，并用软件绘制出了电路原理图和印刷电路板，用软件编出了简单调试程序。该论文设计的无线通讯模块能够完全胜任能力风暴机器人在足球比赛中机与机器人机器人与机器人之间的近距离数据交换，同时采用的收发芯片价格低，自带省电模式，节约成本，并且外围电路得到了大大的简化，能够有效防止因碰撞而产生的故障。关键词无线通讯模块能力风暴机器人，中国具有定的现实基础和广阔的市场前景。开展机器人研究活动，对加强思想道德教育，提高科学素养......”。

4、“.....引导更多学生关注科技热爱科技走进科技具有重大意义。同时有利于积极推进基础教育和高等教育改革，渗透科学技术教育，培养学生的实践能力和创新精神。能力风暴机器人由上海广茂达电子信息有限公司开发，呈单片机结构，外形酷似，是专为个人机器人的需求设计的，专门面向教育的机器人。它是专门为大学进行课程教学工程训练机器人竞赛科技创新以及研究服务开发的新型移动智能机器人。能力风暴个人机器人配有种十几个传感器，另外还可以根据需要扩展其他传感器，对环境的感知能力很强。感知环境的能力是产生智能行为的前提，因此能力风暴能产生许多智能性行为。无线通讯模块是能力风暴机器人系列扩展卡之，主要用于机与能力风暴机器人之间以及能力风暴机器人相互之间近距离数据交换，在足球比赛中，多机器人之间借助无线通讯模块可相互配合，交流信息......”。

5、“.....既是光机电软体化的重要基础，又是光机电软体化技术的典型代表。其产品主要有两大类，即以日本和瑞典为代表的系列特定应用的机器人，如弧焊点焊喷漆装备刷胶和建筑等，并形成了庞大的机器人产业。另类是以美国英国为代表的智能机器人开发，由于人工智能和其它智能技术的发展远落后于人们对它的期望，目前绝大部分研究成果未能走出实验室。机器人系统集成技术也是由几个主要发达国家所垄断。近年来，机器人技术并未出现突破性进展，各国的机器人技术研究机构和制造厂商都继续在技术深化引进新技术和扩大应用领域等方面进行探索。国外机器人发展状况为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究......”。

6、“.....基于能力风暴机器人的无线通讯模块设计目录第章机器人研究概览机器人研究的意义目前国内外机器人发展趋势国外机器人发展状况我国机器人的发展状况机器人技术的发展趋势机器人足球的发展开设能力风暴机器人教育的意义能力风暴机器人的外形与结构能力风暴机器人的外形能力风暴机器人的结构能力风暴机器人的计算机硬件能力风暴机器人的开发能力软件开发能力机械扩展能力电子扩展能力第章无线通讯模块设计无线通讯模块设计的意义能力风暴机器人无线通讯模块设计的要求无线通讯模块的硬件设计无线通讯模块设计思路及工作原理设计方案设计方案二绘制原理图和印刷电路板无线通讯模块的原理图和印刷电路板绘制能力风暴机器人与的接口电路设计机与接口电路设计第章无线通讯模块的软件调试简介流程图和语言流程图语言用流程图编写无线通讯模块应用程序无线通信模块调试硬件安装软件实施第章结论谢辞基于能力风暴机器人的无线通讯模块设计参考文献基......”。

7、“.....它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业建筑业，或是危险的工作。科学的进步与技术的创新，为机器人的研究与应用开辟了广阔的思路与空间。自从二十世纪六十年代初人类创造了第台机器人以后，机器人就显示出它极大的生命力，在短短不到五十年的时间中，机器人的技术得到迅速的发展。机器人产业在二十世纪将成为和汽车电脑并驾齐驱的主干产业。从庞大的工业机器人到微观的纳米机器人，从代表尖端技术的仿人型机器人到孩子们喜爱的宠物机器人，机器人正在日益走近我们的生活，成为人类最亲密的伙伴。机器人技术和产业化在动程序和应用程序代码，在高手的基础上学习编程。能力风暴机器人Ⅱ它采用图形化交互语言简称完成Ⅱ的软件开发......”。

8、“.....便于用户自由发挥。机械扩展能力至个直流电机至个步进电机交流伺服电机至个继电器电继阀记忆合金至个灯泡电热丝蜂鸣器。扩展实例灭火风扇，机械手臂，装饰彩灯等。电子扩展能力至几百路位模拟输入至几十路输出捕捉路数字式输出。扩展实例无线通讯模块，超声测距卡，红外测距卡，路伺服电机驱动卡，路输入输出。基于能力风暴机器人的无线通讯模块设计第章无线通讯模块设计无线通讯模块设计的意义机器人仅靠初始程序和自身传感器来运行，己具自主移动机器人雏形，为了让机器人更准确的地感知周围的局部环境信息，机器人往往需要处理周围的语音信息和图像信息，对这类信息的处理，般有两种方式机器人用自己的大脑处理这些信息，然后分析判断执行动作，但这需要机器人具有功能强大的大脑机器人再添加个大脑来处理这些信息，最后在几个大脑之间通信就行了。实验中，由于机器人自己的大脑还不够十分强大......”。

9、“.....我们利用计算机来处理这类信息，然后计算机通过无线通信以控制指令的形式将这些信息传给机器人，同时机器人响应计算机以确认信息。计算机与机器人的通信，考虑到自主式移动机器人的特点，无线通信是较为理想的通信方式。能力风暴机器人无线通讯模块设计的要求能力风暴机器人用于机器人足球对抗比赛，对于无线通讯模块设计有定的要求，具体可总结为以下几点发射功率不能高于，能力风暴机器人是移动式机器人，用电池供电，为了保证电源的续航能力，无线通讯模块不要求较远的通讯能力，相应的发射功率不要求太高。工作频率在频段在这频段无需申请频点。具有定的抗干扰能力，机器人在足球比赛中，有多种信号干扰，在设计无线通讯模块的时候，应考虑到这些因素对通讯的影响。次传输数据的长度应较长，用户编程应灵活。无线通讯模块应具有较高的可靠性，体积小，重量轻，应具有较少的外围电路......”。